SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.61 of 150.00 AH used of 24V (56.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.62 of 100.00 AH used of 10V (55.38% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 73 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.59 - - 67 - - - 1904 - -145.9 -48.62 - 2435 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -1.0 8 129 roll -0.59 12.55 0.262 2807 218.3 1.48 0.067 2806 609.5 -145.9 -32.95 - 3424 -30.0 - - - - - - - - - -
149 7.3 -7.9 19 157 done -0.52 0.10 0.113 2843 360.0 1.42 0.044 1913 -628.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
231 12.5 -6.0 32 238 roll -0.71 0.17 0.080 2769 -435.3 2.35 0.066 505 -599.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
288 17.1 -8.9 41 296 done -0.63 0.15 0.145 2805 240.0 2.20 0.037 1892 630.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
370 24.0 -8.7 54 377 roll -0.70 - - 2796 - 2.28 0.050 3314 623.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
432 29.8 -9.6 64 440 done -0.80 0.10 0.065 2745 -510.0 2.22 0.044 1914 -630.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
512 38.0 -10.1 77 517 roll -0.76 0.10 0.171 2769 240.0 2.22 0.060 541 -618.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
549 42.0 -10.6 83 555 done -0.68 0.12 0.169 2792 191.7 2.12 0.034 1925 652.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
785 63.1 -9.0 124 791 roll -0.75 0.08 0.129 2762 -375.0 2.30 0.059 504 -617.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
848 69.9 -11.1 135 855 done -0.63 0.17 0.142 2806 258.8 2.20 0.035 1913 640.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1195 100.4 -8.7 196 1199 roll -0.76 0.12 0.095 2749 -475.0 2.20 0.048 3314 636.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1255 106.7 -10.5 199 1261 done -0.72 0.08 0.139 2773 300.0 2.20 0.040 1908 -639.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1577 134.5 -8.5 220 1581 roll -0.76 - - 2765 - 2.20 0.046 3313 638.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1665 143.2 -9.5 225 1671 done -0.76 - - 2765 - 2.17 0.039 1913 -645.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1986 173.1 -9.4 246 1990 roll -0.76 - - 2757 - 2.20 0.045 3315 637.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2048 179.6 -10.4 250 2052 done -0.76 - - 2756 - 2.17 0.039 1901 -651.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2375 211.0 -9.2 271 2379 roll -0.74 0.08 0.195 2767 137.5 1.55 0.042 2879 631.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2426 215.9 -9.0 274 2430 done -0.79 - - 2767 - 1.50 0.041 1915 -642.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2759 245.1 -8.5 295 2762 roll -0.81 - - 2757 - 2.20 0.045 3320 638.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2810 250.0 -9.1 298 2814 done -0.81 - - 2757 - 2.15 0.037 1913 -654.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3131 277.9 -8.6 314 3135 roll -0.81 - - 2749 - 2.20 0.044 3317 638.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3195 283.7 -9.0 317 3199 done -0.81 - - 2749 - 2.15 0.038 1911 -654.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3523 313.0 -8.8 333 3527 roll -0.79 - - 2740 - 2.20 0.044 3319 640.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3601 320.7 -10.2 336 3606 done -0.76 0.05 0.142 2758 360.0 2.17 0.037 1913 -647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3922 351.1 -10.0 352 3926 roll -0.76 - - 2752 - 1.90 0.044 3147 649.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3968 355.9 -11.2 354 3972 done -0.79 - - 2752 - 1.88 0.035 1910 -658.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4299 392.1 -10.9 370 4303 roll -0.79 - - 2752 - 2.20 0.052 513 -635.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4365 399.6 -12.2 373 4369 done -0.71 0.15 0.163 2781 193.3 2.15 0.032 1925 656.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4688 431.4 -9.3 384 4692 roll -0.80 0.08 0.129 2748 -412.5 1.75 0.051 825 -628.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4725 435.3 -10.0 385 4730 done -0.72 0.10 0.144 2774 260.0 1.67 0.033 1914 652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5060 462.9 -8.1 396 5064 roll -0.78 - - 2767 - 1.70 0.043 3037 660.