• Previous call tries 1 | • 45.13 of 91.80 AH used of 24V (50.84% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.33 of 61.20 AH used of 10V (60.24% remains) | |
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 10 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 60 | VBD | -1.40 | - | - | 51 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | -45.75 | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | - | -4.9 | 5 | 94 | roll | -1.40 | 11.93 | 0.130 | 2277 | 186.6 | 2.58 | 0.056 | 3706 | 549.2 | -117.3 | -16.63 | - | 3023 | -43.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
190 | - | -24.3 | 18 | 194 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.47 | 0.030 | 2295 | -571.3 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
495 | - | -18.3 | 66 | 499 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.53 | 0.047 | 889 | -555.7 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | - | -18.5 | 76 | 599 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.47 | 0.033 | 2304 | 572.9 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
905 | - | -16.1 | 101 | 909 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.046 | 894 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1070 | - | -15.1 | 109 | 1074 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.47 | 0.033 | 2299 | 568.8 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | - | -14.0 | 125 | 1389 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.047 | 891 | -545.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1520 | - | -13.4 | 131 | 1524 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.47 | 0.035 | 2290 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1825 | - | -14.0 | 147 | 1863 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2185 | - | -13.1 | 156 | 2189 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.053 | 891 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2370 | - | -13.1 | 160 | 2374 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.53 | 0.041 | 2295 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2705 | - | -12.7 | 169 | 2709 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.054 | 898 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2835 | - | -11.0 | 172 | 2839 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.53 | 0.044 | 2294 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3145 | - | -7.2 | 180 | 3149 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.058 | 896 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3235 | - | -9.4 | 182 | 3239 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.046 | 2295 | 548.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | - | -15.1 | 190 | 3549 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.63 | 0.061 | 890 | -534.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | - | -12.6 | 192 | 3659 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.048 | 2297 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3985 | - | -11.8 | 201 | 3989 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.65 | 0.065 | 893 | -529.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4055 | - | -12.3 | 202 | 4059 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.050 | 2292 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4385 | - | -9.1 | 211 | 4389 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.65 | 0.067 | 892 | -528.3 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4505 | - | -10.5 | 214 | 4509 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.053 | 2297 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | - | -11.0 | 222 | 4863 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2297 | - | -117.3 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | - | -9.6 | 231 | 5189 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.67 | 0.071 | 900 | -523.2 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | - | -9.8 | 232 | 5234 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.055 | 2292 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5545 | - | -8.8 | 240 | 5549 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.65 | 0.071 | 900 | -525.3 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5645 | - | -9.2 | 242 | 5649 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.057 | 2290 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5985 | - | -9.8 | 251 | 6023 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2291 | - | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6345 | - | -9.0 | 260 | 6349 | roll | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.67 | 0.072 | 891 | -524.3 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | - | -9.6 | 261 | 6404 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | 2.63 | 0.058 | 2302 | 536.5 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6705 | - | -9.5 | 269 | 6743 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7065 | - | -5.9 | 278 | 7103 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7425 | - | -10.2 | 287 | 7463 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7785 | - | -7.1 | 296 | 7823 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8145 | - | -9.7 | 305 | 8184 | done | -1.40 | - | - | 2277 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8426 | - | 8.3 | 312 | 8544 | done | -0.32 | 1.15 | 0.112 | 2509 | 201.7 | - | - | 2303 | - | - | 96.20 | 1.463 | 2540 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8545 | - | 9.8 | 315 | 8664 | done | 1.40 | 1.88 | 0.096 | 2885 | 200.0 | - | - | 2302 | - | 117.3 | 98.30 | 1.437 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8985 | - | 10.9 | 326 | 8989 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.075 | 3709 | 517.3 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9025 | - | 11.3 | 327 | 9029 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.058 | 2312 | -531.2 | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9345 | - | 10.6 | 335 | 9384 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2312 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9705 | - | 10.3 | 344 | 9709 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.069 | 3713 | 518.9 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9765 | - | 10.5 | 345 | 9769 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.056 | 2298 | -530.0 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10105 | - | 9.0 | 354 | 10124 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.75 | 0.068 | 3709 | 513.1 | 135.0 | 13.77 | 1.446 | 1988 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10195 | - | 12.3 | 356 | 10199 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.055 | 2301 | -531.3 | 135.0 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10505 | - | 9.9 | 364 | 10543 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 136.