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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 156.53 of 350.00 AH used of 24V (55.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -0.72 | - | - | 189 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -61.88 | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -1.8 | 6 | 140 | roll | -0.72 | 11.10 | 0.464 | 2189 | 180.2 | 2.53 | 0.108 | 958 | -555.3 | -175.1 | -43.00 | - | 3946 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.25 | 14.51 |
| 365 | 83.7 | -22.3 | 63 | 371 | done | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.50 | 0.094 | 2360 | 560.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 670 | 151.9 | -21.7 | 94 | 675 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.080 | 953 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 900 | 195.8 | -17.4 | 140 | 906 | done | -0.72 | 0.12 | 0.303 | 2192 | 91.7 | 2.50 | 0.096 | 2365 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.33 | - |
| 1212 | 248.1 | -15.0 | 172 | 1216 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.081 | 955 | -582.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1331 | 265.3 | -14.2 | 196 | 1336 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.098 | 2362 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1662 | 313.0 | -14.1 | 212 | 1667 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.119 | 3774 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1762 | 328.5 | -15.8 | 232 | 1767 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.075 | 2362 | -588.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2083 | 374.7 | -14.3 | 246 | 2084 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 416.6 | -13.9 | 256 | 2383 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 457.8 | -13.6 | 266 | 2683 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 498.4 | -13.5 | 276 | 2983 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 538.2 | -13.3 | 286 | 3287 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.58 | 0.118 | 3769 | 545.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3337 | 546.2 | -14.5 | 297 | 3343 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.073 | 2356 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.53 | - |
| 3642 | 582.5 | -11.8 | 308 | 3643 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3942 | 617.6 | -11.6 | 318 | 3943 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4242 | 652.4 | -11.6 | 328 | 4247 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.60 | 0.119 | 3771 | 544.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 4292 | 658.6 | -12.7 | 338 | 4297 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.073 | 2359 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 4602 | 696.1 | -12.1 | 350 | 4603 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 732.1 | -12.1 | 360 | 4903 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5085 | 753.5 | -11.9 | 366 | 5313 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2379 | 253.2 | - | - | 2605 | - | - | 224.43 | 1.708 | 3228 | -3.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.85 |
| 5314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5316 | 762.3 | - | 373 | 5477 | done | 0.72 | 0.98 | 0.140 | 2663 | 289.8 | - | - | 2604 | - | 175.1 | 156.12 | 1.891 | 2513 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.46 | - | 12.48 |
| 5772 | 717.9 | 13.1 | 414 | 5773 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 678.9 | 12.7 | 424 | 6077 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.45 | 0.080 | 1200 | -573.1 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6082 | 677.5 | 12.9 | 426 | 6087 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.094 | 2600 | 560.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 6403 | 635.1 | 13.4 | 440 | 6404 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 595.3 | 13.2 | 450 | 6703 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 555.3 | 13.4 | 460 | 7003 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 515.2 | 13.2 | 470 | 7307 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.42 | 0.080 | 1196 | -580.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7332 | 511.3 | 12.8 | 476 | 7337 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.47 | 0.093 | 2600 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7663 | 466.3 | 13.6 | 492 | 7664 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7962 | 425.6 | 13.6 | 502 | 7967 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.079 | 1191 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7982 | 423.0 | 12.7 | 506 | 7987 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.093 | 2602 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 8292 | 380.3 | 13.7 | 518 | 8297 | roll | 0.72 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.079 | 1200 | -584.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8317 | 377.0 | 13.1 | 523 | 8324 | done | 0.72 | 0.15 | 0.291 | 2673 | -206.7 | 2.50 | 0.094 | 2623 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.50 | - |
| 8623 | 339.0 | 12.5 | 534 | 8624 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2623 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 303.1 | 11.8 | 544 | 8923 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2622 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | 269.7 | 10.5 | 554 | 9227 | roll | 0.77 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.078 | 1196 | -582.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9297 | 262.5 | 9.2 | 569 | 9348 | done | 0.82 | - | - | 2686 | - | 2.47 | 0.094 | 2603 | 569.6 | 229.9 | 46.42 | 1.462 | 2290 | -4.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.66 |
| 9654 | 222.5 | 10.5 | 608 | 9659 | roll | 0.87 | - | - | 2682 | - | 2.08 | 0.119 | 3767 | 559.6 | 229.9 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9719 | 215.2 | 11.1 | 621 | 9725 | done | 0.89 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.073 | 2576 | -586.7 | 229.9 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 10024 | 187.0 | 8.6 | 652 | 10086 | done | 0.96 | 0.15 | 0.137 | 2746 | 366.7 | - | - | 2576 | - | 298.6 | 59.60 | 1.431 | 2011 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.54 |
| 10384 | 142.7 | 11.7 | 688 | 10389 | roll | 0.96 | - | - | 2756 | - | 2.40 | 0.080 | 1193 | -576.2 | 298.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10554 | 123.3 | 11.2 | 722 | 10559 | done | 0.96 | - | - | 2756 | - | 2.53 | 0.095 | 2608 | 559.3 | 298.6 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10864 | 86.8 | 11.3 | 754 | 10865 | done | 0.96 | - | - | 2756 | - | - | - | 2608 | - | 298.6 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11164 | 56.7 | 8.6 | 784 | 11200 | roll | 1.02 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.118 | 3774 | 550.0 | 366.6 | 31.27 | 0.338 | 1734 | -8.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 |
| 11425 | 39.0 | 3.4 | 836 | 11528 | done | 1.21 | 0.17 | 0.134 | 2825 | 405.9 | 2.03 | 0.076 | 2598 | -579.3 | 551.0 | 95.45 | 0.286 | 981 | -7.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.32 | 14.02 |
| 11825 | 7.5 | 7.2 | 886 | 11882 | roll | 1.31 | - | - | 2835 | - | 2.53 | 0.086 | 1196 | -554.2 | 650.5 | 50.17 | 0.200 | 576 | -8.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 |
| 11891 | 2.2 | 7.5 | 897 | 11901 | VBD | 1.40 | 0.17 | 0.186 | 2880 | 264.7 | 2.53 | 0.091 | 2606 | 557.3 | 744.1 | 4.80 | 0.208 | 536 | -8.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.21 | - |
| 11901 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11901 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11931 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -6.96 | 8.38 | 0.105 | 189 | 22.5 | 0.43 | 0.088 | 2363 | -20704.7 | 669.67 | 5.05 | 0.206 | 498 | 98.6 | -0.077 | - | - | - | - | - | - | |||