OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  279 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23537.066 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112707,5016.151,-14433.246,46,1.4,46,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.094,0.151
_SM_DEPTHo  3.56 KALMAN_X  29067.9,302.5,-70.0,-9704.0,-1282.5
_SM_ANGLEo  -74.9 KALMAN_Y  214102.4,48.3,-121.8,-194372.6,-528.8
GPS2  113305,5016.162,-14433.219,10,3.5,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.4,9828,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.012943 XPDR_PINGS  959
SM_CCo  32599,9.65,0.790,0,0,1654,300.00 _24V_AH  22.0,55.878
SM_GC  5.30,0.00,0.00,9.65,0.000,0.000,0.790,143,2404,1654,-9.92,0.14,300.00 _10V_AH  10.6,37.294
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14433.21,070398,020216 DATA_FILE_SIZE  50471,857
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  176669,0
HUMID  2107 CFSIZE  260165632,236912640
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.60 GPS  111208,203908,5019.782,-14430.980,60,1.2,60,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29294194.23 SBE_CT65324345.02
Roll_motor18585347.91 SBE_O263619266.00
VBD_pump_during_apogee369149612168.49 WL_BB2F14561053365.04
VBD_pump_during_surface9790167.72 Optode88033639.35
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610359.51 nil000.00
Iridium_during_connect2516090.07 nil000.00
Iridium_during_xfer161223793.78
Transponder_ping2394202215.29
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.00
TT8177319372.19
LPSleep278282646.01
TT8_Active55319116.25
TT8_Sampling222639939.31
TT8_CF857845280.91
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits163212207.62
GPS_charging000.00
Compass21898185.71
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -12.07 0.000 2 0.000 0.000 138 2410 1952
38 -0.67 -117.3 3.5 -0.0 1 116 14.35 2.50 -56.78 0.000 4 0.295 0.085 3096 994 3355
128 -0.37 -117.3 7.0 -10.2 9 135 0.35 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3195 2405 3356
456 -0.47 -117.3 26.4 -5.2 40 460 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3202 982 3357
578 -0.70 -117.3 35.3 -7.7 50 586 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.075 0.061 3085 2404 3357
905 -0.70 -117.3 62.8 -8.1 81 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2404 3357
1218 -0.70 -117.3 88.1 -7.8 106 1222 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3084 987 3358
1439 -0.52 -117.3 108.9 -10.2 116 1443 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.157 0.063 3147 2404 3358
1765 -0.52 -117.3 133.2 -7.3 132 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2404 3359
2084 -0.58 -117.3 156.2 -6.7 146 2085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3147 2404 3359
2391 -0.66 -117.3 172.3 -4.9 156 2393 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3098 2405 3359
2696 -0.66 -117.3 190.2 -5.8 166 2700 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3098 3815 3359
2724 -0.66 -117.3 191.9 -6.6 167 2728 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3097 2388 3359
3059 -0.66 -117.3 213.4 -6.5 178 3063 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3098 3808 3359
3091 -0.66 -117.3 215.9 -7.8 179 3095 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2389 3359
3426 -0.66 -117.3 240.4 -7.4 190 3430 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 988 3359
3465 -0.66 -117.3 243.3 -7.7 191 3469 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2405 3359
3795 -0.66 -117.3 265.5 -6.4 202 3799 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3809 3359
3823 -0.66 -117.3 267.4 -7.0 203 3827 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3097 2395 3359
4157 -0.66 -117.3 288.3 -6.4 214 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2396 3359
4462 -0.66 -117.3 310.2 -7.4 222 4466 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3818 3358
4494 -0.66 -117.3 312.9 -8.0 222 4499 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3098 2396 3358
4821 -0.66 -117.3 337.5 -7.5 228 4825 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3097 990 3358
4859 -0.66 -117.3 340.5 -7.1 228 4863 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2403 3358
5186 -0.66 -117.3 362.1 -6.5 234 5187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3358
5489 -0.66 -117.3 380.8 -6.2 239 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3357
5791 -0.66 -117.3 399.2 -6.0 244 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2403 3357
6095 -0.66 -117.3 418.7 -6.5 249 6099 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 992 3357
6121 -0.66 -117.3 420.6 -7.0 249 6126 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2411 3357
6460 -0.66 -117.3 442.6 -6.6 255 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2411 3357
6763 -0.66 -117.3 461.5 -6.3 260 6767 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 989 3357
6795 -0.66 -117.3 463.6 -6.5 260 6799 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2397 3357
7128 -0.66 -117.3 482.8 -5.6 266 7132 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3097 3805 3357
7166 -0.66 -117.3 485.2 -6.2 266 7171 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3097 2397 3356
7487 -0.66 -117.3 503.7 -5.8 272 7491 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 993 3356
7513 -0.66 -117.3 505.3 -5.8 272 7517 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2405 3356
7851 -0.66 -117.3 526.6 -6.4 278 7852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2405 3356
8155 -0.66 -117.3 547.1 -6.8 283 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3356
8457 -0.66 -117.3 568.2 -7.0 288 8462 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3098 993 3355
8507 -0.70 -117.3 571.9 -7.2 288 8511 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3097 2411 3355
8818 -0.70 -117.3 592.7 -6.7 293 8822 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3097 3811 3355
8867 -0.70 -117.3 596.2 -6.5 293 8871 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3097 2398 3355
9177 -0.70 -117.3 616.0 -6.4 298 9178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3355
9480 -0.70 -117.3 635.1 -6.3 303 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3355
9783 -0.70 -117.3 654.2 -6.3 308 9784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3354
10086 -0.70 -117.3 674.1 -6.6 313 10087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2398 3354
10389 -0.70 -117.3 693.6 -6.5 318 10393 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3097 3808 3354
10416 -0.70 -117.3 695.4 -6.7 318 10420 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3097 2399 3354
10754 -0.70 -117.3 716.0 -6.0 324 10755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3354
11057 -0.70 -117.3 732.9 -5.5 329 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3354
11360 -0.70 -117.3 748.7 -5.2 334 11362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3354
11664 -0.70 -117.3 763.7 -4.9 339 11665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3354
11967 -0.74 -117.3 777.7 -4.6 344 11968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2399 3354
12270 -0.78 -117.3 791.5 -4.6 349 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2399 3354
12574 -0.82 -117.3 806.4 -4.9 354 12576 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.093 0.000 3041 2399 3353
12876 -0.74 -117.3 825.5 -6.3 359 12881 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.114 0.074 3078 986 3353
12902 -0.74 -117.3 827.3 -6.5 359 12907 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3073 2399 3353
13241 -0.70 -117.3 848.0 -6.1 365 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2399 3352
13544 -0.65 -117.3 866.5 -6.1 370 13546 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.174 0.000 3104 2398 3352
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state 32581 begin surface