OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.68 of 149.50 AH used of 24V (62.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.77 of 98.60 AH used of 10V (60.68% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 526.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.54 - - 49 - - - 1880 - -175.2 -70.78 - 1949 - - - - - - - - - - -
95 3.3 -5.0 12 139 roll -0.54 7.95 0.240 1978 242.6 2.03 0.044 528 -666.0 -175.2 -26.98 - 3126 -43.6 - - - - - - - 25.15 26.13 26.53
163 16.2 -24.8 23 171 done -0.48 0.12 0.174 2001 191.7 1.95 0.021 1899 703.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.85 26.23 -
484 98.6 -27.6 48 489 roll -0.41 - - 2001 - 2.00 0.029 526 -686.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
531 110.9 -28.2 50 537 done -0.34 0.20 0.155 2049 240.0 2.00 0.021 1937 705.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.83 26.36 -
850 171.9 -13.2 66 855 roll -0.32 - - 2048 - 2.05 0.029 525 -688.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.32 -
913 179.0 -11.0 69 918 done -0.32 - - 2042 - 1.98 0.021 1927 708.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.40 -
1236 216.2 -11.3 85 1238 done -0.32 - - 2042 - - - 1928 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1537 249.3 -10.4 100 1543 roll -0.32 - - 2031 - 2.00 0.034 3311 691.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.28 -
1555 249.3 -10.4 100 1562 done -0.32 - - 2033 - 1.95 0.020 1910 -718.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1861 284.6 -12.3 116 1866 roll -0.32 - - 2033 - 1.95 0.030 538 -703.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1985 299.1 -11.1 122 1990 done -0.32 - - 2033 - 1.95 0.021 1924 710.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2308 326.6 -8.3 138 2314 roll -0.32 - - 2033 - 1.98 0.028 546 -696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
2367 330.9 -9.2 140 2373 done -0.32 - - 2033 - 1.92 0.021 1925 718.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2672 365.9 -10.1 156 2673 done -0.32 - - 2033 - - - 1925 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
2974 386.9 -6.5 171 2975 done -0.32 - - 2033 - - - 1925 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
3273 409.0 -8.1 186 3278 roll -0.33 - - 2033 - 2.00 0.030 537 -694.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
3338 414.5 -8.4 189 3343 done -0.34 - - 2033 - 1.98 0.021 1928 702.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
3662 439.6 -8.3 205 3667 roll -0.36 - - 2033 - 2.03 0.029 546 -680.8 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.32 -
3753 447.3 -9.1 209 3759 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.022 1933 711.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.40 -
4069 470.4 -6.3 225 4074 roll -0.37 - - 2033 - 2.05 0.029 535 -682.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.32 -
4113 473.6 -6.6 227 4118 done -0.39 - - 2033 - 1.95 0.021 1924 712.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.40 -
4437 496.3 -7.1 243 4439 done -0.40 - - 2033 - - - 1924 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 25.30
4736 517.8 -7.0 258 4742 roll -0.42 - - 2033 - 2.05 0.030 539 -675.6 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.31 -
4804 522.8 -7.9 261 4810 done -0.44 - - 2033 - 1.98 0.022 1922 698.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.39 -
5123 545.1 -6.7 277 5128 roll -0.45 - - 2033 - 2.05 0.036 3306 675.1 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.23 -
5156 546.6 -6.6 278 5163 done -0.48 - - 2033 - 1.92 0.021 1927 -718.2 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.44 -
5471 567.6 -6.8 294 5477 roll -0.50 - - 2033 - 2.03 0.031 552 -677.3 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
5556 573.9 -7.4 298 5562 done -0.52 0.12 0.099 1973 -500.0 1.98 0.022 1932 697.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
5881 606.2 -10.0 313 5886 roll -0.52 - - 1973 - 2.03 0.031 546 -682.8 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.28 -
5944 613.1 -10.4 315 5950 done -0.50 0.12 0.148 1999 216.7 1.95 0.023 1921 705.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.06 26.37 -
6278 640.1 -7.9 326 6279 done -0.50 - - 1999 - - - 1922 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6578 663.1 -7.5 336 6579 done -0.50 - - 1999 - - - 1922 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6878 688.8 -8.9 346 6883 roll -0.50 - - 2003 - 2.03 0.032 549 -676.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.25 -
6920 692.0 -9.0 347 6925 done -0.50 - - 1993 - 1.98 0.023 1925 694.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
7245 719.1 -7.6 358 7246 done -0.50 - - 1993 - - - 1925 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7544 742.7 -7.8 368 7549 roll -0.50 - - 1993 - 2.05 0.032 537 -677.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.23 -
7622 747.9 -7.9 370 7628 done -0.50 - - 1986 - 2.00 0.024 1927 695.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.34 -
7942 772.5 -6.8 381 7943 done -0.50 - - 1986 - - - 1928 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8241 793.1 -7.1 391 8242 done -0.50 - - 1986 - - - 1928 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8540 816.0 -7.3 401 8546 roll -0.50 - - 1986 - 2.05 0.033 552 -671.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.20 -
8614 820.8 -7.4 403 8619 done -0.50 - - 1974 - 1.98 0.024 1934 698.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.32 -
8938 844.0 -7.0 414 8940 done -0.50 - - 1977 - - - 1934 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9238 867.8 -8.2 424 9239 done -0.50 - - 1977 - - - 1934 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9537 893.2 -8.4 434 9543 roll -0.50 - - 1977 - 2.08 0.033 548 -666.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.17 -
9580 896.1 -8.4 435 9585 done -0.50 - - 1968 - 2.00 0.024 1927 689.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
9905 924.4 -8.4 446 9906 done -0.50 - - 1968 - - - 1928 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10203 948.9 -8.2 456 10208 roll -0.50 - - 1968 - 2.08 0.033 542 -666.3 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.15 -
10270 954.6 -8.5 458 10277 done -0.50 0.12 0.152 1993 208.3 2.00 0.024 1934 696.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
10600 978.5 -7.0 469 10601 done -0.52 - - 1993 - - - 1934 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10778 begin apogee
10784 991.2 -7.1 475 10941 done -0.17 0.32 0.113 2106 353.1 - - 1934 - - 149.98 1.412 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.79 - 22.37
10942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10942 begin climb
10945 997.8 - 480 11117 roll 0.54 0.68 0.084 2332 332.4 2.42 0.036 542 -575.2 175.2 161.68 1.362 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.10 23.58 21.97
11197 988.3 6.3 488 11265 done 0.57 - - 2332 - 2.10 0.023 1899 646.2 240.2 59.40 1.336 1429 -4.4 0.367 - - - - - - - 24.95 22.33
11566 959.5 7.7 501 11595 roll 0.60 - - 2333 - 2.17 0.037 3299 645.2 264.0 21.05 1.297 1331 -4.7 0.384 - - - - - - - 25.49 23.83
11689 948.9 8.6 505 11694 done 0.61 - - 2333 - 2.03 0.024 1915 -681.8 264.0 - - 1328 - - - - - - - - - 26.00 -
12027 924.8 7.0 516 12076 roll 0.65 0.10 0.118 2373 400.0 2.20 0.036 524 -632.3 309.8 41.33 1.346 1144 -4.5 0.341 - - - - - - 26.30 25.29 23.72
12100 919.4 7.9 518 12125 done 0.67 - - 2373 - 2.08 0.021 1916 669.2 327.2 16.58 1.255 1075 -4.2 0.340 - - - - - - - 25.65 23.69
12447 884.6 9.8 530 12453 roll 0.67 - - 2373 - 2.05 0.035 3293 671.7 327.2 - - 1069 - - - - - - - - - 26.13 -
12530 877.8 10.3 532 12535 done 0.67 - - 2373 - 2.00 0.024 1900 -696.5 327.2 - - 1068 - - - - - - - - - 26.26 -
12843 844.8 9.8 543 12848 roll 0.67 - - 2373 - 2.08 0.035 3285 665.9 327.2 - - 1067 - - - - - - - - - 26.22 -
12895 841.2 10.0 544 12900 done 0.67 - - 2373 - 2.03 0.024 1887 -688.7 327.2 - - 1066 - - - - - - - - - 26.32 -
13210 805.6 10.8 555 13212 done 0.68 - - 2373 - - - 1887 - 327.2 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13508 773.4 10.6 565 13514 roll 0.69 - - 2373 - 2.10 0.034 3285 665.7 327.2 - - 1065 - - - - - - - - - 26.22 -
13551 769.8 10.7 566 13556 done 0.70 - - 2373 - 2.00 0.024 1899 -693.0 327.2 - - 1065 - - - - - - - - - 26.36 -
13877 737.8 9.1 577 13878 done 0.71 - - 2373 - - - 1899 - 327.2 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14174 711.9 8.3 587 14181 done 0.72 - - 2373 - - - 1898 - 332.0 4.22 0.851 1055 -2.4 0.221 - - - - - - - - 23.88
14475 686.9 8.6 597 14476 done 0.74 - - 2373 - - - 1899 - 332.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
14774 659.5 9.4 607 14775 done 0.75 - - 2373 - - - 1898 - 332.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
15075 629.6 10.1 617 15077 done 0.77 0.10 0.120 2414 410.0 - - 1899 - 332.0 - - 1054 - - - - - - - - 26.42 - -
15384 592.1 11.8 628 15390 roll 0.77 - - 2415 - 2.08 0.035 3284 665.9 332.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.16 -
15437 587.0 11.7 630 15442 done 0.77 - - 2421 - 2.00 0.024 1890 -697.0 332.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.34 -
15750 549.1 12.0 646 15755 roll 0.77 - - 2421 - 2.08 0.035 3284 670.2 332.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.15 -
15792 543.4 12.7 648 15798 done 0.77 - - 2425 - 2.03 0.024 1892 -685.7 332.0 - - 1053 - - - - - - - - - 26.32 -
16115 505.2 11.7 664 16116 done 0.77 - - 2425 - - - 1892 - 332.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16418 467.9 12.8 679 16423 roll 0.77 - - 2425 - 2.08 0.034 3286 670.2 332.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.14 -
16481 459.4 12.8 682 16486 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.024 1898 -694.0 332.0 - - 1053 - - - - - - - - - 26.31 -
16804 420.5 12.4 698 16810 roll 0.77 - - 2425 - 2.05 0.034 512 -676.1 332.0 - - 1053 - - - - - - - - - 26.15 -
16832 417.5 12.3 699 16837 done 0.77 - - 2425 - 1.98 0.021 1915 708.6 332.0 - - 1053 - - - - - - - - - 26.34 -
17151 377.7 11.8 715 17156 roll 0.77 - - 2425 - 1.98 0.034 3271 684.8 332.0 - - 1053 - - - - - - - - - 26.13 -
17229 370.2 11.8 718 17235 done 0.77 - - 2425 - 1.98 0.024 1891 -697.0 332.0 - - 1053 - - - - - - - - - 26.29 -
17534 337.1 10.3 734 17539 roll 0.77 - - 2425 - 2.05 0.034 506 -675.6 332.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.14 -
17596 330.9 9.7 737 17602 done 0.77 - - 2426 - 1.98 0.021 1895 701.5 332.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.35 -
17920 297.8 10.6 753 17925 roll 0.77 - - 2425 - 2.05 0.033 3287 679.0 332.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.14 -
17986 290.3 11.5 756 17992 done 0.77 - - 2425 - 2.00 0.024 1897 -695.0 332.0 - - 1054 - - - - - - - - - 26.30 -
18305 260.9 7.9 772 18330 roll 0.77 - - 2425 - 2.12 0.035 511 -653.8 349.5 17.05 0.832 985 -4.0 0.141 - - - - - - - 25.98 24.12
18352 257.2 8.3 774 18368 done 0.78 - - 2429 - 1.98 0.019 1904 703.5 355.3 7.05 0.727 959 -3.7 0.145 - - - - - - - 26.15 24.16
18668 230.0 8.8 790 18673 roll 0.79 - - 2425 - 2.03 0.032 3278 676.8 355.3 - - 958 - - - - - - - - - 26.11 -
18732 223.9 9.6 793 18737 done 0.80 - - 2426 - 2.00 0.024 1899 -689.5 355.3 - - 957 - - - - - - - - - 26.26 -
19055 197.4 6.2 809 19123 roll 0.85 - - 2425 - 2.17 0.034 512 -639.2 425.8 59.00 0.802 673 -4.8 0.132 - - - - - - - 25.48 24.15
19160 190.0 7.3 814 19197 done 0.89 - - 2425 - 2.03 0.018 1921 694.1 461.0 30.30 0.773 528 -4.8 0.131 - - - - - - - 25.85 24.10
19498 164.3 6.9 831 19546 roll 0.95 0.12 0.094 2488 525.0 2.20 0.032 513 -640.0 509.3 39.40 0.756 332 -5.0 0.121 - - - - - - 26.24 25.63 24.34
19590 156.3 9.8 835 19597 done 0.97 - - 2488 - 1.98 0.018 1900 700.5 509.3 - - 330 - - - - - - - - - 25.94 -
19906 125.3 8.8 851 19911 roll 0.99 - - 2489 - 2.00 0.031 3278 689.0 509.3 - - 329 - - - - - - - - - 26.15 -
19930 123.1 8.7 852 19935 done 1.01 - - 2490 - 1.95 0.023 1894 -709.7 509.3 - - 329 - - - - - - - - - 26.27 -
20254 96.1 9.1 868 20260 roll 1.04 - - 2494 - 2.00 0.033 514 -690.0 509.3 - - 330 - - - - - - - - - 26.23 -
20303 92.2 8.9 870 20309 done 1.06 - - 2494 - 1.95 0.018 1918 720.0 509.3 - - 330 - - - - - - - - - 26.41 -
20622 62.7 9.8 886 20627 roll 1.08 - - 2493 - 1.98 0.030 3274 684.8 509.3 - - 331 - - - - - - - - - 26.26 -
20655 60.2 10.0 887 20661 done 1.10 - - 2494 - 1.98 0.022 1901 -693.4 509.3 - - 331 - - - - - - - - - 26.37 -
20970 29.8 7.9 914 20992 roll 1.13 - - 2494 - 2.05 0.027 3269 667.3 526.8 11.05 0.581 261 -6.3 0.036 - - - - - - - 26.20 24.63
21009 26.2 9.9 917 21017 done 1.16 0.12 0.093 2552 483.3 1.95 0.021 1893 -705.6 526.8 - - 261 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
21170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21170 begin surface coast
21184 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21184 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.45 6.43 0.045 62 -387.2 - - 1891 - 526.90 - - 261 - - - - - - - -