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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 55.50 of 150.00 AH used of 24V (63.00% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 29.39 of 100.00 AH used of 10V (70.61% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.0 m at 19.5 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 12.1 m at 500.4 m, depth 512 m (516 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 133 | VBD | -0.96 | - | - | 127 | - | - | - | 2466 | - | -55.4 | -115.80 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.4 | -7.0 | 23 | 159 | roll | -0.99 | 10.48 | 0.285 | 2362 | 213.3 | 2.45 | 0.102 | 872 | -650.6 | -75.1 | -2.83 | - | 3109 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 22.6 | -13.0 | 50 | 294 | done | -1.06 | - | - | 2362 | - | 2.33 | 0.074 | 2459 | 681.1 | -75.1 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 64.8 | -13.0 | 111 | 638 | roll | -1.20 | 0.17 | 0.114 | 2292 | -411.8 | 3.08 | 0.087 | 3919 | 474.0 | -75.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 75.9 | -15.0 | 124 | 713 | done | -1.10 | 0.17 | 0.249 | 2326 | 200.0 | 2.95 | 0.068 | 2465 | -492.9 | -75.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 118.6 | -12.0 | 172 | 1054 | roll | -1.19 | - | - | 2327 | - | 3.05 | 0.091 | 3912 | 474.4 | -75.1 | - | - | 3111 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 138.8 | -12.4 | 186 | 1217 | done | -1.19 | - | - | 2327 | - | 2.90 | 0.068 | 2478 | -494.5 | -75.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 172.2 | -10.0 | 216 | 1545 | roll | -1.28 | 0.15 | 0.131 | 2266 | -406.7 | 3.03 | 0.086 | 3918 | 475.2 | -75.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 196.6 | -12.2 | 232 | 1737 | done | -1.12 | 0.25 | 0.242 | 2320 | 216.0 | 2.88 | 0.066 | 2486 | -497.2 | -75.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 227.6 | -8.7 | 263 | 2056 | done | -1.20 | - | - | 2320 | - | - | - | 2487 | - | -79.1 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 253.3 | -8.2 | 293 | 2381 | roll | -1.29 | 0.15 | 0.127 | 2259 | -406.7 | 2.95 | 0.084 | 3923 | 486.8 | -87.9 | - | - | 3110 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 262.8 | -10.4 | 300 | 2472 | done | -1.13 | 0.28 | 0.239 | 2320 | 217.9 | 2.88 | 0.064 | 2487 | -498.6 | -87.9 | - | - | 3110 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2792 | 289.8 | -7.5 | 331 | 2797 | roll | -1.24 | - | - | 2320 | - | 3.00 | 0.087 | 3925 | 479.3 | -102.9 | - | - | 3110 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 301.6 | -7.7 | 343 | 2945 | done | -1.30 | 0.17 | 0.119 | 2263 | -335.3 | 2.88 | 0.064 | 2488 | -499.0 | -116.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3263 | 332.2 | -9.8 | 374 | 3264 | done | -1.23 | 0.12 | 0.242 | 2288 | 208.3 | - | - | 2489 | - | -116.4 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3581 | 360.2 | -8.7 | 404 | 3586 | roll | -1.24 | - | - | 2287 | - | 2.97 | 0.085 | 3915 | 480.1 | -120.8 | - | - | 3111 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 382.0 | -8.3 | 426 | 3845 | done | -1.19 | - | - | 2288 | - | 2.83 | 0.064 | 2506 | -497.9 | -128.3 | - | - | 3111 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 406.2 | -7.3 | 457 | 4168 | roll | -1.21 | - | - | 2288 | - | 2.95 | 0.085 | 3921 | 479.7 | -145.2 | - | - | 3112 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 428.0 | -9.0 | 479 | 4427 | done | -1.16 | - | - | 2288 | - | 2.80 | 0.063 | 2526 | -498.2 | -146.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 455.7 | -8.7 | 510 | 4752 | roll | -1.16 | - | - | 2288 | - | 2.92 | 0.084 | 3925 | 479.1 | -146.0 | - | - | 3112 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 479.6 | -8.5 | 532 | 5010 | done | -1.16 | - | - | 2288 | - | 2.78 | 0.062 | 2546 | -496.0 | -146.0 | - | - | 3113 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5279 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5285 | 500.4 | 7.7 | 558 | 5352 | done | -0.16 | 1.35 | 0.219 | 2629 | 252.6 | - | - | 1949 | - | - | 62.92 | 1.057 | 2800 | -5.0 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5353 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | 501.8 | - | 565 | 5489 | roll | 1.07 | 1.30 | 0.132 | 3037 | 313.8 | 2.42 | 0.087 | 356 | -658.3 | 146.0 | 120.78 | 1.026 | 2201 | -5.0 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 465.8 | 19.8 | 587 | 5601 | done | 1.07 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.061 | 1958 | 721.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 403.9 | 18.6 | 618 | 5921 | done | 1.13 | - | - | 3037 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6240 | 344.9 | 18.3 | 648 | 6241 | done | 1.18 | - | - | 3038 | - | - | - | 1957 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 287.0 | 18.1 | 678 | 6560 | done | 1.25 | 0.15 | 0.122 | 3088 | 333.3 | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | 226.7 | 18.8 | 708 | 6877 | done | 1.18 | - | - | 3088 | - | - | - | 1958 | - | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 165.6 | 19.3 | 738 | 7200 | roll | 1.18 | - | - | 3088 | - | 3.20 | 0.077 | 3540 | 494.4 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 151.6 | 20.2 | 743 | 7268 | done | 1.08 | 0.28 | 0.232 | 3040 | -171.4 | 3.20 | 0.071 | 1954 | -495.6 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7588 | 95.4 | 16.6 | 776 | 7593 | roll | 1.19 | - | - | 3048 | - | 2.17 | 0.087 | 356 | -736.4 | 146.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | 82.4 | 19.0 | 788 | 7662 | done | 1.27 | 0.15 | 0.117 | 3099 | 340.0 | 2.08 | 0.063 | 1934 | 758.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7998 | 24.7 | 17.0 | 849 | 8004 | roll | 1.27 | - | - | 3099 | - | 3.22 | 0.076 | 3539 | 498.4 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 12.7 | 19.7 | 860 | 8067 | done | 1.18 | 0.20 | 0.233 | 3070 | -145.0 | 3.22 | 0.071 | 1932 | -499.1 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8130 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2462 | - | 425.10 | 158.07 | 0.714 | 1065 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||