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5110 467.3 -8.6 397 5115 done -0.84 0.05 0.079 2733 -680.0 1.73 0.037 1919 -646.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5434 498.3 -9.6 408 5439 roll -0.78 0.10 0.178 2758 250.0 2.25 0.054 501 -630.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5483 503.3 -9.7 409 5488 done -0.73 0.08 0.139 2776 225.0 2.17 0.032 1911 649.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5802 530.4 -8.7 420 5806 roll -0.81 0.08 0.129 2743 -412.5 1.08 0.050 1238 -623.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5822 532.5 -9.9 420 5827 done -0.81 - - 2738 - 1.05 0.034 1919 648.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6141 565.3 -10.6 431 6146 roll -0.76 0.12 0.173 2771 275.0 2.28 0.053 510 -618.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6223 574.4 -11.0 433 6228 done -0.76 - - 2768 - 2.15 0.033 1899 646.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6543 605.3 -9.8 444 6546 roll -0.81 - - 2760 - 1.83 0.044 3097 654.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6586 609.8 -9.9 445 6591 done -0.90 0.08 0.065 2717 -537.5 1.83 0.036 1917 -644.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6916 644.1 -10.1 456 6920 roll -0.80 0.12 0.172 2740 191.7 2.20 0.044 3315 635.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6987 651.0 -9.1 458 6991 done -0.80 - - 2740 - 2.17 0.036 1915 -645.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7317 678.2 -8.0 469 7321 roll -0.80 - - 2731 - 2.20 0.046 3313 635.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7372 682.9 -9.3 470 7378 done -0.76 0.10 0.126 2763 320.0 2.17 0.036 1911 -646.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7685 705.1 -7.1 481 7689 roll -0.82 - - 2756 - 2.20 0.047 3312 636.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7754 710.2 -7.4 483 7758 done -0.87 0.08 0.132 2723 -412.5 2.15 0.037 1910 -652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8088 738.7 -8.6 494 8093 roll -0.79 0.12 0.172 2756 275.0 2.25 0.054 502 -625.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8138 743.2 -8.7 495 8143 done -0.75 0.08 0.191 2766 125.0 2.17 0.035 1915 651.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8456 767.8 -7.8 506 8459 roll -0.82 - - 2766 - 0.30 0.057 1702 -710.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8466 769.0 -8.1 506 8471 done -0.89 0.12 0.095 2716 -416.7 0.32 0.050 1926 700.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8796 801.9 -10.4 517 8801 roll -0.80 0.12 0.171 2752 300.0 2.28 0.054 504 -623.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8862 809.4 -10.7 519 8866 done -0.73 0.10 0.145 2774 220.0 2.17 0.034 1899 642.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9197 840.3 -9.4 530 9201 roll -0.82 0.08 0.134 2742 -400.0 0.80 0.046 2424 656.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9392 860.2 -10.7 535 9398 done -0.82 - - 2742 - 0.80 0.044 1909 -643.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9706 891.4 -10.0 546 9707 done -0.79 - - 2742 - - - 1909 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10011 921.0 -9.5 556 10015 roll -0.79 - - 2733 - 2.22 0.047 3318 634.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10032 923.1 -9.8 556 10038 done -0.79 0.05 0.140 2751 360.0 2.17 0.036 1920 -644.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10351 950.5 -8.1 567 10355 roll -0.82 - - 2752 - 2.25 0.054 501 -630.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10423 957.0 -9.4 569 10428 done -0.76 0.05 0.157 2760 160.0 2.20 0.034 1915 642.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10759 980.2 -6.9 580 10763 roll -0.79 - - 2754 - 2.20 0.047 3320 638.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10780 981.7 -6.7 580 10785 done -0.81 - - 2754 - 2.17 0.037 1908 -650.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11061 begin apogee
11066 1002.0 7.3 590 11199 done -0.21 0.62 0.123 2946 309.7 - - 1635 - - 129.85 1.499 2827 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11200 begin climb
