• Previous call tries 2 | • 54.57 of 91.80 AH used of 24V (40.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.62 of 61.20 AH used of 10V (49.96% remains) | |
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 110.7 m at 901.4 m, depth 1012 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 84 | VBD | -1.14 | - | - | 386 | - | - | - | 2435 | - | -195.5 | -60.92 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 3.6 | -4.9 | 3 | 124 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.130 | 2366 | 187.7 | 2.58 | 0.067 | 3818 | 536.0 | -195.5 | -15.10 | - | 3680 | -43.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
315 | 33.2 | -13.1 | 14 | 323 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.027 | 2417 | -578.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
644 | 71.9 | -11.5 | 30 | 653 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.049 | 3819 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
708 | 79.0 | -11.7 | 33 | 716 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2440 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1038 | 114.7 | -10.5 | 49 | 1046 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.049 | 3819 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | 120.4 | -11.2 | 51 | 1099 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.025 | 2449 | -583.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1408 | 153.1 | -10.7 | 67 | 1417 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 3822 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1451 | 157.7 | -11.2 | 69 | 1459 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2444 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1781 | 192.4 | -10.4 | 85 | 1789 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.052 | 3818 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 197.0 | -10.8 | 87 | 1831 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.027 | 2450 | -582.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2152 | 232.9 | -11.1 | 103 | 2161 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.053 | 3821 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2183 | 236.4 | -10.8 | 104 | 2193 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2443 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2503 | 271.1 | -11.2 | 120 | 2512 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.053 | 3818 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2526 | 273.4 | -11.4 | 121 | 2533 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2440 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2854 | 311.1 | -11.5 | 137 | 2863 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.055 | 3816 | 539.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2885 | 314.8 | -11.4 | 138 | 2894 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.027 | 2451 | -580.9 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3204 | 349.7 | -10.9 | 154 | 3224 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3534 | 384.6 | -10.6 | 170 | 3543 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.057 | 3824 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3565 | 388.0 | -10.6 | 171 | 3575 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.029 | 2453 | -576.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3884 | 421.5 | -10.6 | 187 | 3903 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4214 | 456.9 | -11.0 | 203 | 4223 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.061 | 3816 | 534.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4256 | 461.5 | -11.2 | 205 | 4265 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.032 | 2456 | -571.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 497.4 | -10.9 | 221 | 4595 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.049 | 1049 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4618 | 500.8 | -10.7 | 222 | 4627 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.038 | 2448 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4936 | 536.3 | -11.2 | 238 | 4955 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5266 | 572.7 | -10.8 | 254 | 5275 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 1049 | -548.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5298 | 576.1 | -10.5 | 255 | 5307 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.038 | 2449 | 560.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5618 | 609.0 | -10.2 | 271 | 5625 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.069 | 3825 | 529.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5648 | 612.2 | -9.9 | 272 | 5657 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2446 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5967 | 643.3 | -9.4 | 288 | 5986 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6296 | 673.3 | -9.0 | 304 | 6305 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 1054 | -549.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6328 | 676.2 | -9.2 | 305 | 6338 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.040 | 2449 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6650 | 705.5 | -9.1 | 321 | 6656 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.049 | 1054 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6668 | 707.4 | -9.3 | 322 | 6677 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.039 | 2449 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6998 | 737.7 | -9.2 | 338 | 7017 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7327 | 767.6 | -8.8 | 354 | 7336 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.051 | 1054 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7358 | 770.3 | -8.6 | 355 | 7369 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.040 | 2450 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7679 | 796.6 | -8.0 | 371 | 7687 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.051 | 1054 | -547.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7709 | 799.0 | -7.9 | 372 | 7718 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.040 | 2450 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8029 | 824.1 | -7.9 | 388 | 8037 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.071 | 3825 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8123 | 831.8 | -7.9 | 392 | 8133 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2448 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8443 | 855.7 | -7.4 | 408 | 8452 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.052 | 1048 | -549.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8485 | 858.7 | -7.4 | 410 | 8494 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.040 | 2457 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8817 | 882.9 | -7.6 | 426 | 8834 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9144 | 910.2 | -8.6 | 442 | 9153 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.073 | 3827 | 526.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9165 | 912.0 | -8.6 | 443 | 9174 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2454 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9495 | 941.6 | -9.2 | 459 | 9504 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.071 | 3830 | 525.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9579 | 950.3 | -10.5 | 463 | 9588 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.038 | 2451 | -562.