HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.13 of 91.80 AH used of 24V (50.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.33 of 61.20 AH used of 10V (60.24% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 60 VBD -1.40 - - 51 - - - 2289 - -117.3 -45.75 - 2298 - - - - - - - - - - -
61 - -4.9 5 94 roll -1.40 11.93 0.130 2277 186.6 2.58 0.056 3706 549.2 -117.3 -16.63 - 3023 -43.6 - - - - - - - - - -
190 - -24.3 18 194 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.030 2295 -571.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
495 - -18.3 66 499 roll -1.40 - - 2277 - 2.53 0.047 889 -555.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
595 - -18.5 76 599 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2304 572.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
905 - -16.1 101 909 roll -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 894 -552.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1070 - -15.1 109 1074 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.033 2299 568.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1385 - -14.0 125 1389 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.047 891 -545.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1520 - -13.4 131 1524 done -1.40 - - 2277 - 2.47 0.035 2290 566.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1825 - -14.0 147 1863 done -1.40 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2185 - -13.1 156 2189 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 891 -542.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2370 - -13.1 160 2374 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2295 554.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2705 - -12.7 169 2709 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.054 898 -541.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2835 - -11.0 172 2839 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.044 2294 551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.2 180 3149 roll -1.40 - - 2277 - 2.60 0.058 896 -537.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3235 - -9.4 182 3239 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.046 2295 548.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3545 - -15.1 190 3549 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.061 890 -534.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3655 - -12.6 192 3659 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.048 2297 545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3985 - -11.8 201 3989 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.065 893 -529.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4055 - -12.3 202 4059 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 2292 542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4385 - -9.1 211 4389 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.067 892 -528.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4505 - -10.5 214 4509 done -1.40 - - 2277 - 2.58 0.053 2297 544.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4825 - -11.0 222 4863 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5185 - -9.6 231 5189 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.071 900 -523.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5230 - -9.8 232 5234 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.055 2292 535.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5545 - -8.8 240 5549 roll -1.40 - - 2277 - 2.65 0.071 900 -525.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5645 - -9.2 242 5649 done -1.40 - - 2277 - 2.60 0.057 2290 534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5985 - -9.8 251 6023 done -1.40 - - 2277 - - - 2291 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6345 - -9.0 260 6349 roll -1.40 - - 2277 - 2.67 0.072 891 -524.3 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6400 - -9.6 261 6404 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2302 536.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6705 - -9.5 269 6743 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7065 - -5.9 278 7103 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7425 - -10.2 287 7463 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7785 - -7.1 296 7823 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8145 - -9.7 305 8184 done -1.40 - - 2277 - - - 2302 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
8426 - 8.3 312 8544 done -0.32 1.15 0.112 2509 201.7 - - 2303 - - 96.20 1.463 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8545 - 9.8 315 8664 done 1.40 1.88 0.096 2885 200.0 - - 2302 - 117.3 98.30 1.437 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8985 - 10.9 326 8989 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 3709 517.3 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9025 - 11.3 327 9029 done 1.40 - - 2885 - 2.63 0.058 2312 -531.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9345 - 10.6 335 9384 done 1.40 - - 2885 - - - 2312 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9705 - 10.3 344 9709 roll 1.40 - - 2885 - 2.70 0.069 3713 518.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9765 - 10.5 345 9769 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.056 2298 -530.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10105 - 9.0 354 10124 roll 1.40 - - 2885 - 2.75 0.068 3709 513.1 135.0 13.77 1.446 1988 -5.0 - - - - - - - - - -
10195 - 12.3 356 10199 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.055 2301 -531.3 135.0 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10505 - 9.9 364 10543 done 1.42 - - 2885 - - - 2301 - 136.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10865 - 9.8 373 10874 roll 1.42 - - 2885 - 2.70 0.067 3711 522.2 140.1 3.58 1.510 1969 -5.3 - - - - - - - - - -
10980 - 11.1 375 10984 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.054 2299 -532.8 140.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11305 - 10.2 384 11343 done 1.42 - - 2885 - - - 2299 - 140.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11665 - 9.8 393 11674 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.076 890 -518.0 144.3 3.13 1.480 1951 -5.4 - - - - - - - - - -
11710 - 9.7 394 11719 done 1.43 - - 2885 - 2.65 0.054 2306 534.3 149.7 4.32 1.438 1930 -4.9 - - - - - - - - - -
12025 - 9.0 402 12064 done 1.43 - - 2885 - - - 2306 - 167.5 14.07 1.323 1858 -5.1 - - - - - - - - - -
12385 - 9.7 411 12394 roll 1.45 - - 2885 - 2.70 0.068 3708 519.3 172.4 3.80 1.405 1837 -5.5 - - - - - - - - - -
12465 - 11.8 413 12469 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.051 2298 -536.1 172.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12785 - 10.6 421 12823 done 1.46 - - 2884 - - - 2298 - 172.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13145 - 10.9 430 13184 done 1.46 - - 2885 - - - 2298 - 172.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13505 - 10.3 439 13509 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.061 3711 529.2 172.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13625 - 11.2 442 13629 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.048 2298 -543.5 172.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13945 - 9.3 450 13959 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.061 3707 518.0 184.6 9.70 1.193 1788 -4.9 - - - - - - - - - -
14010 - 9.3 451 14024 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.047 2309 -537.7 195.8 9.00 1.174 1742 -5.1 - - - - - - - - - -
14345 - 4.2 460 14429 roll 1.48 0.10 0.076 2910 250.0 2.72 0.061 3717 517.6 295.4 78.53 1.042 1336 -5.2 - - - - - - - - - -
14475 - 14.6 463 14479 done 1.59 0.08 0.087 2931 262.5 2.63 0.045 2299 -539.2 295.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14785 - 16.5 471 14823 done 1.59 - - 2931 - - - 2299 - 295.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15145 - 14.5 480 15164 done 1.59 - - 2931 - - - 2298 - 295.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15465 - 20.3 496 15469 roll 1.59 - - 2931 - 2.65 0.055 3717 535.5 295.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15530 - 13.2 499 15534 done 1.59 - - 2931 - 2.58 0.041 2307 -546.5 295.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15845 - 12.9 515 15849 roll 1.59 - - 2931 - 2.65 0.061 888 -535.5 295.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15895 - 11.3 517 15899 done 1.59 - - 2931 - 2.58 0.040 2308 550.4 295.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16205 - 12.0 535 16209 roll 1.59 - - 2931 - 2.65 0.054 888 -535.8 295.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16240 - 10.5 538 16244 done 1.59 - - 2931 - 2.55 0.039 2301 554.1 295.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16545 - 12.8 569 16549 roll 1.59 - - 2931 - 2.63 0.053 884 -538.8 295.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16610 - 14.8 575 16614 done 1.59 - - 2931 - 2.53 0.037 2297 558.5 295.4 - - 1334 - - - - - - - - - - -
16915 - 7.4 615 16955 roll 1.59 - - 2931 - 2.63 0.051 3701 533.8 340.2 34.58 0.717 1152 -5.3 - - - - - - - - - -
17135 - 11.3 659 17139 done 1.64 - - 2931 - 2.50 0.033 2301 -560.0 340.2 - - 1153 - - - - - - - - - - -
17440 - 11.7 700 17444 roll 1.64 - - 2931 - 2.58 0.048 3709 545.7 340.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -
17495 - 11.8 705 17499 done 1.64 - - 2931 - 2.50 0.032 2301 -563.2 340.2 - - 1154 - - - - - - - - - - -