11202 1008.8 - 594 11344 roll 0.59 0.77 0.076 3200 329.9 1.73 0.059 702 -539.3 145.9 135.35 1.475 2232 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
11395 1009.7 5.4 600 11460 done 0.36 0.25 0.181 3137 -252.0 1.60 0.034 1664 601.2 205.7 57.55 1.426 1987 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
11785 986.9 5.6 613 11838 roll 0.36 - - 3137 - 2.00 0.044 2871 603.5 259.2 48.45 1.410 1770 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11902 979.8 6.3 616 11937 done 0.38 - - 3141 - 1.98 0.045 1657 -613.1 291.4 30.45 1.379 1638 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
12245 958.5 6.1 627 12285 roll 0.49 0.08 0.128 3172 387.5 0.68 0.057 1246 -604.4 330.2 35.60 1.391 1479 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
12297 954.9 6.3 628 12332 done 0.54 - - 3172 - 0.62 0.040 1660 667.7 361.6 30.70 1.368 1352 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
12646 929.6 7.3 640 12651 roll 0.66 0.15 0.093 3233 406.7 2.35 0.067 245 -602.1 365.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
12701 924.3 10.1 641 12707 done 0.56 0.10 0.167 3204 -290.0 2.20 0.034 1642 635.0 365.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13014 895.9 9.4 652 13018 roll 0.61 - - 3204 - 2.17 0.044 3051 649.3 365.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
13077 889.6 10.8 654 13081 done 0.55 0.08 0.210 3197 -87.5 2.20 0.044 1650 -636.8 365.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13417 855.1 10.3 665 13421 roll 0.63 0.05 0.166 3226 580.0 2.30 0.067 245 -610.9 365.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13471 848.5 11.9 666 13477 done 0.54 0.12 0.158 3189 -308.3 2.20 0.035 1654 640.5 365.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13784 815.3 10.6 677 13789 roll 0.64 0.10 0.108 3234 450.0 1.15 0.061 965 -599.1 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13805 812.9 10.8 677 13809 done 0.67 - - 3234 - 1.08 0.037 1664 647.2 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14123 774.6 11.9 688 14127 roll 0.67 - - 3235 - 2.15 0.046 3044 641.9 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14167 768.8 12.8 689 14172 done 0.53 0.17 0.164 3186 -288.2 2.22 0.047 1654 -626.1 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14491 734.7 10.2 700 14495 roll 0.65 0.10 0.109 3232 460.0 2.22 0.045 3054 630.6 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14597 721.8 12.4 703 14601 done 0.55 0.17 0.173 3195 -217.6 2.22 0.046 1643 -635.6 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14920 691.6 9.0 714 14924 roll 0.64 0.08 0.128 3228 412.5 1.85 0.044 2814 633.0 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14957 687.8 10.7 715 14962 done 0.55 0.12 0.150 3197 -258.3 1.85 0.046 1654 -627.0 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15292 659.3 8.1 726 15297 roll 0.63 0.05 0.168 3226 580.0 1.48 0.043 2587 630.4 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15327 656.2 9.5 727 15331 done 0.57 0.08 0.156 3205 -262.5 1.50 0.049 1650 -624.7 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15667 629.2 7.8 738 15670 roll 0.64 - - 3207 - 1.12 0.061 948 -626.8 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15716 625.3 7.9 739 15721 done 0.71 0.08 0.067 3248 512.5 1.08 0.038 1649 649.1 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16040 595.0 9.3 750 16045 roll 0.67 0.08 0.203 3232 -200.0 2.20 0.046 3043 633.6 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16122 586.7 9.5 752 16127 done 0.59 0.08 0.161 3209 -287.5 2.22 0.045 1648 -628.4 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16446 559.0 8.6 763 16450 roll 0.65 - - 3208 - 0.43 0.047 1945 690.7 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16462 557.5 8.5 763 16467 done 0.70 0.10 0.109 3250 420.0 0.50 0.057 1637 -616.0 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16786 522.9 10.9 774 16791 roll 0.64 0.10 0.186 3225 -250.0 1.77 0.044 2742 624.3 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
16824 518.8 12.1 775 16829 done 0.62 0.03 0.187 3218 -233.3 1.73 0.049 1665 -622.5 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17159 486.1 9.6 786 17163 roll 0.65 - - 3218 - 2.17 0.047 3042 634.6 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17250 476.6 10.3 788 17255 done 0.67 - - 3225 - 2.22 0.047 1641 -631.1 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17562 447.2 9.1 799 17565 roll 0.67 - - 3225 - 2.03 0.045 2934 636.9 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17600 443.5 9.4 800 17604 done 0.60 0.05 0.166 3211 -280.0 2.05 0.047 1653 -624.9 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
17935 415.2 8.3 811 17939 roll 0.67 - - 3211 - 2.17 0.046 3042 640.1 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18003 409.0 9.2 813 18007 done 0.62 - - 3216 - 2.20 0.046 1650 -632.7 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18332 381.0 8.8 827 18336 roll 0.62 - - 3216 - 1.98 0.044 2907 634.8 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18380 376.7 10.3 829 18384 done 0.58 0.10 0.182 3198 -180.0 2.00 0.047 1644 -631.5 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18709 347.7 8.9 845 18713 roll 0.68 0.10 0.112 3243 450.0 2.22 0.045 3047 632.0 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
18780 339.5 11.4 848 18785 done 0.60 0.17 0.163 3205 -223.5 2.25 0.046 1644 -623.6 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19108 310.0 9.0 864 19110 done 0.68 0.08 0.128 3240 437.5 - - 1644 - 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19419 281.1 9.2 879 19423 roll 0.66 0.08 0.184 3223 -212.5 2.20 0.046 3046 637.3 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19513 272.4 8.5 883 19517 done 0.63 - - 3227 - 2.22 0.045 1650 -628.8 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19832 247.4 7.6 899 19836 roll 0.65 - - 3227 - 2.20 0.044 3049 635.9 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19903 241.3 7.9 903 19908 done 0.65 - - 3227 - 2.25 0.047 1647 -623.1 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20230 217.0 7.6 924 20234 roll 0.68 - - 3227 - 2.20 0.044 3045 635.5 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20285 212.2 8.3 927 20291 done 0.63 - - 3227 - 2.22 0.045 1650 -628.4 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20605 184.9 9.0 948 20609 roll 0.65 - - 3227 - 2.17 0.044 3046 643.3 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20676 177.5 10.0 952 20685 done 0.65 - - 3227 - 2.22 0.045 1654 -627.0 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
20999 145.9 10.4 973 21003 roll 0.67 - - 3227 - 2.17 0.044 3045 641.0 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21054 139.7 10.2 976 21058 done 0.58 0.08 0.146 3195 -400.0 2.22 0.045 1650 -628.4 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21382 109.0 9.3 997 21386 roll 0.70 0.12 0.094 3252 475.0 2.30 0.067 241 -612.6 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21436 102.7 11.3 1000 21441 done 0.58 0.12 0.148 3205 -391.7 2.17 0.036 1637 643.3 365.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
21777 71.3 9.1 1056 21784 roll 0.64 - - 3208 - 2.33 0.066 241 -599.1 365.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
21864 63.7 8.4 1071 21871 done 0.69 0.05 0.072 3242 680.0 2.17 0.031 1663 655.3 365.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
22216 31.5 8.8 1132 22223 roll 0.69 - - 3242 - 2.15 0.042 3039 640.0 365.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22302 23.5 8.9 1146 22310 done 0.59 0.15 0.156 3207 -233.3 2.20 0.044 1651 -630.9 365.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
22383 16.8 9.3 1159 22390 roll 0.63 - - 3208 - 0.30 0.065 1440 -703.3 365.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
22440 10.6 10.9 1168 22448 done 0.68 0.05 0.072 3245 740.0 0.28 0.050 1651 753.6 365.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
22513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22513 begin surface coast
22545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22546 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.08 8.85 0.059 89 -356.6 - - 1914 - 365.25 - - 1338 - - - - - - - -