OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.88 of 147.00 AH used of 24V (61.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.29 of 122.20 AH used of 10V (69.48% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 959
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.67 - - 138 - - - 2410 - -117.3 -12.07 - 1952 - - - - - - - - - - -
38 3.5 - 1 116 roll -0.67 14.35 0.295 3096 206.1 2.50 0.085 994 -566.4 -117.3 -56.78 - 3355 -24.7 - - - - - - - - - -
128 7.0 -10.2 9 135 done -0.37 0.35 0.160 3195 282.9 2.33 0.064 2405 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
456 26.4 -5.2 40 460 roll -0.47 - - 3202 - 2.42 0.068 982 -588.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
578 35.3 -7.7 50 586 done -0.70 0.25 0.075 3085 -468.0 2.35 0.061 2404 605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
905 62.8 -8.1 81 906 done -0.70 - - 3085 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1218 88.1 -7.8 106 1222 roll -0.70 - - 3084 - 2.33 0.067 987 -608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1439 108.9 -10.2 116 1443 done -0.52 0.22 0.157 3147 286.4 2.33 0.063 2404 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1765 133.2 -7.3 132 1766 done -0.52 - - 3147 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2084 156.2 -6.7 146 2085 done -0.58 - - 3147 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2391 172.3 -4.9 156 2393 done -0.66 0.12 0.084 3098 -408.3 - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2696 190.2 -5.8 166 2700 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.080 3815 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2724 191.9 -6.6 167 2728 done -0.66 - - 3097 - 2.33 0.054 2388 -612.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3059 213.4 -6.5 178 3063 roll -0.66 - - 3098 - 2.45 0.079 3808 579.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3091 215.9 -7.8 179 3095 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.054 2389 -617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3426 240.4 -7.4 190 3430 roll -0.66 - - 3098 - 2.35 0.069 988 -596.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3465 243.3 -7.7 191 3469 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.061 2405 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3795 265.5 -6.4 202 3799 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.081 3809 589.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3823 267.4 -7.0 203 3827 done -0.66 - - 3097 - 2.30 0.055 2395 -614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4157 288.3 -6.4 214 4158 done -0.66 - - 3098 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4462 310.2 -7.4 222 4466 roll -0.66 - - 3098 - 2.42 0.081 3818 587.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4494 312.9 -8.0 222 4499 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.055 2396 -610.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4821 337.5 -7.5 228 4825 roll -0.66 - - 3097 - 2.38 0.071 990 -590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4859 340.5 -7.1 228 4863 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.061 2403 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5186 362.1 -6.5 234 5187 done -0.66 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5489 380.8 -6.2 239 5490 done -0.66 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5791 399.2 -6.0 244 5793 done -0.66 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6095 418.7 -6.5 249 6099 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.071 992 -587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6121 420.6 -7.0 249 6126 done -0.66 - - 3098 - 2.35 0.063 2411 603.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6460 442.6 -6.6 255 6461 done -0.66 - - 3098 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6763 461.5 -6.3 260 6767 roll -0.66 - - 3098 - 2.42 0.071 989 -587.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6795 463.6 -6.5 260 6799 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.063 2397 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7128 482.8 -5.6 266 7132 roll -0.66 - - 3097 - 2.40 0.082 3805 586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7166 485.2 -6.2 266 7171 done -0.66 - - 3097 - 2.30 0.056 2397 -612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7487 503.7 -5.8 272 7491 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.072 993 -589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7513 505.3 -5.8 272 7517 done -0.66 - - 3098 - 2.30 0.064 2405 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7851 526.6 -6.4 278 7852 done -0.66 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8155 547.1 -6.8 283 8156 done -0.66 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8457 568.2 -7.0 288 8462 roll -0.66 - - 3098 - 2.40 0.072 993 -588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8507 571.9 -7.2 288 8511 done -0.70 - - 3097 - 2.35 0.064 2411 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8818 592.7 -6.7 293 8822 roll -0.70 - - 3097 - 2.38 0.084 3811 588.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8867 596.2 -6.5 293 8871 done -0.70 - - 3097 - 2.30 0.056 2398 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9177 616.0 -6.4 298 9178 done -0.70 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9480 635.1 -6.3 303 9481 done -0.70 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9783 654.2 -6.3 308 9784 done -0.70 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10086 674.1 -6.6 313 10087 done -0.70 - - 3097 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10389 693.6 -6.5 318 10393 roll -0.70 - - 3097 - 2.47 0.082 3808 570.