Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.57 of 91.80 AH used of 24V (40.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.62 of 61.20 AH used of 10V (49.96% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 110.7 m at 901.4 m, depth 1012 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 84 VBD -1.14 - - 386 - - - 2435 - -195.5 -60.92 - 3031 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -4.9 3 124 roll -1.14 10.55 0.130 2366 187.7 2.58 0.067 3818 536.0 -195.5 -15.10 - 3680 -43.0 - - - - - - - - - -
315 33.2 -13.1 14 323 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.027 2417 -578.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
644 71.9 -11.5 30 653 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.049 3819 543.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
708 79.0 -11.7 33 716 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2440 -579.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1038 114.7 -10.5 49 1046 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.049 3819 545.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1089 120.4 -11.2 51 1099 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2449 -583.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1408 153.1 -10.7 67 1417 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3822 542.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1451 157.7 -11.2 69 1459 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2444 -579.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1781 192.4 -10.4 85 1789 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3818 543.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1822 197.0 -10.8 87 1831 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2450 -582.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2152 232.9 -11.1 103 2161 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3821 541.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2183 236.4 -10.8 104 2193 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2443 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2503 271.1 -11.2 120 2512 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3818 543.5 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2526 273.4 -11.4 121 2533 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.027 2440 -579.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2854 311.1 -11.5 137 2863 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3816 539.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2885 314.8 -11.4 138 2894 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2451 -580.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3204 349.7 -10.9 154 3224 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3534 384.6 -10.6 170 3543 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.057 3824 539.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3565 388.0 -10.6 171 3575 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2453 -576.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3884 421.5 -10.6 187 3903 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4214 456.9 -11.0 203 4223 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3816 534.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4256 461.5 -11.2 205 4265 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.032 2456 -571.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4587 497.4 -10.9 221 4595 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.049 1049 -551.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4618 500.8 -10.7 222 4627 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2448 559.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4936 536.3 -11.2 238 4955 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5266 572.7 -10.8 254 5275 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 1049 -548.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5298 576.1 -10.5 255 5307 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2449 560.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5618 609.0 -10.2 271 5625 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3825 529.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5648 612.2 -9.9 272 5657 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2446 -569.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5967 643.3 -9.4 288 5986 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6296 673.3 -9.0 304 6305 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 1054 -549.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6328 676.2 -9.2 305 6338 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2449 558.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6650 705.5 -9.1 321 6656 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.049 1054 -551.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6668 707.4 -9.3 322 6677 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.039 2449 558.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6998 737.7 -9.2 338 7017 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7327 767.6 -8.8 354 7336 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1054 -547.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7358 770.3 -8.6 355 7369 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2450 558.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7679 796.6 -8.0 371 7687 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.051 1054 -547.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7709 799.0 -7.9 372 7718 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2450 558.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8029 824.1 -7.9 388 8037 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3825 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8123 831.8 -7.9 392 8133 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2448 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8443 855.7 -7.4 408 8452 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1048 -549.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8485 858.7 -7.4 410 8494 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.040 2457 556.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8817 882.9 -7.6 426 8834 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9144 910.2 -8.6 442 9153 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.073 3827 526.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9165 912.0 -8.6 443 9174 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2454 -567.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9495 941.6 -9.2 459 9504 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3830 525.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9579 950.3 -10.5 463 9588 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.038 2451 -562.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9910 982.1 -9.1 479 9918 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.060 1046 -540.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9952 985.8 -9.2 481 9960 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.045 2450 550.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10018 991.2 8.9 484 10194 done -0.36 0.82 0.077 2537 207.3 - - 1611 - - 171.60 1.413 2878 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10197 999.2 2.9 493 10376 roll 1.14 1.55 0.058 2867 212.9 2.72 0.084 265 -494.9 195.5 166.55 1.386 2082 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10556 978.5 7.9 510 10567 done 1.14 - - 2868 - 2.45 0.043 1615 551.0 200.8 4.47 1.437 2059 -5.1 0.372 - - - - - - - - -
10877 955.1 7.9 526 10894 done 1.14 - - 2867 - - - 1615 - 205.8 3.92 1.463 2040 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
11205 926.3 9.0 542 11214 roll 1.15 - - 2867 - 2.58 0.053 3002 537.6 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11311 916.7 8.9 547 11319 done 1.15 - - 2867 - 2.58 0.044 1598 -544.2 205.8 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11641 889.2 8.1 563 11659 done 1.15 - - 2867 - - - 1598 - 205.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11970 865.1 6.1 579 12040 roll 1.15 - - 2867 - 2.65 0.044 3000 529.1 274.6 57.62 1.373 1758 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
12117 856.5 6.1 586 12185 done 1.24 - - 2867 - 2.58 0.039 1588 -547.3 342.3 57.65 1.343 1483 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
12507 830.3 7.0 605 12545 done 1.32 0.17 0.038 2928 358.8 - - 1588 - 378.9 30.62 1.330 1334 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
12855 793.7 10.9 622 12864 roll 1.36 - - 2928 - 2.50 0.067 268 -528.0 378.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12876 791.3 10.9 623 12885 done 1.36 - - 2928 - 2.38 0.032 1628 571.4 378.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13205 753.1 11.8 639 13214 roll 1.36 - - 2929 - 2.58 0.063 267 -527.5 378.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13281 743.5 13.2 642 13288 done 1.36 - - 2929 - 2.33 0.031 1606 574.7 378.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13599 703.0 13.1 658 13607 roll 1.36 - - 2929 - 2.53 0.061 265 -530.0 378.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
13683 690.7 14.9 662 13692 done 1.36 - - 2929 - 2.30 0.030 1599 580.0 378.9 - - 1332 - - - - - - - - - - -
14013 645.5 13.8 678 14022 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.061 265 -533.6 378.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14078 636.3 14.3 681 14085 done 1.36 - - 2929 - 2.33 0.031 1608 576.4 378.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14406 592.9 13.1 697 14415 roll 1.36 - - 2929 - 2.53 0.061 262 -532.0 378.9 - - 1333 - - - - - - - - - - -
14502 579.6 14.0 701 14510 done 1.36 - - 2929 - 2.33 0.031 1605 576.4 378.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14821 539.8 12.0 717 14829 roll 1.36 - - 2930 - 2.50 0.060 265 -536.0 378.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
14894 530.3 13.3 720 14905 done 1.36 - - 2929 - 2.33 0.031 1606 575.5 378.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
15215 492.5 12.2 736 15223 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.060 265 -536.4 378.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15309 480.3 13.1 740 15319 done 1.36 - - 2929 - 2.33 0.031 1606 575.5 378.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15629 441.0 12.3 756 15637 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.060 267 -535.6 378.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
15691 432.7 13.4 759 15700 done 1.36 - - 2929 - 2.33 0.030 1608 575.5 378.9 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16022 391.2 12.5 775 16030 roll 1.36 - - 2929 - 2.53 0.060 260 -532.8 378.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16106 379.7 13.8 779 16114 done 1.36 - - 2930 - 2.33 0.030 1603 576.4 378.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16436 337.2 12.9 795 16445 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.060 265 -535.2 378.9 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16510 327.0 13.8 798 16518 done 1.36 - - 2929 - 2.30 0.030 1600 580.4 378.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16829 285.8 13.1 814 16838 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.060 264 -534.4 378.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
16892 277.1 14.3 817 16901 done 1.36 - - 2929 - 2.30 0.030 1600 580.9 378.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17222 235.6 12.2 833 17231 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.060 264 -534.4 378.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17307 224.4 13.2 837 17315 done 1.36 - - 2929 - 2.30 0.030 1601 581.3 378.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17636 185.2 11.9 853 17645 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.060 265 -534.4 378.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
17701 176.9 13.1 856 17709 done 1.36 - - 2929 - 2.30 0.030 1600 580.4 378.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18030 136.1 12.1 872 18038 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.060 262 -535.2 378.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18094 127.4 14.1 875 18101 done 1.36 - - 2929 - 2.33 0.030 1605 576.4 378.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18424 85.7 12.5 891 18432 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.058 264 -536.4 378.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18487 76.6 14.0 894 18495 done 1.36 - - 2929 - 2.30 0.029 1602 581.7 378.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18818 36.7 13.5 910 18825 roll 1.36 - - 2929 - 2.50 0.058 259 -537.2 378.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18902 23.9 15.6 914 18909 done 1.36 - - 2929 - 2.33 0.029 1611 580.3 378.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -