DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.28 of 150.00 AH used of 24V (65.81% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 23.01 of 80.00 AH used of 10V (71.23% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 21.2 m at 19.7 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 474
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 93 VBD -0.77 - - 1290 - - - 2054 - -146.0 -64.78 - 2831 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -5.8 13 132 roll -0.77 14.25 0.308 2568 89.7 3.08 0.091 637 -460.1 -146.0 -14.52 - 3392 -38.6 - - - - - - - - - -
221 20.0 -12.3 36 226 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.039 2033 513.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
563 59.4 -10.6 97 567 done -0.77 - - 2567 - - - 2034 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
905 91.0 -9.1 158 910 roll -0.77 - - 2568 - 2.83 0.054 3443 497.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
979 97.8 -9.4 171 983 done -0.77 - - 2568 - 2.80 0.048 2042 -500.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1295 126.1 -8.6 190 1303 roll -0.77 - - 2568 - 3.00 0.082 637 -468.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1344 130.6 -8.9 192 1353 done -0.77 - - 2568 - 2.70 0.036 2061 527.4 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1670 156.8 -8.1 208 1678 roll -0.77 - - 2568 - 2.72 0.050 3439 506.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1747 163.3 -8.3 211 1751 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 2038 -509.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2067 188.4 -7.6 227 2076 roll -0.77 - - 2568 - 2.95 0.079 632 -476.6 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2094 190.5 -8.5 228 2103 done -0.77 - - 2568 - 2.67 0.035 2058 534.1 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2419 216.0 -7.7 244 2438 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2748 240.3 -7.4 260 2767 done -0.77 - - 2568 - - - 2058 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3078 265.8 -7.9 276 3086 roll -0.77 - - 2567 - 2.70 0.047 3440 511.9 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3138 270.8 -8.7 278 3143 done -0.77 - - 2568 - 2.72 0.041 2038 -515.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3453 296.1 -8.0 294 3472 done -0.77 - - 2568 - - - 2039 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3783 322.5 -8.0 310 3801 done -0.77 - - 2568 - - - 2038 - -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4113 348.7 -7.8 326 4130 done -0.77 - - 2567 - - - 2038 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4442 373.7 -7.5 342 4450 roll -0.77 - - 2568 - 2.88 0.074 641 -485.1 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4468 375.9 -8.5 343 4473 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.033 2051 538.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4795 400.0 -7.4 359 4815 done -0.77 - - 2568 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5124 423.9 -7.4 375 5143 done -0.77 - - 2568 - - - 2057 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5453 448.3 -7.3 391 5472 done -0.77 - - 2568 - - - 2057 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5783 470.9 -6.8 407 5802 done -0.77 - - 2568 - - - 2057 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6112 494.2 -7.5 423 6121 roll -0.77 - - 2568 - 2.90 0.070 640 -488.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6206 502.0 -8.7 427 6210 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.034 2046 536.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6530 525.5 -7.2 435 6569 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6895 550.3 -6.8 444 6934 done -0.77 - - 2568 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7260 573.2 -6.3 453 7268 roll -0.77 - - 2568 - 2.92 0.071 633 -486.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7320 577.1 7.1 454 7471 done -0.18 0.80 0.147 2694 157.5 - - 1841 - - 147.43 1.109 2793 -4.1 0.266 - - - - - - - - -
7474 580.9 - 458 7630 roll 0.77 1.27 0.117 2901 163.0 3.28 0.076 436 -428.4 146.0 147.70 1.057 2197 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
7675 569.4 8.3 462 7680 done 0.77 - - 2901 - 2.85 0.036 1837 491.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8006 542.7 8.2 471 8045 done 0.77 - - 2902 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8371 513.7 7.7 480 8410 done 0.77 - - 2901 - - - 1843 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8719 486.2 8.1 492 8727 roll 0.77 - - 2902 - 2.97 0.077 431 -475.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8779 480.9 8.9 494 8784 done 0.77 - - 2901 - 2.67 0.037 1845 529.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9094 456.9 7.4 510 9112 done 0.77 - - 2901 - - - 1852 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9423 432.6 7.1 526 9432 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.077 433 -477.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9461 429.7 7.7 527 9466 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.037 1842 531.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9776 406.9 7.3 543 9795 done 0.77 - - 2901 - - - 1848 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10105 382.1 7.4 559 10124 done 0.77 - - 2901 - - - 1849 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10434 358.6 7.1 575 10443 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.075 428 -478.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10472 355.5 8.2 576 10478 done 0.77 - - 2901 - 2.65 0.037 1846 535.1 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10788 330.8 8.1 592 10796 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.043 3225 516.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10831 327.1 8.5 594 10840 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.047 1838 -509.9 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11163 300.7 7.9 610 11181 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11493 276.1 7.3 626 11510 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11822 251.9 7.4 642 11839 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12151 229.1 6.5 658 12169 done 0.77 - - 2901 - - - 1838 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12480 208.1 6.5 674 12489 roll 0.77 - - 2901 - 2.67 0.041 3219 517.2 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12529 204.7 7.0 676 12538 done 0.77 - - 2901 - 2.72 0.045 1830 -510.7 146.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12855 184.6 6.0 692 12879 roll 0.77 - - 2901 - 2.97 0.077 430 -471.4 163.9 17.05 0.913 2124 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
12920 180.4 7.2 695 12928 done 0.80 - - 2901 - 2.62 0.035 1831 534.7 163.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13250 157.9 6.7 711 13258 roll 0.80 - - 2901 - 2.72 0.042 3228 513.6 163.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13294 155.0 6.7 713 13303 done 0.80 - - 2901 - 2.78 0.046 1830 -502.9 163.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13625 135.2 6.0 729 13644 done 0.80 - - 2901 - - - 1830 - 178.6 13.77 0.888 2064 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
13954 114.8 6.3 745 13974 done 0.82 - - 2901 - - - 1829 - 182.8 3.72 0.940 2047 -4.6 0.070 - - - - - - - - -
14292 91.4 6.8 776 14297 done 0.83 0.12 0.087 2923 183.3 - - 1829 - 182.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14635 66.7 7.3 837 14639 done 0.83 - - 2923 - - - 1829 - 182.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14977 44.1 6.1 898 14992 done 0.83 - - 2924 - - - 1829 - 195.9 12.32 0.853 1994 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
15329 25.9 5.8 961 15355 roll 0.85 - - 2923 - 2.97 0.081 428 -471.7 218.1 20.15 0.821 1902 -4.6 0.018 - - - - - - - - -
15406 21.8 5.7 975 15437 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.036 1827 524.0 245.6 24.98 0.794 1790 -4.5 0.015 - - - - - - - - -
SM 0.82 - - - - -6.70 - - 1287 - - - 2044 - 350.04 93.93 0.755 1366 -4.5 0.001 - - - - - -