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10416 695.4 -6.7 318 10420 done -0.70 - - 3097 - 2.35 0.057 2399 -599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10754 716.0 -6.0 324 10755 done -0.70 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11057 732.9 -5.5 329 11058 done -0.70 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11360 748.7 -5.2 334 11362 done -0.70 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11664 763.7 -4.9 339 11665 done -0.70 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11967 777.7 -4.6 344 11968 done -0.74 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12270 791.5 -4.6 349 12271 done -0.78 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12574 806.4 -4.9 354 12576 done -0.82 0.15 0.093 3041 -373.3 - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12876 825.5 -6.3 359 12881 roll -0.74 0.12 0.114 3078 308.3 2.42 0.074 986 -583.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12902 827.3 -6.5 359 12907 done -0.74 - - 3073 - 2.33 0.067 2399 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13241 848.0 -6.1 365 13242 done -0.70 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13544 866.5 -6.1 370 13546 done -0.65 0.12 0.174 3104 258.3 - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13848 881.6 -5.0 375 13849 done -0.71 - - 3105 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14150 897.4 -5.2 380 14151 done -0.77 - - 3104 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14454 913.1 -5.2 385 14455 done -0.83 0.17 0.083 3038 -388.2 - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14757 934.2 -7.0 390 14758 done -0.71 0.17 0.165 3085 276.5 - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15059 951.0 -5.5 395 15060 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15362 967.3 -5.4 400 15363 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15666 984.0 -5.5 405 15667 done -0.71 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15784 begin apogee
15790 990.4 5.3 407 15899 done -0.22 0.52 0.145 3244 305.8 - - 2193 - - 105.50 1.496 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15899 begin climb
15902 991.9 - 408 16016 done 0.67 0.85 0.090 3525 330.6 - - 2193 - 117.3 111.18 1.438 2397 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
16272 974.4 7.8 415 16277 roll 0.35 0.30 0.171 3448 -256.7 2.50 0.076 782 -564.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16327 970.8 6.2 415 16334 done 0.27 0.17 0.166 3404 -258.8 2.38 0.064 2201 596.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16637 956.5 4.5 421 16655 done 0.29 - - 3404 - - - 2201 - 134.7 16.40 1.374 2325 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
16941 942.1 4.8 426 16950 done 0.35 - - 3404 - - - 2200 - 141.1 7.38 1.213 2300 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
17244 926.9 5.0 431 17249 roll 0.40 0.12 0.086 3451 391.7 2.38 0.081 3610 592.4 141.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17271 925.1 6.9 431 17275 done 0.29 0.15 0.177 3414 -246.7 2.35 0.064 2201 -599.6 141.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17608 907.9 5.0 437 17609 done 0.29 - - 3414 - - - 2201 - 142.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17911 893.2 4.8 442 17925 roll 0.30 - - 3421 - 2.47 0.079 780 -575.3 150.1 9.40 1.285 2263 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
17954 890.9 5.4 442 17958 done 0.30 - - 3421 - 2.35 0.064 2213 609.8 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18280 873.5 5.4 448 18282 done 0.30 - - 3421 - - - 2213 - 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18583 857.7 5.2 453 18585 done 0.30 - - 3421 - - - 2213 - 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
18887 842.0 5.2 458 18888 done 0.30 - - 3421 - - - 2213 - 150.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19190 826.2 5.2 463 19191 done 0.30 - - 3421 - - - 2213 - 150.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19493 810.1 5.3 468 19494 done 0.30 - - 3421 - - - 2213 - 150.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19796 794.7 5.1 473 19800 roll 0.30 - - 3421 - 2.45 0.081 792 -580.0 150.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19834 792.7 5.3 473 19838 done 0.35 - - 3421 - 2.30 0.064 2203 613.5 150.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20156 776.7 5.0 479 20160 roll 0.35 - - 3422 - 2.40 0.081 3612 587.1 151.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20194 774.7 5.1 479 20198 done 0.35 - - 3421 - 2.38 0.064 2199 -593.7 151.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20515 759.8 4.6 485 20536 roll 0.37 - - 3422 - 2.45 0.079 786 -576.7 166.7 15.73 1.304 2195 -4.3 0.277 - - - - - - - - -
20570 757.3 4.2 485 20602 done 0.47 0.15 0.091 3478 373.3 2.33 0.064 2205 609.0 195.9 26.75 1.320 2077 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
20940 731.9 7.0 492 20941 done 0.40 - - 3477 - - - 2205 - 195.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21244 709.9 7.3 497 21246 done 0.34 0.17 0.152 3430 -276.5 - - 2205 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21547 690.4 6.4 502 21548 done 0.40 - - 3430 - - - 2205 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21850 670.0 6.8 507 21851 done 0.46 0.12 0.087 3477 391.7 - - 2205 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22152 646.5 7.8 512 22154 done 0.46 - - 3477 - - - 2205 - 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22455 622.6 7.9 517 22459 roll 0.46 - - 3477 - 2.45 0.080 790 -577.6 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22483 620.1 9.9 517 22487 done 0.46 - - 3477 - 2.33 0.065 2208 608.6 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22814 592.7 8.3 523 22818 roll 0.40 - - 3477 - 2.42 0.079 790 -586.0 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22858 589.0 8.0 523 22863 done 0.35 0.17 0.146 3429 -282.4 2.30 0.064 2200 613.0 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23174 569.2 6.2 529 23178 roll 0.43 - - 3429 - 2.35 0.081 3611 600.4 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23212 566.4 7.0 529 23216 done 0.43 - - 3435 - 2.35 0.064 2190 -604.7 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23539 546.7 6.0 535 23540 done 0.49 0.12 0.097 3488 441.7 - - 2190 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
23842 524.7 7.3 540 23844 done 0.41 0.15 0.149 3447 -273.3 - - 2190 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24145 507.5 5.5 545 24146 done 0.41 - - 3447 - - - 2190 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24447 490.2 5.7 550 24449 done 0.41 - - 3447 - - - 2190 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
24751 472.0 6.1 555 24752 done 0.41 - - 3447 - - - 2190 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25054 453.0 6.3 560 25055 done 0.41 - - 3447 - - - 2190 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25357 433.3 6.5 565 25358 done 0.41 - - 3447 - - - 2190 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25660 414.3 6.2 570 25661 done 0.45 - - 3447 - - - 2190 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25964 396.1 6.0 575 25965 done 0.50 - - 3447 - - - 2190 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26266 379.3 5.5 580 26271 roll 0.54 0.12 0.091 3503 466.7 2.42 0.078 789 -578.9 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
26305 376.7 6.0 580 26310 done 0.43 0.17 0.150 3456 -276.5 2.30 0.064 2202 614.3 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26625 357.9 5.9 586 26626 done 0.43 - - 3456 - - - 2202 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26928 339.5 6.1 591 26932 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.077 787 -577.6 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26954 337.8 6.7 591 26958 done 0.43 - - 3463 - 2.33 0.063 2210 610.7 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27292 317.4 6.0 597 27294 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27595 299.6 5.9 602 27600 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.078 791 -586.4 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
27645 296.5 5.5 603 27649 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2203 613.9 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
27964 277.4 6.0 614 27968 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.080 3606 597.0 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28002 274.9 6.0 615 28006 done 0.43 - - 3463 - 2.35 0.063 2200 -598.3 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28326 256.0 5.9 626 28327 done 0.43 - - 3463 - - - 2201 - 195.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
28632 238.0 5.9 636 28636 roll 0.43 - - 3463 - 2.42 0.078 788 -583.9 195.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28683 234.9 5.0 637 28687 done 0.48 - - 3462 - 2.30 0.061 2203 615.2 197.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
28995 216.7 5.8 647 28996 done 0.48 - - 3463 - - - 2203 - 197.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29302 200.2 5.3 657 29306 roll 0.52 - - 3463 - 2.42 0.077 787 -585.1 197.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29352 197.5 5.3 658 29357 done 0.58 0.12 0.093 3517 450.0 2.30 0.062 2201 614.8 197.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29670 174.6 7.5 669 29672 done 0.47 0.17 0.154 3469 -282.4 - - 2201 - 197.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
29975 156.0 5.7 679 29979 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.076 786 -584.7 197.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30036 152.5 5.1 680 30044 done 0.47 - - 3476 - 2.30 0.062 2208 618.3 197.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30352 135.4 5.0 695 30356 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.077 790 -586.0 197.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
30379 134.1 3.8 696 30420 done 0.52 - - 3476 - 2.30 0.061 2206 615.7 238.8 35.95 0.939 1901 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
30744 118.7 4.7 714 30759 roll 0.63 0.12 0.096 3531 458.3 2.45 0.077 784 -580.4 249.0 9.52 0.860 1859 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
30797 114.9 7.3 716 30801 done 0.63 - - 3531 - 2.35 0.061 2207 605.5 249.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
31119 91.4 7.5 732 31123 roll 0.63 - - 3531 - 2.35 0.079 3618 600.4 249.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
31159 88.1 8.6 734 31164 done 0.52 0.17 0.170 3486 -264.7 2.38 0.061 2194 -598.3 249.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31482 72.9 3.9 757 31519 roll 0.72 0.15 0.085 3547 406.7 2.50 0.077 3611 566.8 286.5 31.83 0.891 1705 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
31594 65.8 6.9 766 31601 done 0.62 0.12 0.174 3517 -250.0 2.40 0.061 2201 -587.5 286.5 - - 1702 - - - - - - - - - - -
31919 45.7 6.6 797 31923 roll 0.68 - - 3518 - 2.45 0.076 787 -577.1 286.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
31982 41.6 7.1 802 31986 done 0.76 0.12 0.090 3566 400.0 2.33 0.060 2206 609.0 286.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
32307 13.5 9.0 832 32311 roll 0.71 - - 3566 - 2.40 0.077 3608 584.2 286.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
32340 10.6 8.9 834 32347 done 0.57 0.25 0.163 3504 -248.0 2.33 0.061 2200 -604.3 286.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
32407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32408 begin surface coast
32581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32581 begin surface
SM 5.30 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2404 - 300.00 9.65 0.790 1654 -4.7 0.003 - - - - - -