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9910 | 982.1 | -9.1 | 479 | 9918 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.060 | 1046 | -540.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9952 | 985.8 | -9.2 | 481 | 9960 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.045 | 2450 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10018 | 991.2 | 8.9 | 484 | 10194 | done | -0.36 | 0.82 | 0.077 | 2537 | 207.3 | - | - | 1611 | - | - | 171.60 | 1.413 | 2878 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 999.2 | 2.9 | 493 | 10376 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.058 | 2867 | 212.9 | 2.72 | 0.084 | 265 | -494.9 | 195.5 | 166.55 | 1.386 | 2082 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 978.5 | 7.9 | 510 | 10567 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.45 | 0.043 | 1615 | 551.0 | 200.8 | 4.47 | 1.437 | 2059 | -5.1 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10877 | 955.1 | 7.9 | 526 | 10894 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | - | - | 1615 | - | 205.8 | 3.92 | 1.463 | 2040 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11205 | 926.3 | 9.0 | 542 | 11214 | roll | 1.15 | - | - | 2867 | - | 2.58 | 0.053 | 3002 | 537.6 | 205.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11311 | 916.7 | 8.9 | 547 | 11319 | done | 1.15 | - | - | 2867 | - | 2.58 | 0.044 | 1598 | -544.2 | 205.8 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11641 | 889.2 | 8.1 | 563 | 11659 | done | 1.15 | - | - | 2867 | - | - | - | 1598 | - | 205.8 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11970 | 865.1 | 6.1 | 579 | 12040 | roll | 1.15 | - | - | 2867 | - | 2.65 | 0.044 | 3000 | 529.1 | 274.6 | 57.62 | 1.373 | 1758 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12117 | 856.5 | 6.1 | 586 | 12185 | done | 1.24 | - | - | 2867 | - | 2.58 | 0.039 | 1588 | -547.3 | 342.3 | 57.65 | 1.343 | 1483 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12507 | 830.3 | 7.0 | 605 | 12545 | done | 1.32 | 0.17 | 0.038 | 2928 | 358.8 | - | - | 1588 | - | 378.9 | 30.62 | 1.330 | 1334 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12855 | 793.7 | 10.9 | 622 | 12864 | roll | 1.36 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.067 | 268 | -528.0 | 378.9 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12876 | 791.3 | 10.9 | 623 | 12885 | done | 1.36 | - | - | 2928 | - | 2.38 | 0.032 | 1628 | 571.4 | 378.9 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13205 | 753.1 | 11.8 | 639 | 13214 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.063 | 267 | -527.5 | 378.9 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13281 | 743.5 | 13.2 | 642 | 13288 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 574.7 | 378.9 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13599 | 703.0 | 13.1 | 658 | 13607 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.061 | 265 | -530.0 | 378.9 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13683 | 690.7 | 14.9 | 662 | 13692 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1599 | 580.0 | 378.9 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14013 | 645.5 | 13.8 | 678 | 14022 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.061 | 265 | -533.6 | 378.9 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14078 | 636.3 | 14.3 | 681 | 14085 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.031 | 1608 | 576.4 | 378.9 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14406 | 592.9 | 13.1 | 697 | 14415 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.061 | 262 | -532.0 | 378.9 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14502 | 579.6 | 14.0 | 701 | 14510 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.031 | 1605 | 576.4 | 378.9 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14821 | 539.8 | 12.0 | 717 | 14829 | roll | 1.36 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -536.0 | 378.9 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14894 | 530.3 | 13.3 | 720 | 14905 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 575.5 | 378.9 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15215 | 492.5 | 12.2 | 736 | 15223 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -536.4 | 378.9 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15309 | 480.3 | 13.1 | 740 | 15319 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 575.5 | 378.9 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15629 | 441.0 | 12.3 | 756 | 15637 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 267 | -535.6 | 378.9 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15691 | 432.7 | 13.4 | 759 | 15700 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 575.5 | 378.9 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16022 | 391.2 | 12.5 | 775 | 16030 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.060 | 260 | -532.8 | 378.9 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16106 | 379.7 | 13.8 | 779 | 16114 | done | 1.36 | - | - | 2930 | - | 2.33 | 0.030 | 1603 | 576.4 | 378.9 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16436 | 337.2 | 12.9 | 795 | 16445 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -535.2 | 378.9 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16510 | 327.0 | 13.8 | 798 | 16518 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 580.4 | 378.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16829 | 285.8 | 13.1 | 814 | 16838 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -534.4 | 378.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16892 | 277.1 | 14.3 | 817 | 16901 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 580.9 | 378.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17222 | 235.6 | 12.2 | 833 | 17231 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -534.4 | 378.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17307 | 224.4 | 13.2 | 837 | 17315 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1601 | 581.3 | 378.9 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17636 | 185.2 | 11.9 | 853 | 17645 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 265 | -534.4 | 378.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17701 | 176.9 | 13.1 | 856 | 17709 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1600 | 580.4 | 378.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18030 | 136.1 | 12.1 | 872 | 18038 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.060 | 262 | -535.2 | 378.9 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18094 | 127.4 | 14.1 | 875 | 18101 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1605 | 576.4 | 378.9 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18424 | 85.7 | 12.5 | 891 | 18432 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -536.4 | 378.9 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18487 | 76.6 | 14.0 | 894 | 18495 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.7 | 378.9 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18818 | 36.7 | 13.5 | 910 | 18825 | roll | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.058 | 259 | -537.2 | 378.9 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18902 | 23.9 | 15.6 | 914 | 18909 | done | 1.36 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1611 | 580.3 | 378.9 | - | - | 1338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |