OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 102.41 of 350.00 AH used of 24V (70.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 VBD -0.82 - - 168 - - - 2226 - -126.5 -51.90 - 1956 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -8.2 8 119 roll -0.82 10.77 0.343 2672 232.5 2.40 0.075 798 -595.0 -126.5 -30.25 - 3390 -47.4 - - - - - - - 14.14 14.50 14.76
153 27.0 -35.7 21 160 done -0.82 0.08 0.334 2675 37.5 2.22 0.049 2173 619.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.29 14.52 -
349 86.0 -20.4 58 357 roll -0.82 - - 2666 - 2.42 0.062 3608 593.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.48 -
381 92.3 -20.7 63 388 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.037 2189 -630.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
576 125.7 -16.2 100 583 roll -0.82 - - 2666 - 2.30 0.056 808 -600.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
590 127.9 -16.5 102 599 done -0.82 0.05 0.252 2679 260.0 2.30 0.046 2203 606.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
789 157.3 -13.9 139 795 done -0.82 - - 2679 - - - 2203 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
983 185.5 -13.5 176 991 roll -0.82 - - 2680 - 2.35 0.059 785 -603.4 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
1077 198.3 -13.1 193 1084 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.044 2212 625.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
1272 226.4 -14.5 213 1281 roll -0.82 - - 2660 - 2.28 0.066 3600 608.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
1337 236.4 -13.5 226 1346 done -0.82 0.05 0.221 2675 300.0 2.25 0.037 2206 -619.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.32 14.53 -
1645 279.5 -14.4 257 1656 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.061 807 -613.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1752 294.2 -14.0 277 1761 done -0.82 - - 2667 - 2.22 0.048 2204 629.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.61 -
2061 340.9 -15.3 309 2070 roll -0.82 - - 2667 - 2.25 0.061 813 -618.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.44 -
2106 348.4 -15.2 318 2115 done -0.82 0.05 0.242 2673 120.0 2.30 0.049 2199 602.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
2424 393.7 -14.2 335 2430 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.062 807 -610.5 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.64 -
2457 398.8 -14.5 342 2464 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.050 2203 599.1 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.51 -
2764 443.7 -15.0 358 2770 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.063 800 -610.0 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.64 -
2797 449.1 -15.3 365 2806 done -0.82 0.08 0.218 2677 150.0 2.35 0.051 2203 597.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
3104 492.4 -14.4 381 3110 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.063 802 -609.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.64 -
3137 497.7 -14.3 388 3145 done -0.82 - - 2669 - 2.35 0.050 2206 597.4 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.50 -
3464 544.3 -14.0 400 3469 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.066 811 -606.5 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.59 -
3496 549.0 -14.5 406 3502 done -0.82 0.10 0.276 2679 100.0 2.25 0.052 2202 618.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
3826 593.1 -13.2 422 3827 done -0.82 - - 2679 - - - 2202 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4126 631.5 -12.7 432 4132 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.065 804 -607.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.64 -
4156 635.4 -13.5 438 4160 done -0.82 - - 2672 - 2.28 0.052 2205 614.5 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.69 -
4487 679.8 -13.5 454 4493 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 810 -606.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.63 -
4540 687.4 -13.7 465 4548 done -0.82 0.08 0.300 2675 50.0 2.28 0.052 2209 613.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
4847 727.6 -13.4 476 4853 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.067 804 -603.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.62 -
4885 732.9 -12.8 484 4889 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.055 2199 611.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
5202 775.6 -13.6 497 5204 done -0.82 - - 2667 - - - 2199 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5503 815.1 -12.9 507 5509 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.070 810 -603.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.57 -
5540 820.3 -12.6 515 5544 done -0.82 0.10 0.282 2677 100.0 2.30 0.057 2211 609.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
5863 860.0 -12.4 529 5864 done -0.82 - - 2677 - - - 2211 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6162 897.0 -12.3 539 6168 roll -0.82 - - 2677 - 2.33 0.070 812 -600.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.58 -
6241 906.7 -11.9 555 6245 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.057 2210 607.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.65 -
6554 944.7 -12.3 567 6560 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.070 812 -600.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.57 -
6584 948.5 -13.0 573 6591 done -0.82 0.05 0.253 2672 60.0 2.25 0.054 2196 615.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
6914 987.3 -11.8 589 6920 roll -0.82 - - 2664 - 2.40 0.078 3614 590.8 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.58 -
6934 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6935 begin apogee
6942 990.3 -12.6 594 7098 done -0.16 0.80 0.221 2886 277.5 - - 2148 - - 148.85 1.984 2870 -3.3 0.309 - - - - - - 14.11 - 13.24
7099 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7099 begin climb
7100 995.2 - 626 7222 roll 0.82 1.02 0.143 3203 310.8 2.50 0.070 3550 560.8 126.5 111.18 2.226 2348 -4.7 0.396 - - - - - - 14.00 13.83 12.97
7247 988.7 9.6 656 7251 done 0.82 - - 3211 - 2.42 0.046 2140 -582.6 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.02 -
7575 954.2 10.8 671 7576 done 0.82 - - 3211 - - - 2139 - 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7875 923.4 10.1 681 7881 roll 0.82 - - 3222 - 2.40 0.079 731 -586.7 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.50 -
8010 909.3 10.1 708 8014 done 0.82 - - 3222 - 2.33 0.053 2146 607.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
8321 878.2 10.1 720 8322 done 0.82 - - 3222 - - - 2146 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8621 849.0 9.7 730 8628 roll 0.82 - - 3232 - 2.40 0.076 730 -590.0 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.56 -
8704 840.8 9.5 747 8711 done 0.82 - - 3232 - 2.33 0.053 2148 608.6 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.64 -
9011 812.4 9.4 758 9017 roll 0.82 - - 3232 - 2.35 0.073 3544 594.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9071 806.2 10.5 770 9078 done 0.82 - - 3241 - 2.30 0.047 2137 -611.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.66 -
9401 775.3 9.4 786 9407 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.076 733 -589.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.56 -
9504 764.9 10.0 807 9508 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.052 2147 606.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
9817 734.1 10.5 819 9823 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.073 3540 597.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
9990 714.4 11.2 854 9998 done 0.82 0.08 0.243 3242 -125.0 2.38 0.047 2138 -589.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.15 14.44 -
10298 682.1 10.7 865 10304 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.075 738 -595.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.48 -
10487 660.9 10.8 903 10491 done 0.82 - - 3251 - 2.33 0.052 2146 604.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
10809 627.1 10.5 917 10813 roll 0.82 - - 3260 - 2.40 0.074 738 -586.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.52 -
10873 620.4 10.5 930 10878 done 0.82 0.10 0.263 3240 -200.0 2.35 0.051 2142 597.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.38 14.54 -
11202 590.1 9.0 945 11206 roll 0.83 - - 3240 - 2.38 0.074 3545 589.5 129.4 - - 2335 - - - - - - - - - 14.56 -
11241 585.9 10.2 953 11245 done 0.83 - - 3249 - 2.30 0.046 2136 -612.6 129.4 - - 2335 - - - - - - - - - 14.64 -
11558 556.9 9.2 966 11559 done 0.83 - - 3250 - - - 2135 - 129.4 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11858 529.8 8.9 976 11865 roll 0.84 - - 3260 - 2.38 0.076 738 -587.0 135.2 1.75 0.176 2322 -7.4 4.219 - - - - - - - 14.52 14.39
11951 521.4 8.8 995 11971 done 0.84 - - 3260 - 2.33 0.056 2147 604.7 142.4 12.12 1.616 2285 -3.1 0.186 - - - - - - - 14.62 13.72
12289 487.4 10.4 1012 12295 roll 0.84 - - 3270 - 2.38 0.076 740 -591.2 142.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.47 -
12330 482.6 11.3 1021 12336 done 0.84 0.08 0.230 3249 -262.5 2.35 0.057 2135 593.6 142.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
12649 449.0 10.7 1039 12655 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.076 735 -588.2 142.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.52 -
12702 443.1 10.2 1050 12710 done 0.84 - - 3258 - 2.40 0.057 2140 585.4 142.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.51 -
13010 410.5 10.8 1066 13016 roll 0.84 - - 3258 - 2.38 0.075 3554 594.1 142.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.50 -
13051 405.5 11.4 1075 13057 done 0.84 0.10 0.312 3249 -90.0 2.35 0.047 2144 -600.0 142.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
13370 373.3 9.9 1093 13376 roll 0.84 - - 3259 - 2.38 0.075 732 -593.3 142.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.47 -
13471 363.1 10.0 1113 13477 done 0.84 - - 3259 - 2.33 0.053 2146 606.9 142.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.60 -
13780 333.3 9.2 1140 13790 roll 0.84 - - 3259 - 2.38 0.072 3556 592.4 142.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.54 -
13842 327.0 10.2 1152 13852 done 0.84 0.10 0.304 3250 -90.0 2.33 0.045 2128 -612.9 142.4 - - 2280 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
14154 298.0 9.3 1184 14163 roll 0.84 - - 3260 - 2.33 0.070 736 -597.4 142.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.37 -
14207 292.6 9.9 1195 14215 done 0.84 - - 3260 - 2.30 0.049 2143 611.7 142.4 - - 2280 - - - - - - - - - 14.56 -
14515 263.2 9.9 1226 14519 roll 0.84 - - 3270 - 2.38 0.068 733 -592.4 142.4 - - 2281 - - - - - - - - - 14.50 -
14559 258.8 9.7 1235 14567 done 0.84 0.10 0.279 3250 -200.0 2.30 0.049 2142 612.6 142.4 - - 2281 - - - - - - - - 14.32 14.60 -
14867 231.3 8.8 1266 14878 roll 0.85 - - 3250 - 2.35 0.070 3545 597.0 149.3 2.45 0.516 2268 -5.3 0.449 - - - - - - - 14.64 13.52
14900 227.9 10.5 1272 14910 done 0.85 - - 3259 - 2.28 0.043 2134 -618.9 149.3 1.75 0.184 2266 - - - - - - - - - 14.67 14.38
15210 199.8 8.4 1304 15237 roll 0.87 - - 3270 - 2.30 0.065 743 -604.8 165.4 19.35 1.280 2187 -4.1 0.120 - - - - - - - 14.61 13.88
15306 191.1 9.7 1321 15313 done 0.87 - - 3270 - 2.28 0.047 2141 613.2 165.4 - - 2184 - - - - - - - - - 14.57 -
15501 172.4 9.9 1358 15509 roll 0.87 - - 3270 - 2.40 0.068 3546 585.4 165.4 - - 2183 - - - - - - - - - 14.49 -
15573 165.1 9.4 1371 15581 done 0.87 0.10 0.294 3260 -100.0 2.28 0.042 2141 -616.2 165.4 - - 2182 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
15770 149.6 7.1 1408 15808 roll 0.92 - - 3269 - 2.35 0.063 735 -598.3 205.7 31.83 1.239 2023 -5.0 0.114 - - - - - - - 14.48 13.83
15880 139.9 10.2 1427 15886 done 0.92 - - 3269 - 2.30 0.046 2140 610.9 205.7 - - 2018 - - - - - - - - - 14.47 -
16075 121.2 6.7 1464 16121 roll 0.98 - - 3279 - 2.38 0.063 743 -587.0 254.7 38.12 1.253 1821 -5.2 0.094 - - - - - - - 14.38 13.72
16148 115.2 10.0 1476 16155 done 0.98 - - 3280 - 2.35 0.046 2136 592.8 254.7 - - 1815 - - - - - - - - - 14.37 -
16344 95.4 10.2 1513 16351 roll 0.98 - - 3279 - 2.38 0.067 3547 592.9 254.7 - - 1813 - - - - - - - - - 14.45 -
16466 83.5 9.9 1536 16474 done 0.98 - - 3289 - 2.35 0.042 2143 -597.4 254.7 - - 1811 - - - - - - - - - 14.45 -
16664 70.1 4.0 1573 16729 roll 1.11 - - 3300 - 2.38 0.063 732 -592.9 357.1 56.50 0.370 1423 -6.9 0.245 - - - - - - - 14.46 14.09
16818 56.7 10.4 1600 16826 done 1.11 - - 3299 - 2.35 0.043 2139 598.7 357.1 1.85 0.172 1416 -3.8 0.235 - - - - - - - 14.43 14.32
17016 45.9 4.6 1637 17081 roll 1.22 0.12 0.146 3361 516.7 2.40 0.062 3546 586.2 447.0 52.85 0.277 1052 -6.9 0.215 - - - - - - 14.50 14.32 14.21
17233 25.8 4.9 1676 17291 done 1.32 - - 3371 - 2.35 0.040 2135 -600.4 531.9 50.35 0.210 706 -6.9 0.159 - - - - - - - 14.47 14.26
17437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17438 begin surface coast
17460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17460 begin surface
SM 1.25 - - - - -8.59 8.95 0.060 176 19.6 0.10 0.141 2223 -69990.0 579.63 0.35 0.354 509 1454.3 -0.525 - - - - - -