NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.30 of 350.00 AH used of 24V (80.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 394 - - - 2401 - -116.8 -47.62 - 2559 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.9 5 129 roll -0.59 12.60 0.385 3125 216.7 2.58 0.114 3807 545.0 -116.8 -15.88 - 3337 -49.0 - - - - - - - 13.92 14.22 14.50
359 51.8 -16.2 33 370 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.063 2389 -586.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
610 86.8 -13.6 58 620 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.089 3805 566.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
690 96.9 -12.2 66 701 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.063 2395 -587.5 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
941 126.3 -12.4 91 952 done -0.59 - - 3121 - - - 2391 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1192 153.2 -10.0 116 1202 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1442 178.5 -9.7 141 1451 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1692 202.6 -9.8 166 1702 done -0.59 - - 3125 - - - 2391 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1942 226.1 -9.7 191 1953 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.094 3805 565.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
2013 233.3 -10.0 198 2024 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.067 2401 -585.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.39 -
2273 259.0 -10.0 218 2283 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2574 290.0 -10.4 228 2584 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2873 319.3 -9.6 238 2884 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.079 990 -582.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
2964 328.4 -10.3 247 2974 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.076 2399 575.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
3295 358.2 -8.7 260 3304 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3595 381.8 -7.6 270 3604 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3895 406.1 -8.4 280 3904 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4195 433.3 -9.5 290 4204 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4495 462.4 -9.5 300 4504 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4795 491.0 -9.4 310 4804 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5095 518.3 -8.9 320 5104 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5395 543.9 -8.1 330 5405 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 983 -573.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.38 -
5474 550.8 -8.8 338 5485 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 2404 568.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.37 -
5788 574.5 -7.1 349 5797 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6084 594.8 -6.7 359 6094 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6385 615.9 -7.2 369 6394 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6684 640.0 -8.3 379 6694 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6985 666.6 -9.1 389 6995 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7285 691.6 -7.7 399 7294 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7585 711.4 -6.3 409 7595 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7885 730.3 -6.5 419 7894 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8185 752.0 -7.3 429 8195 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8484 774.5 -7.5 439 8494 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8785 796.1 -7.0 449 8795 done -0.59 - - 3125 - - - 2408 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9084 816.1 -6.7 459 9094 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9385 835.7 -6.6 469 9395 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9685 856.0 -7.0 479 9695 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.086 984 -567.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.33 -
9754 862.0 -8.3 486 9764 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.082 2402 567.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.34 -
10075 888.4 -8.5 498 10084 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10378 914.0 -8.6 508 10388 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10678 939.8 -8.6 518 10688 roll -0.59 - - 3128 - 2.53 0.103 3817 559.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.31 -
10768 948.1 -8.9 527 10778 done -0.59 - - 3130 - 2.45 0.073 2403 -577.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.35 -
11099 974.0 -7.4 540 11108 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11335 begin apogee
11344 991.7 -7.4 548 11460 done -0.25 0.40 0.184 3242 292.5 - - 2316 - - 102.90 1.918 2852 -4.6 0.451 - - - - - - 14.21 - 13.14
11463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11463 begin climb
11467 995.5 - 552 11585 done 0.59 0.88 0.126 3515 310.2 - - 2316 - 116.8 110.12 1.883 2381 -4.3 0.430 - - - - - - 13.89 - 12.93
11878 962.9 9.7 566 11887 done 0.59 - - 3516 - - - 2316 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12182 932.7 10.0 576 12192 done 0.59 - - 3516 - - - 2316 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12481 902.7 10.0 586 12491 roll 0.59 - - 3516 - 2.60 0.099 3750 551.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.24 -
12542 896.1 10.9 592 12552 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.077 2343 -562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.27 -
