Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.24 of 91.80 AH used of 24V (59.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.35 of 61.20 AH used of 10V (70.01% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth -0.81 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 106.4 m at 350.2 m, depth 457 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 79 VBD -1.72 - - 52 - - - 1795 - -117.3 -53.80 - 3477 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -9.2 3 102 roll -1.72 11.65 0.170 2066 172.9 2.70 0.095 397 -517.8 -117.3 -0.30 - 3482 -16.7 - - - - - - - - - -
354 46.1 -13.1 12 359 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1795 552.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
667 84.6 -12.1 25 675 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.081 391 -529.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
834 105.5 -12.5 31 843 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1808 560.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1169 146.9 -12.8 44 1193 done -1.72 - - 2066 - - - 1808 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1501 189.3 -12.6 57 1510 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.081 387 -536.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1612 203.6 -12.7 61 1617 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.051 1802 559.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1947 243.9 -12.1 74 1951 roll -1.72 - - 2066 - 2.67 0.081 391 -528.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
1998 250.4 -13.2 75 2002 done -1.72 - - 2066 - 2.53 0.052 1799 556.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2310 290.1 -12.6 88 2314 roll -1.72 - - 2066 - 2.65 0.079 395 -529.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2377 299.2 -13.6 90 2387 done -1.72 - - 2066 - 2.47 0.052 1800 568.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2700 342.1 -13.4 103 2709 roll -1.72 - - 2066 - 2.60 0.079 395 -540.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2822 358.0 -12.4 107 2831 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.052 1801 562.4 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3147 393.7 -9.9 120 3156 roll -1.72 - - 2066 - 2.62 0.081 395 -536.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3297 411.3 -12.1 125 3306 done -1.72 - - 2066 - 2.50 0.053 1804 563.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3625 447.8 11.7 138 3745 done -0.50 1.35 0.094 2335 199.3 - - 2105 - - 98.25 1.017 3000 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
3749 452.9 3.8 143 3857 roll 1.72 2.33 0.057 2829 212.0 2.70 0.071 3509 520.0 117.3 99.93 0.992 2521 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
4109 439.3 5.4 156 4160 done 1.72 - - 2829 - 2.55 0.046 2093 -555.3 165.4 42.47 1.002 2325 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
4484 407.2 8.9 171 4494 roll 1.78 - - 2829 - 2.80 0.077 3515 507.9 165.4 2.28 1.154 2325 - - - - - - - - - - -
4572 398.6 9.6 174 4577 done 1.78 - - 2829 - 2.58 0.048 2094 -550.8 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
4902 370.4 8.1 187 4911 roll 1.78 - - 2829 - 2.62 0.077 697 -533.2 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5025 359.3 10.4 191 5029 done 1.78 - - 2829 - 2.53 0.051 2103 555.7 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5348 328.6 9.5 204 5357 roll 1.78 - - 2829 - 2.62 0.077 3506 535.5 165.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5422 320.9 11.4 206 5431 done 1.78 - - 2829 - 2.53 0.048 2094 -558.1 165.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
5740 288.0 9.7 219 5744 roll 1.78 - - 2829 - 2.60 0.073 697 -537.3 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
5896 273.0 9.2 224 5900 done 1.78 - - 2829 - 2.50 0.048 2100 561.2 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6214 242.2 9.7 237 6218 roll 1.78 - - 2829 - 2.62 0.067 690 -538.2 165.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
6270 236.7 10.5 239 6274 done 1.78 - - 2829 - 2.53 0.046 2102 558.1 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6604 206.1 9.0 252 6628 done 1.78 - - 2829 - - - 2103 - 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
6937 176.6 8.9 265 6960 done 1.78 - - 2829 - - - 2103 - 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7269 147.0 8.7 278 7293 done 1.78 - - 2829 - - - 2103 - 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7602 119.3 8.4 291 7610 roll 1.78 - - 2829 - 2.60 0.065 696 -541.2 165.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
7651 114.7 9.2 292 7656 done 1.78 - - 2829 - 2.50 0.044 2113 566.8 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
7964 87.7 8.4 305 7987 done 1.78 - - 2829 - - - 2113 - 165.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8296 60.3 8.6 318 8320 done 1.78 - - 2829 - - - 2113 - 165.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
8629 33.7 7.7 331 8652 done 1.78 - - 2829 - - - 2113 - 165.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
8962 5.5 8.6 344 8970 roll 1.78 - - 2829 - 2.62 0.065 690 -543.1 165.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -