Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.49 of 91.80 AH used of 24V (43.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.33 of 61.20 AH used of 10V (56.98% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 19.5 m at 970.0 m, depth 990 m (991 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 88 VBD -1.56 - - 253 - - - 2121 - -146.0 -64.15 - 2444 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -6.7 10 129 done -1.56 13.40 0.172 2560 172.2 - - 2122 - -146.0 -17.15 - 3345 -52.5 - - - - - - - - - -
467 78.4 -18.2 76 474 roll -1.30 0.28 0.123 2614 192.9 2.47 0.041 3565 584.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
554 91.0 -13.3 91 562 done -1.19 0.17 0.104 2646 188.2 2.38 0.027 2128 -603.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
901 125.3 -8.5 152 908 roll -1.23 - - 2647 - 2.47 0.042 3570 583.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
960 130.6 -8.2 162 967 done -1.27 - - 2647 - 2.35 0.026 2143 -607.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1307 158.1 -8.5 223 1314 roll -1.43 0.20 0.041 2581 -330.0 2.40 0.043 755 -578.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1372 164.3 -9.6 234 1379 done -1.38 0.12 0.105 2604 191.7 2.60 0.029 2303 595.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1718 196.3 -9.3 295 1725 roll -1.38 - - 2604 - 2.17 0.047 3572 584.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1742 198.8 -9.7 299 1749 done -1.38 - - 2604 - 2.15 0.028 2261 -609.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2086 229.8 -9.1 360 2092 done -1.38 - - 2604 - - - 2260 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2428 262.2 -9.5 410 2430 done -1.38 - - 2604 - - - 2260 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2748 291.3 -8.6 440 2749 done -1.38 - - 2603 - - - 2260 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3066 319.4 -8.9 470 3067 done -1.38 - - 2604 - - - 2258 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3385 347.0 -7.9 500 3389 roll -1.38 - - 2604 - 2.28 0.048 3570 575.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3417 350.2 -8.4 502 3425 done -1.38 - - 2604 - 2.20 0.031 2251 -599.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3746 376.7 -8.4 533 3752 done -1.38 - - 2604 - - - 2250 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4072 403.9 -8.0 564 4076 roll -1.38 - - 2604 - 2.30 0.049 3564 571.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4116 408.0 -8.4 567 4123 done -1.38 - - 2604 - 2.20 0.032 2256 -594.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4445 434.6 -8.1 598 4451 done -1.38 - - 2604 - - - 2254 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4770 461.4 -7.4 629 4774 roll -1.38 - - 2604 - 2.30 0.051 3564 569.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4810 464.6 -8.1 632 4814 done -1.38 - - 2604 - 2.20 0.033 2264 -590.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5137 490.1 -7.8 662 5141 roll -1.38 - - 2603 - 2.67 0.054 763 -562.2 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5192 494.8 -8.1 666 5199 done -1.38 - - 2604 - 2.55 0.034 2249 582.7 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5511 519.2 -7.6 685 5515 roll -1.38 - - 2604 - 2.30 0.052 3561 570.4 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5561 523.5 -7.4 687 5565 done -1.38 - - 2604 - 2.20 0.033 2258 -592.3 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5878 547.2 -7.7 702 5879 done -1.38 - - 2604 - - - 2256 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6188 571.5 -7.8 717 6192 roll -1.41 - - 2603 - 2.30 0.052 3559 566.5 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6232 575.3 -8.5 719 6236 done -1.41 - - 2604 - 2.17 0.034 2272 -593.1 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6554 599.7 -7.3 735 6562 roll -1.44 - - 2604 - 2.28 0.053 3558 564.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6584 602.3 -8.0 736 6588 done -1.48 - - 2604 - 2.12 0.034 2302 -592.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6907 625.8 -7.3 752 6912 roll -1.52 0.15 0.057 2563 -273.3 2.75 0.054 764 -559.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6940 629.1 -9.8 753 6948 done -1.48 - - 2563 - 2.67 0.037 2310 579.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7257 657.4 -9.0 769 7258 done -1.43 0.15 0.110 2590 180.0 - - 2309 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7565 683.1 -8.3 784 7566 done -1.43 - - 2590 - - - 2309 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7875 708.7 -8.3 799 7879 roll -1.43 - - 2590 - 2.78 0.056 765 -555.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7919 712.4 -8.2 801 7923 done -1.46 - - 2590 - 2.62 0.038 2291 582.4 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8240 738.4 -8.0 817 8244 roll -1.46 - - 2589 - 2.22 0.057 3557 570.3 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8278 741.9 -9.5 818 8285 done -1.46 - - 2590 - 2.15 0.035 2294 -587.4 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8594 766.9 -7.6 834 8599 roll -1.46 - - 2590 - 2.78 0.058 755 -553.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8621 769.2 -7.9 835 8625 done -1.46 - - 2590 - 2.65 0.037 2286 577.7 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8938 793.0 -7.4 850 8942 roll -1.46 - - 2590 - 2.25 0.058 3558 565.3 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8982 796.8 -7.7 852 8986 done -1.46 - - 2590 - 2.15 0.036 2292 -588.8 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9309 821.7 -7.2 868 9310 done -1.46 - - 2590 - - - 2289 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9619 845.5 -7.9 883 9623 roll -1.46 - - 2590 - 2.75 0.060 766 -553.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9646 847.9 -8.1 884 9651 done -1.49 - - 2590 - 2.65 0.039 2298 578.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9963 871.4 -7.2 899 9967 roll -1.49 - - 2590 - 2.25 0.058 3565 563.1 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9997 874.2 -7.9 900 10004 done -1.49 - - 2590 - 2.15 0.037 2301 -587.9 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10313 895.4 -6.5 916 10315 done -1.52 - - 2590 - - - 2299 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10623 915.8 -6.9 931 10628 roll -1.56 0.12 0.062 2556 -283.3 2.78 0.060 759 -554.0 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10669 919.9 -8.8 933 10674 done -1.53 - - 2556 - 2.67 0.038 2292 574.2 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10999 944.5 -7.4 949 11000 done -1.48 0.15 0.110 2583 180.0 - - 2291 - -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11305 966.8 -6.1 964 11306 done -1.48 - - 2583 - - - 2291 - -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11617 986.2 -1.5 979 11622 roll -1.71 0.22 0.050 2521 -281.8 2.78 0.058 759 -551.1 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11746 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11746 begin apogee
11754 985.8 - 985 11881 done -0.35 1.45 0.073 2828 211.7 - - 2389 - - 122.32 1.376 2748 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11882 begin climb
11884 985.7 - 991 12023 roll 1.56 1.92 0.062 3240 214.6 2.70 0.059 985 -520.0 146.0 128.15 1.331 2152 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
12266 949.7 11.7 1008 12271 done 1.29 0.30 0.122 3187 -176.7 2.47 0.042 2379 564.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12593 914.3 10.3 1024 12595 done 1.16 0.17 0.124 3157 -176.5 - - 2379 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12903 884.9 9.5 1039 12907 roll 1.08 - - 3157 - 2.55 0.060 986 -546.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12970 878.0 10.8 1042 12974 done 0.99 0.20 0.119 3121 -180.0 2.45 0.041 2376 567.3 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
13291 850.2 8.5 1058 13305 roll 1.01 - - 3121 - 2.60 0.060 989 -533.5 156.9 8.95 1.331 2108 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
13322 847.5 8.7 1059 13335 done 1.02 - - 3121 - 2.42 0.041 2352 563.2 165.1 7.43 1.300 2075 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
13643 817.7 9.4 1075 13647 roll 1.02 - - 3121 - 2.50 0.060 986 -546.4 165.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13683 814.2 8.9 1077 13692 done 1.03 - - 3121 - 2.38 0.041 2331 565.1 168.3 3.40 1.278 2061 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
14015 787.6 7.9 1093 14040 done 1.07 - - 3121 - - - 2331 - 194.1 22.80 1.273 1956 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14344 761.1 7.5 1109 14381 roll 1.17 0.15 0.070 3160 260.0 2.58 0.061 992 -519.0 227.9 29.50 1.241 1818 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
14443 752.2 9.5 1113 14448 done 1.17 - - 3159 - 2.38 0.041 2329 561.8 227.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14759 725.9 8.1 1128 14783 roll 1.20 - - 3159 - 2.60 0.061 982 -518.1 249.3 18.83 1.230 1730 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
14823 720.4 8.7 1130 14833 done 1.22 - - 3160 - 2.35 0.040 2303 562.1 255.9 6.15 1.217 1704 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
15161 691.0 9.1 1147 15165 roll 1.22 - - 3159 - 2.42 0.061 984 -545.0 255.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15216 685.7 9.3 1149 15223 done 1.22 - - 3160 - 2.28 0.039 2273 565.4 255.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15532 657.6 8.7 1165 15540 done 1.23 - - 3160 - - - 2273 - 262.7 5.93 1.218 1677 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
15841 630.4 8.5 1180 15856 roll 1.25 - - 3160 - 2.40 0.060 991 -534.2 273.4 10.20 1.190 1632 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
15929 621.8 9.8 1183 15933 done 1.25 - - 3160 - 2.20 0.039 2241 568.2 273.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16251 592.0 9.3 1199 16253 done 1.25 - - 3160 - - - 2241 - 273.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16559 561.5 10.0 1214 16564 roll 1.28 0.12 0.067 3190 250.0 2.30 0.059 983 -547.0 273.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16627 553.9 10.0 1217 16630 done 1.23 - - 3190 - 2.15 0.038 2215 573.0 273.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16948 519.0 10.3 1233 16952 roll 1.23 - - 3190 - 2.22 0.059 991 -551.4 273.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16975 516.1 9.8 1234 16980 done 1.20 0.12 0.118 3168 -183.3 2.12 0.038 2209 574.5 273.4 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17297 488.9 7.7 1255 17333 roll 1.25 - - 3168 - 2.85 0.058 3727 532.6 303.1 25.35 1.058 1512 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
17356 483.7 9.0 1260 17361 done 1.25 - - 3168 - 2.67 0.039 2209 -568.5 303.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
17683 457.0 8.2 1290 17708 roll 1.33 0.12 0.072 3198 250.0 2.28 0.058 985 -536.8 322.5 16.65 1.037 1432 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
17743 451.1 10.3 1295 17747 done 1.33 - - 3198 - 2.12 0.037 2194 570.3 322.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18068 418.7 10.5 1325 18069 done 1.33 - - 3198 - - - 2194 - 322.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18388 385.8 10.4 1355 18392 roll 1.33 - - 3197 - 2.75 0.056 3733 559.6 322.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18439 380.0 10.7 1359 18443 done 1.33 - - 3197 - 2.65 0.038 2209 -575.1 322.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18764 348.3 9.5 1389 18768 roll 1.33 - - 3197 - 2.20 0.058 984 -556.8 322.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18808 343.7 11.6 1392 18815 done 1.33 - - 3198 - 2.08 0.035 2183 576.4 322.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19136 312.5 9.6 1423 19141 roll 1.33 - - 3197 - 2.75 0.054 3729 562.2 322.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19175 308.3 10.8 1426 19180 done 1.33 - - 3198 - 2.70 0.038 2172 -576.7 322.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
19500 278.5 9.0 1456 19504 roll 1.33 - - 3198 - 2.12 0.056 983 -560.8 322.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
19550 273.5 8.8 1460 19559 done 1.34 - - 3197 - 2.08 0.035 2170 570.7 327.3 3.83 0.924 1413 -3.9 0.123 - - - - - - - - -
19879 242.9 9.2 1497 19886 roll 1.37 - - 3198 - 2.12 0.055 987 -558.0 327.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
19932 237.8 9.8 1506 19939 done 1.37 - - 3197 - 2.03 0.036 2163 579.3 327.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
20277 206.9 8.7 1567 20291 roll 1.42 - - 3197 - 2.83 0.052 3736 555.8 334.8 6.82 0.871 1383 -4.4 0.111 - - - - - - - - -
20316 203.1 9.8 1573 20323 done 1.46 0.10 0.071 3223 260.0 2.75 0.036 2152 -576.0 334.8 - - 1383 - - - - - - - - - - -
20662 171.9 9.0 1634 20669 roll 1.46 - - 3223 - 2.08 0.055 988 -559.6 335.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
20709 167.5 9.3 1642 20716 done 1.46 - - 3223 - 2.00 0.033 2156 584.0 335.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
21055 136.8 8.6 1703 21074 roll 1.47 - - 3223 - 2.85 0.050 3730 552.3 345.8 9.62 0.788 1338 -4.6 0.084 - - - - - - - - -
21115 131.2 9.0 1713 21122 done 1.48 - - 3223 - 2.70 0.035 2166 -579.3 347.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
21462 107.3 5.6 1774 21536 roll 1.69 0.20 0.051 3279 280.0 2.17 0.051 990 -541.9 422.9 64.07 0.690 1021 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
21616 96.3 7.7 1799 21649 done 1.78 - - 3279 - 1.98 0.033 2140 580.8 452.9 24.35 0.686 900 -5.0 0.074 - - - - - - - - -
21989 66.3 8.0 1864 22016 roll 1.90 0.15 0.053 3325 306.7 2.85 0.048 3731 558.2 475.7 18.02 0.657 808 -5.1 0.055 - - - - - - - - -
22052 59.3 11.3 1874 22059 done 1.93 - - 3325 - 2.75 0.032 2133 -581.1 475.7 - - 807 - - - - - - - - - - -
22398 28.9 7.2 1935 22439 roll 2.04 0.12 0.061 3359 283.3 2.92 0.044 3741 550.7 516.9 33.33 0.590 639 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
22473 21.2 10.5 1947 22480 done 2.04 - - 3359 - 2.83 0.031 2097 -580.9 516.9 - - 638 - - - - - - - - - - -
22649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22650 begin surface coast
22666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22666 begin surface
SM 0.58 - - - - -12.16 13.60 0.035 252 -228.5 - - 2208 - 518.81 - - 633 - - - - - - - -