12871 864.7 9.0 605 12881 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13175 840.2 7.8 615 13184 done 0.59 - - 3520 - - - 2343 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13474 818.1 7.2 625 13484 done 0.59 - - 3520 - - - 2342 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13775 795.9 7.6 635 13784 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14074 771.5 8.5 645 14083 done 0.59 - - 3519 - - - 2343 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14375 744.8 8.9 655 14384 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
14675 717.2 9.1 665 14684 done 0.59 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14974 689.0 9.6 675 14984 roll 0.59 - - 3524 - 2.53 0.098 3748 555.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
15043 681.0 11.6 682 15053 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.073 2318 -572.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
15364 651.3 9.1 694 15373 done 0.59 - - 3519 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15668 624.8 8.7 704 15677 done 0.59 - - 3520 - - - 2319 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
15967 600.0 7.7 714 15977 done 0.59 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16268 577.2 7.4 724 16277 done 0.59 - - 3519 - - - 2317 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16567 553.8 8.1 734 16576 done 0.59 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16868 527.3 9.2 744 16877 done 0.59 - - 3521 - - - 2318 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17167 498.6 9.5 754 17176 done 0.59 - - 3520 - - - 2318 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17468 472.2 8.7 764 17478 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.090 915 -568.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
17558 464.3 8.4 773 17568 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.076 2339 576.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
17888 437.4 8.1 786 17898 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.096 3738 559.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.30 -
17988 428.5 9.1 796 17998 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.075 2333 -573.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
18308 403.3 8.0 808 18319 roll 0.59 - - 3521 - 2.50 0.091 917 -566.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
18388 397.3 7.4 816 18399 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.077 2331 572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.33 -
18702 375.1 6.9 827 18711 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19002 355.4 6.5 837 19011 done 0.61 - - 3524 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19302 335.0 7.2 847 19311 done 0.61 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19601 313.3 7.3 857 19610 done 0.61 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19902 292.9 6.5 867 19913 roll 0.62 - - 3522 - 2.53 0.094 3747 559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.30 -
19962 288.4 7.3 873 19972 done 0.62 - - 3521 - 2.47 0.070 2321 -577.3 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.36 -
20293 267.5 6.2 886 20302 done 0.65 - - 3519 - - - 2321 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20596 248.8 6.3 896 20606 done 0.67 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20846 232.1 6.9 921 20857 done 0.67 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21096 213.6 8.1 946 21106 done 0.67 - - 3522 - - - 2321 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
21347 195.5 6.7 971 21358 roll 0.68 - - 3522 - 2.47 0.087 915 -569.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
21442 189.7 6.2 980 21453 done 0.70 - - 3523 - 2.47 0.074 2339 576.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.32 -
21694 174.5 6.4 1005 21705 done 0.72 0.10 0.166 3568 450.0 - - 2338 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.37 - -
21945 154.8 7.6 1030 21955 roll 0.72 - - 3568 - 2.50 0.093 3744 562.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.25 -
21995 150.7 8.0 1035 22007 done 0.72 - - 3575 - 2.45 0.071 2333 -575.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
22248 131.7 8.0 1060 22258 done 0.72 - - 3575 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22498 112.5 6.7 1085 22509 roll 0.73 - - 3575 - 2.53 0.092 3746 558.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.29 -
22530 110.4 6.6 1088 22540 done 0.75 - - 3584 - 2.45 0.070 2325 -580.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
22781 95.6 5.0 1113 22831 done 0.79 - - 3584 - - - 2324 - 171.5 42.20 0.835 2156 -5.1 0.111 - - - - - - - - 13.90
23070 75.1 8.2 1142 23080 done 0.79 - - 3584 - - - 2324 - 171.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23321 55.1 6.6 1167 23332 roll 0.80 - - 3584 - 2.53 0.092 3736 558.1 171.5 - - 2156 - - - - - - - - - 14.24 -
23562 37.6 6.9 1191 23573 done 0.80 - - 3587 - 2.45 0.073 2335 -571.8 171.5 - - 2157 - - - - - - - - - 14.28 -
23814 29.2 2.6 1216 23904 done 0.88 - - 3587 - - - 2335 - 283.0 83.32 0.727 1703 -5.4 0.042 - - - - - - - - 13.84
24144 10.1 5.4 1249 24156 roll 0.92 0.10 0.168 3630 430.0 2.53 0.086 3743 556.5 283.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.25 14.16 -
24235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24235 begin surface coast
24283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24283 begin surface
SM 2.02 - - - - -9.11 9.38 0.069 393 41.9 2.38 0.065 2399 38.2 375.06 39.75 0.103 1328 33.4 -0.067 - - - - - -