NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  279 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593775.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250814,222200,4726.026,-12605.602,66,1.2,66,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  215.7,83784,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  1000
GPS2  250814,223155,4725.971,-12605.686,13,1.7,13,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.023918 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24311,39.75,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.02,9.38,2.38,39.75,0.069,0.065,0.103,393,2399,1328,-9.11,0.88,375.06,0,0,0,0,0,0,14.26,14.29,14.26 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12601.88,250814,151536 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43319,1263
HUMID  49.60 CAP_FILE_SIZE  249259,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,230113280
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25718.96,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3848736 CURRENT  0.073,143.8,1
PM_FREEKB  54624192 GPS  260814,051959,4723.612,-12608.116,51,1.6,56,18.6
_24V_AH  12.9,67.299

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384116.40 nil000.00
Roll_motor89168194.31 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33819178375.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface3910352.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2429851837.10
Iridium_during_xfer319166687.94 PMAR453533.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14224.37
TT8309010420.06
LPSleep175802512.06
TT8_Active5981081.31
TT8_Sampling2886281111.24
TT8_CF877035365.62
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250310333.00
GPS_charging000.00
Compass1921019.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 394 2400 1445 1216 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.62 0.000 16386 0.000 0.000 394 2401 2559 2645 2473 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 394 2401 2646 2472 3.0 -1.9 5 129 12.60 2.58 -15.88 0.000 18692 0.385 0.114 3125 3807 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.92 14.22 14.50
359 -0.59 -116.8 3125 3806 3383 3296 51.8 -16.2 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
610 -0.59 -116.8 3125 2383 3381 3296 86.8 -13.6 58 620 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3805 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
690 -0.59 -116.8 3125 3805 3385 3296 96.9 -12.2 66 701 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2395 3341 3385 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
941 -0.59 -116.8 3125 2389 3386 3293 126.3 -12.4 91 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1192 -0.59 -116.8 3125 2391 3386 3297 153.2 -10.0 116 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3341 3386 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1442 -0.59 -116.8 3125 2391 3386 3297 178.5 -9.7 141 1451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3341 3386 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1692 -0.59 -116.8 3125 2390 3386 3293 202.6 -9.8 166 1702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2391 3342 3388 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1942 -0.59 -116.8 3122 2391 3386 3296 226.1 -9.7 191 1953 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3805 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
2013 -0.59 -116.8 3125 3805 3385 3295 233.3 -10.0 198 2024 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2401 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
2273 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3294 259.0 -10.0 218 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2574 -0.59 -116.8 3125 2399 3386 3292 290.0 -10.4 228 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2873 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3292 319.3 -9.6 238 2884 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3125 990 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2964 -0.59 -116.8 3121 990 3385 3292 328.4 -10.3 247 2974 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2399 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3295 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3289 358.2 -8.7 260 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3595 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3288 381.8 -7.6 270 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3895 -0.59 -116.8 3125 2399 3385 3284 406.1 -8.4 280 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4195 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3286 433.3 -9.5 290 4204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4495 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3286 462.4 -9.5 300 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4795 -0.59 -116.8 3125 2396 3390 3286 491.0 -9.4 310 4804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5095 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3285 518.3 -8.9 320 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5395 -0.59 -116.8 3125 2399 3382 3284 543.9 -8.1 330 5405 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 983 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
5474 -0.59 -116.8 3123 983 3382 3284 550.8 -8.8 338 5485 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2404 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
5788 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3283 574.5 -7.1 349 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6084 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3282 594.8 -6.7 359 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6385 -0.59 -116.8 3125 2406 3382 3281 615.9 -7.2 369 6394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2404 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6684 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3281 640.0 -8.3 379 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3329 3376 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6985 -0.59 -116.8 3125 2403 3381 3277 666.6 -9.1 389 6995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7285 -0.59 -116.8 3125 2404 3380 3280 691.6 -7.7 399 7294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7585 -0.59 -116.8 3125 2404 3380 3279 711.4 -6.3 409 7595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7885 -0.59 -116.8 3125 2404 3380 3278 730.3 -6.5 419 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8185 -0.59 -116.8 3125 2403 3380 3278 752.0 -7.3 429 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8484 -0.59 -116.8 3125 2404 3379 3278 774.5 -7.5 439 8494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8785 -0.59 -116.8 3125 2403 3379 3277 796.1 -7.0 449 8795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2408 3326 3375 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9084 -0.59 -116.8 3125 2403 3386 3277 816.1 -6.7 459 9094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9685 -0.59 -116.8 3125 2403 3378 3276 856.0 -7.0 479 9695 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3126 984 3327 3378 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
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11099 -0.59 -116.8 3125 2402 3376 3270 974.0 -7.4 540 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3324 3374 3274 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11335 begin apogee
11344 -0.25 0.0 3125 2317 3377 3273 991.7 -7.4 548 11460 0.40 0.00 102.90 1.918 10246 0.184 0.000 3242 2316 2852 2926 2779 0 0 0 0 0 0 14.21 28.83 13.14
11463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11463 begin climb
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12481 0.59 116.8 3516 2314 2511 2234 902.7 10.0 586 12491 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3516 3750 2373 2511 2235 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
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state 24235 begin surface coast
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state 24283 begin surface