prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.47 of 91.80 AH used of 24V (42.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.31 of 61.20 AH used of 10V (58.65% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 447 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 141 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2130 | - | -117.3 | -111.40 | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.1 | -1.5 | 5 | 161 | roll | -1.30 | 10.45 | 0.136 | 2437 | 193.1 | 2.45 | 0.050 | 753 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 28.7 | -13.5 | 12 | 328 | done | -1.05 | 0.30 | 0.091 | 2500 | 210.0 | 2.50 | 0.046 | 2154 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 55.6 | -6.8 | 28 | 652 | done | -0.98 | - | - | 2500 | - | - | - | 2154 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 73.7 | -5.4 | 43 | 966 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.096 | 2525 | 208.3 | 2.50 | 0.056 | 3557 | 561.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 89.3 | -6.2 | 54 | 1225 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.042 | 2144 | -572.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 110.8 | -7.4 | 70 | 1540 | roll | -0.93 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.059 | 3556 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 114.0 | -8.2 | 72 | 1580 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.044 | 2136 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 142.3 | -9.2 | 88 | 1907 | roll | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.058 | 3562 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 145.0 | -9.1 | 89 | 1935 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.044 | 2148 | -565.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 172.7 | -8.1 | 104 | 2251 | roll | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.059 | 753 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 176.8 | -8.0 | 106 | 2300 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.050 | 2138 | 560.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2614 | 199.4 | -6.6 | 121 | 2618 | roll | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.061 | 3564 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 200.7 | -6.4 | 122 | 2635 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.048 | 2140 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 222.5 | -6.6 | 138 | 2960 | done | -0.98 | - | - | 2525 | - | - | - | 2140 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 244.1 | -7.1 | 153 | 3272 | roll | -1.02 | - | - | 2525 | - | 2.58 | 0.061 | 3556 | 548.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 245.4 | -6.7 | 154 | 3290 | done | -1.02 | - | - | 2525 | - | 2.53 | 0.048 | 2135 | -561.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 267.1 | -6.4 | 170 | 3615 | done | -1.07 | 0.12 | 0.052 | 2487 | -316.7 | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 290.0 | -7.3 | 185 | 3924 | done | -1.00 | 0.12 | 0.095 | 2513 | 216.7 | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4231 | 311.2 | -7.0 | 200 | 4232 | done | -1.00 | - | - | 2513 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 333.5 | -7.2 | 215 | 4542 | done | -1.00 | - | - | 2513 | - | - | - | 2134 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 354.6 | -6.6 | 230 | 4854 | roll | -1.00 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.063 | 3558 | 547.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 361.6 | -7.3 | 234 | 4949 | done | -1.00 | - | - | 2514 | - | 2.53 | 0.050 | 2141 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5261 | 384.5 | -7.2 | 249 | 5265 | roll | -1.00 | - | - | 2514 | - | 2.60 | 0.064 | 3564 | 547.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5361 | 392.4 | -7.8 | 253 | 5368 | done | -1.00 | - | - | 2513 | - | 2.53 | 0.049 | 2140 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5678 | 416.5 | -8.0 | 269 | 5679 | done | -1.00 | - | - | 2513 | - | - | - | 2120 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | 437.3 | -5.5 | 284 | 5991 | roll | -1.00 | - | - | 2513 | - | 2.50 | 0.061 | 740 | -552.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6077 | 442.0 | -4.9 | 288 | 6081 | done | -1.00 | - | - | 2513 | - | 2.47 | 0.054 | 2117 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6398 | 460.8 | -6.3 | 304 | 6403 | roll | -1.00 | - | - | 2513 | - | 2.60 | 0.067 | 3557 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6484 | 467.0 | -7.6 | 308 | 6488 | done | -1.00 | - | - | 2513 | - | 2.55 | 0.054 | 2122 | -562.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6811 | 488.9 | -8.1 | 324 | 6815 | roll | -1.00 | - | - | 2513 | - | 2.67 | 0.068 | 3564 | 540.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 495.3 | -6.7 | 328 | 6900 | done | -1.05 | - | - | 2513 | - | 2.58 | 0.056 | 2135 | -553.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7224 | 496.4 | 0.1 | 344 | 7229 | roll | -1.59 | 0.55 | 0.045 | 2376 | -249.1 | 2.65 | 0.070 | 3552 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 496.4 | -0.1 | 355 | 7490 | done | -2.13 | 0.50 | 0.046 | 2254 | -244.0 | 2.55 | 0.055 | 2136 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7569 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7569 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7576 | 496.4 | - | 360 | 7678 | done | -0.33 | 1.83 | 0.059 | 2659 | 221.3 | - | - | 2107 | - | - | 97.25 | 1.161 | 2620 | -4.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7678 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7681 | 496.1 | - | 365 | 7786 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.065 | 3011 | 217.3 | 2.72 | 0.064 | 689 | -521.3 | 117.3 | 96.25 | 1.131 | 2141 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 475.0 | 9.8 | 376 | 7927 | done | 1.18 | 0.12 | 0.097 | 2988 | -191.7 | 2.58 | 0.058 | 2099 | 546.5 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 443.0 | 10.3 | 392 | 8253 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.60 | 0.070 | 3508 | 541.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 429.6 | 10.5 | 398 | 8383 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.50 | 0.057 | 2132 | -550.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8705 | 400.0 | 9.2 | 414 | 8710 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.58 | 0.068 | 3512 | 534.9 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8750 | 395.6 | 10.4 | 416 | 8754 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.47 | 0.055 | 2156 | -549.0 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9071 | 366.5 | 9.0 | 432 | 9076 | roll | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.066 | 3511 | 535.6 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9172 | 357.0 | 9.5 | 436 | 9178 | done | 1.18 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.053 | 2187 | -551.7 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 332.5 | 7.4 | 452 | 9509 | roll | 1.20 | - | - | 2988 | - | 2.53 | 0.063 | 3507 | 521.7 | 130.9 | 11.82 | 0.976 | 2086 | -4.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 326.8 | 9.0 | 455 | 9560 | done | 1.20 | - | - | 2988 | - | 2.38 | 0.051 | 2193 | -552.1 | 130.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9883 | 299.3 | 8.9 | 471 | 9887 | roll | 1.20 | - | - | 2988 | - | 2.42 | 0.064 | 3508 | 543.4 | 130.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9923 | 295.5 | 10.0 | 473 | 9927 | done | 1.20 | - | - | 2988 | - | 2.35 | 0.051 | 2200 | -556.6 | 130.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 262.6 | 10.4 | 489 | 10253 | roll | 1.20 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.063 | 3509 | 545.4 | 130.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10283 | 259.0 | 10.6 | 490 | 10287 | done | 1.20 | - | - | 2988 | - | 2.33 | 0.050 | 2214 | -555.8 | 130.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | 229.7 | 8.8 | 505 | 10603 | roll | 1.20 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.063 | 3515 | 542.1 | 130.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 226.8 | 9.3 | 506 | 10636 | done | 1.20 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.050 | 2233 | -557.4 | 130.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10954 | 201.8 | 7.6 | 522 | 10964 | done | 1.22 | - | - | 2988 | - | - | - | 2219 | - | 139.4 | 8.68 | 0.847 | 2051 | -4.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11264 | 178.3 | 7.7 | 537 | 11277 | roll | 1.23 | - | - | 2988 | - | 2.40 | 0.060 | 3508 | 537.1 | 145.4 | 6.50 | 0.775 | 2027 | -3.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11312 | 174.1 | 8.1 | 539 | 11316 | done | 1.23 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.048 | 2237 | -557.5 | 145.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11634 | 148.3 | 7.8 | 555 | 11645 | roll | 1.23 | - | - | 2988 | - | 2.80 | 0.061 | 690 | -552.5 | 149.8 | 5.78 | 0.734 | 2008 | -3.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 144.2 | 8.5 | 557 | 11690 | done | 1.23 | - | - | 2988 | - | 2.80 | 0.053 | 2240 | 553.6 | 149.8 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12002 | 122.1 | 6.8 | 572 | 12032 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.052 | 3024 | 300.0 | 2.90 | 0.059 | 691 | -534.1 | 176.8 | 22.35 | 0.869 | 1898 | -4.9 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12061 | 116.5 | 10.6 | 574 | 12068 | done | 1.25 | 0.12 | 0.091 | 3002 | -183.3 | 2.78 | 0.052 | 2227 | 552.5 | 176.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12377 | 90.2 | 8.3 | 590 | 12378 | done | 1.25 | - | - | 3002 | - | - | - | 2227 | - | 176.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | 63.4 | 8.6 | 605 | 12691 | roll | 1.25 | - | - | 3002 | - | 2.80 | 0.059 | 689 | -549.3 | 176.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 59.4 | 8.3 | 607 | 12736 | done | 1.25 | - | - | 3001 | - | 2.72 | 0.051 | 2210 | 559.2 | 176.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13054 | 29.1 | 9.7 | 623 | 13058 | roll | 1.30 | - | - | 3002 | - | 2.78 | 0.059 | 682 | -549.6 | 176.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13098 | 24.5 | 9.9 | 625 | 13102 | done | 1.30 | - | - | 3001 | - | 2.70 | 0.049 | 2195 | 560.4 | 176.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13355 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 416 | - | - | - | 2126 | - | 547.02 | 219.80 | 0.765 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||