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10865 | - | 9.8 | 373 | 10874 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.067 | 3711 | 522.2 | 140.1 | 3.58 | 1.510 | 1969 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10980 | - | 11.1 | 375 | 10984 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.054 | 2299 | -532.8 | 140.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11305 | - | 10.2 | 384 | 11343 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | - | - | 2299 | - | 140.1 | - | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11665 | - | 9.8 | 393 | 11674 | roll | 1.42 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.076 | 890 | -518.0 | 144.3 | 3.13 | 1.480 | 1951 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11710 | - | 9.7 | 394 | 11719 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.054 | 2306 | 534.3 | 149.7 | 4.32 | 1.438 | 1930 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12025 | - | 9.0 | 402 | 12064 | done | 1.43 | - | - | 2885 | - | - | - | 2306 | - | 167.5 | 14.07 | 1.323 | 1858 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12385 | - | 9.7 | 411 | 12394 | roll | 1.45 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.068 | 3708 | 519.3 | 172.4 | 3.80 | 1.405 | 1837 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12465 | - | 11.8 | 413 | 12469 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.051 | 2298 | -536.1 | 172.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12785 | - | 10.6 | 421 | 12823 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | - | - | 2298 | - | 172.4 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13145 | - | 10.9 | 430 | 13184 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2298 | - | 172.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13505 | - | 10.3 | 439 | 13509 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.061 | 3711 | 529.2 | 172.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13625 | - | 11.2 | 442 | 13629 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.60 | 0.048 | 2298 | -543.5 | 172.4 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13945 | - | 9.3 | 450 | 13959 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.061 | 3707 | 518.0 | 184.6 | 9.70 | 1.193 | 1788 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14010 | - | 9.3 | 451 | 14024 | done | 1.47 | - | - | 2885 | - | 2.60 | 0.047 | 2309 | -537.7 | 195.8 | 9.00 | 1.174 | 1742 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14345 | - | 4.2 | 460 | 14429 | roll | 1.48 | 0.10 | 0.076 | 2910 | 250.0 | 2.72 | 0.061 | 3717 | 517.6 | 295.4 | 78.53 | 1.042 | 1336 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14475 | - | 14.6 | 463 | 14479 | done | 1.59 | 0.08 | 0.087 | 2931 | 262.5 | 2.63 | 0.045 | 2299 | -539.2 | 295.4 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | - | 16.5 | 471 | 14823 | done | 1.59 | - | - | 2931 | - | - | - | 2299 | - | 295.4 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15145 | - | 14.5 | 480 | 15164 | done | 1.59 | - | - | 2931 | - | - | - | 2298 | - | 295.4 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15465 | - | 20.3 | 496 | 15469 | roll | 1.59 | - | - | 2931 | - | 2.65 | 0.055 | 3717 | 535.5 | 295.4 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15530 | - | 13.2 | 499 | 15534 | done | 1.59 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.041 | 2307 | -546.5 | 295.4 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15845 | - | 12.9 | 515 | 15849 | roll | 1.59 | - | - | 2931 | - | 2.65 | 0.061 | 888 | -535.5 | 295.4 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15895 | - | 11.3 | 517 | 15899 | done | 1.59 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.040 | 2308 | 550.4 | 295.4 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16205 | - | 12.0 | 535 | 16209 | roll | 1.59 | - | - | 2931 | - | 2.65 | 0.054 | 888 | -535.8 | 295.4 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16240 | - | 10.5 | 538 | 16244 | done | 1.59 | - | - | 2931 | - | 2.55 | 0.039 | 2301 | 554.1 | 295.4 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16545 | - | 12.8 | 569 | 16549 | roll | 1.59 | - | - | 2931 | - | 2.63 | 0.053 | 884 | -538.8 | 295.4 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16610 | - | 14.8 | 575 | 16614 | done | 1.59 | - | - | 2931 | - | 2.53 | 0.037 | 2297 | 558.5 | 295.4 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16915 | - | 7.4 | 615 | 16955 | roll | 1.59 | - | - | 2931 | - | 2.63 | 0.051 | 3701 | 533.8 | 340.2 | 34.58 | 0.717 | 1152 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17135 | - | 11.3 | 659 | 17139 | done | 1.64 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.033 | 2301 | -560.0 | 340.2 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17440 | - | 11.7 | 700 | 17444 | roll | 1.64 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.048 | 3709 | 545.7 | 340.2 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17495 | - | 11.8 | 705 | 17499 | done | 1.64 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.032 | 2301 | -563.2 | 340.2 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |