DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.39 of 150.00 AH used of 24V (77.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.10 of 100.00 AH used of 10V (72.90% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.80, SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 300 - - - 2793 - -146.0 -89.75 - 3298 - - - - - - - - - - -
109 5.0 -11.6 15 130 roll -0.57 8.30 0.254 2282 238.8 2.30 0.061 1373 -617.4 -146.0 -4.85 - 3521 -46.0 - - - - - - - - - -
275 39.9 -13.3 44 283 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.063 2779 590.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
620 84.4 -13.3 105 626 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.050 1373 -616.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
645 87.9 -13.5 109 651 done -0.57 - - 2275 - 2.38 0.063 2785 593.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
982 127.2 -11.1 149 985 roll -0.57 - - 2268 - 1.95 0.073 3929 586.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1004 130.0 -12.0 151 1008 done -0.57 - - 2268 - 1.83 0.047 2802 -615.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1335 167.2 -11.4 182 1336 done -0.57 - - 2268 - - - 2802 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1655 198.9 -9.4 212 1659 roll -0.57 - - 2267 - 2.28 0.051 1370 -628.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1687 202.2 -9.5 214 1694 done -0.57 - - 2263 - 2.42 0.063 2813 596.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2013 234.8 -10.0 245 2017 roll -0.57 - - 2263 - 2.30 0.050 1372 -626.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2044 238.1 -10.1 247 2053 done -0.57 0.08 0.152 2285 275.0 2.42 0.064 2798 589.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2371 265.2 -8.4 278 2374 roll -0.57 - - 2279 - 1.92 0.074 3929 589.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2420 269.8 -9.3 282 2427 done -0.57 - - 2279 - 1.85 0.048 2804 -608.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2746 298.2 -8.8 313 2747 done -0.57 - - 2279 - - - 2804 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3066 324.7 -8.0 343 3070 roll -0.57 - - 2279 - 2.28 0.050 1370 -628.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3148 331.6 -7.6 350 3155 done -0.57 - - 2276 - 2.38 0.062 2790 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3474 356.1 -7.6 381 3479 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.049 1364 -625.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3501 358.4 -7.7 383 3509 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.062 2779 602.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3827 383.5 -7.8 414 3828 done -0.57 - - 2275 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4147 408.5 -8.1 444 4151 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.073 3928 589.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4193 412.4 -8.4 448 4197 done -0.57 - - 2274 - 1.83 0.047 2779 -627.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4523 439.0 -8.1 479 4524 done -0.57 - - 2275 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4845 465.5 -8.1 509 4851 done -0.57 - - 2274 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5172 492.5 -8.4 540 5173 done -0.57 - - 2274 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5480 518.4 -8.2 556 5484 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.049 1365 -636.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5509 520.9 -8.2 557 5514 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.061 2793 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5844 548.0 -7.9 568 5846 done -0.57 - - 2274 - - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6151 571.6 -7.7 578 6155 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.049 1370 -624.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6180 573.8 -8.0 579 6184 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.061 2788 603.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6520 599.3 -7.6 590 6521 done -0.57 - - 2274 - - - 2788 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6826 622.3 -7.6 600 6830 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3938 589.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6854 624.7 -8.2 600 6861 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.047 2786 -629.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7166 648.0 -7.6 611 7167 done -0.57 - - 2271 - - - 2786 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7473 671.2 -7.6 621 7477 roll -0.57 - - 2271 - 2.22 0.048 1370 -637.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7494 673.2 -8.2 621 7501 done -0.57 - - 2269 - 2.35 0.061 2785 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7807 697.7 -8.1 632 7808 done -0.57 - - 2269 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8113 722.5 -8.1 642 8114 done -0.57 - - 2268 - - - 2785 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8420 747.5 -8.2 652 8424 roll -0.57 - - 2268 - 2.25 0.049 1370 -628.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8440 749.6 -8.8 652 8445 done -0.57 - - 2264 - 2.33 0.061 2778 604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8760 775.7 -8.1 663 8761 done -0.57 - - 2264 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9066 801.2 -8.4 673 9068 done -0.57 - - 2264 - - - 2778 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9372 826.5 -8.3 683 9376 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.049 1371 -633.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9409 829.9 -8.8 684 9414 done -0.57 0.12 0.171 2292 233.3 2.33 0.062 2781 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9739 851.1 -6.3 695 9741 done -0.57 - - 2292 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10045 870.2 -6.2 705 10049 roll -0.57 - - 2292 - 2.28 0.050 1360 -623.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10090 873.1 -7.1 706 10094 done -0.57 - - 2293 - 2.35 0.061 2773 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10412 891.8 -5.9 717 10413 done -0.57 - - 2293 - - - 2773 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10714 909.2 -5.7 727 10718 roll -0.57 - - 2293 - 2.22 0.049 1368 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10749 911.3 -6.0 728 10753 done -0.57 - - 2293 - 2.33 0.061 2765 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11078 930.7 -6.0 739 11079 done -0.57 - - 2292 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11388 949.2 -6.1 749 11392 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.050 1360 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11409 951.1 -7.1 749 11416 done -0.57 - - 2291 - 2.33 0.062 2757 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11722 970.5 -6.2 760 11723 done -0.57 - - 2291 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11965 begin apogee
11970 985.7 6.2 768 12100 roll -0.14 0.40 0.128 2425 335.0 - - 2599 - - 125.95 1.219 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
12101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12101 begin climb
12103 989.2 - 772 12244 roll 0.57 0.68 0.070 2659 344.1 2.45 0.050 1180 -579.2 146.0 133.50 1.194 2327 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
12373 965.2 10.8 779 12380 done 0.57 - - 2659 - 2.47 0.057 2596 573.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12686 926.0 12.5 790 12690 roll 0.57 - - 2663 - 2.35 0.054 1193 -597.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12882 902.1 11.3 796 12886 done 0.57 - - 2663 - 2.40 0.058 2616 592.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13216 858.9 12.7 807 13220 roll 0.57 - - 2663 - 2.25 0.069 3932 584.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13247 854.0 14.1 808 13252 done 0.57 - - 2666 - 2.20 0.046 2605 -603.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13583 809.7 13.4 819 13587 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.069 3934 582.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13610 805.7 14.2 819 13617 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.045 2612 -609.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13923 763.8 13.5 830 13924 done 0.57 - - 2667 - - - 2611 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14230 723.7 13.0 840 14234 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3926 592.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14267 717.7 15.2 841 14272 done 0.57 - - 2673 - 2.15 0.045 2611 -611.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14603 673.9 13.2 852 14604 done 0.57 - - 2673 - - - 2610 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14910 633.8 13.0 862 14914 roll 0.57 - - 2673 - 2.25 0.069 3932 587.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14942 628.6 16.1 863 14946 done 0.57 - - 2679 - 2.12 0.044 2622 -617.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15277 583.0 13.6 874 15279 done 0.57 - - 2679 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15584 539.9 14.4 884 15585 done 0.57 - - 2679 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15890 495.9 14.4 894 15894 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.068 3929 588.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15922 490.5 15.7 896 15930 done 0.57 - - 2684 - 2.10 0.044 2632 -617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16247 443.3 15.1 927 16251 roll 0.57 - - 2683 - 2.22 0.068 3936 587.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16289 436.0 17.0 930 16297 done 0.57 0.10 0.187 2663 -200.0 2.10 0.044 2638 -618.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16616 393.7 12.6 961 16617 done 0.57 - - 2662 - - - 2638 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16934 352.7 12.9 991 16938 roll 0.57 - - 2662 - 2.20 0.068 3936 590.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16996 343.2 16.1 996 17000 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2641 -622.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17327 296.4 13.2 1027 17331 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1183 -625.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17353 292.6 13.1 1029 17361 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.056 2633 604.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17679 250.5 12.8 1060 17683 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.068 3930 597.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17729 243.5 14.8 1064 17733 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.045 2632 -624.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18059 205.8 10.7 1095 18063 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.053 1191 -626.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18090 202.5 11.1 1097 18097 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2630 604.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18416 170.3 9.4 1128 18429 roll 0.58 - - 2666 - 2.22 0.068 3933 586.9 158.3 8.70 0.693 2277 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
18486 162.3 11.9 1134 18490 done 0.58 - - 2666 - 2.10 0.044 2625 -622.9 158.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18817 128.1 10.6 1165 18818 done 0.58 - - 2666 - - - 2624 - 158.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
19137 98.3 7.9 1196 19182 roll 0.60 - - 2666 - 2.22 0.067 3926 586.5 202.9 37.67 0.680 2094 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
19245 88.1 9.7 1214 19258 done 0.61 - - 2666 - 2.10 0.044 2641 -611.9 208.8 5.65 0.586 2071 -4.1 0.068 - - - - - - - - -
19595 57.9 8.0 1276 19639 roll 0.64 - - 2666 - 2.40 0.052 1181 -608.3 252.5 36.85 0.659 1891 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
19697 49.5 8.1 1293 19740 done 0.66 - - 2666 - 2.45 0.057 2646 598.0 293.8 33.88 0.648 1726 -4.9 0.041 - - - - - - - - -
20074 17.3 7.0 1360 20137 roll 0.71 0.10 0.124 2705 390.0 2.28 0.070 3929 562.7 359.4 53.40 0.636 1454 -5.1 0.015 - - - - - - - - -
20150 10.0 10.8 1372 20158 done 0.71 - - 2706 - 2.15 0.045 2635 -601.9 359.4 - - 1452 - - - - - - - - - - -
20208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20208 begin surface coast
20232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20232 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.73 6.55 0.055 302 -367.0 - - 2784 - 362.80 - - 1443 - - - - - - - -