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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.64 of 150.00 AH used of 24V (41.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.54 of 100.00 AH used of 10V (47.46% remains) | |
| • Surface angle -65.2 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 65 | - | - | - | 1921 | - | -97.3 | -5.80 | - | 524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 4.3 | - | 1 | 191 | roll | -0.73 | 12.07 | 0.251 | 2796 | 226.3 | 2.35 | 0.068 | 508 | -601.3 | -97.3 | -135.48 | - | 2999 | -18.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 49.3 | -15.4 | 38 | 319 | done | -0.73 | - | - | 2789 | - | 2.12 | 0.028 | 1889 | 651.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 101.5 | -15.6 | 68 | 643 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.33 | 0.041 | 2749 | 646.6 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 112.2 | -16.1 | 71 | 710 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.30 | 0.031 | 1910 | -645.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 166.1 | -16.4 | 87 | 1042 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 0.80 | 0.046 | 1388 | -652.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 183.8 | -16.2 | 92 | 1155 | done | -0.73 | 0.03 | 0.219 | 2786 | 100.0 | 0.80 | 0.030 | 1939 | 688.8 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 236.2 | -15.9 | 108 | 1486 | roll | -0.73 | - | - | 2782 | - | 1.23 | 0.041 | 2735 | 647.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 249.7 | -15.7 | 111 | 1571 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | 1.27 | 0.030 | 1911 | -648.8 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 300.7 | -16.1 | 127 | 1883 | done | -0.73 | - | - | 2782 | - | - | - | 1911 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 350.3 | -16.0 | 142 | 2194 | roll | -0.73 | - | - | 2782 | - | 0.77 | 0.046 | 1403 | -659.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 356.7 | -16.1 | 143 | 2235 | done | -0.73 | 0.08 | 0.223 | 2793 | 137.5 | 0.75 | 0.030 | 1914 | 681.3 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 407.7 | -16.0 | 159 | 2548 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 1.38 | 0.041 | 2800 | 642.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 420.0 | -15.5 | 162 | 2626 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 1.38 | 0.031 | 1901 | -651.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 471.4 | -16.7 | 178 | 2947 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 1.02 | 0.047 | 1247 | -641.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 483.4 | -16.2 | 181 | 3020 | done | -0.73 | - | - | 2784 | - | 1.00 | 0.026 | 1915 | 668.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3342 | 535.4 | -15.7 | 197 | 3346 | roll | -0.73 | - | - | 2781 | - | 0.65 | 0.039 | 2378 | 712.3 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 548.0 | -15.6 | 200 | 3425 | done | -0.73 | 0.05 | 0.232 | 2790 | 180.0 | 0.73 | 0.033 | 1882 | -679.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 598.1 | -15.7 | 216 | 3742 | done | -0.73 | - | - | 2790 | - | - | - | 1882 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3764 | 601.9 | 16.2 | 217 | 3931 | done | -0.16 | 0.65 | 0.162 | 2973 | 281.5 | - | - | 1882 | - | - | 137.52 | 1.225 | 2600 | -2.9 | 0.161 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
| 3931 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3931 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3933 | 576.2 | - | 225 | 4036 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.099 | 3258 | 306.5 | 1.98 | 0.041 | 2984 | 556.6 | 97.3 | 94.75 | 1.187 | 2200 | -4.2 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 545.3 | 16.1 | 233 | 4118 | done | 0.73 | - | - | 3265 | - | 1.92 | 0.031 | 1846 | -592.7 | 97.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4435 | 494.8 | 15.7 | 249 | 4439 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 2.38 | 0.055 | 418 | -600.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | 473.8 | 15.9 | 255 | 4569 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 2.12 | 0.025 | 1801 | 652.4 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 420.7 | 16.6 | 271 | 4895 | roll | 0.73 | - | - | 3278 | - | 0.82 | 0.045 | 1283 | -631.7 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5004 | 402.5 | 15.6 | 276 | 5007 | done | 0.73 | - | - | 3278 | - | 0.82 | 0.027 | 1852 | 693.9 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 350.4 | 15.9 | 292 | 5337 | done | 0.73 | - | - | 3278 | - | - | - | 1852 | - | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 301.6 | 15.8 | 307 | 5648 | roll | 0.73 | - | - | 3282 | - | 1.20 | 0.045 | 1102 | -625.0 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 280.1 | 15.6 | 313 | 5784 | done | 0.73 | 0.03 | 0.194 | 3274 | -266.7 | 1.05 | 0.026 | 1819 | 682.9 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 227.2 | 16.1 | 329 | 6115 | roll | 0.73 | - | - | 3277 | - | 1.20 | 0.047 | 1073 | -621.7 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 201.9 | 15.5 | 336 | 6273 | done | 0.73 | - | - | 3278 | - | 1.10 | 0.026 | 1820 | 679.1 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 148.0 | 15.9 | 352 | 6605 | roll | 0.73 | - | - | 3281 | - | 0.95 | 0.047 | 1223 | -628.4 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6729 | 127.1 | 16.9 | 357 | 6735 | done | 0.73 | - | - | 3280 | - | 0.88 | 0.025 | 1820 | 678.4 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 75.8 | 16.0 | 380 | 7054 | roll | 0.73 | - | - | 3280 | - | 0.55 | 0.039 | 2224 | 734.5 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 65.1 | 15.8 | 386 | 7122 | done | 0.73 | 0.03 | 0.215 | 3275 | -166.7 | 0.62 | 0.040 | 1804 | -677.4 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 12.1 | 16.9 | 420 | 7449 | roll | 0.73 | - | - | 3278 | - | 0.85 | 0.053 | 1263 | -636.5 | 97.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7522 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7522 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.15 | 9.55 | 0.061 | 83 | -334.6 | - | - | 1934 | - | 544.31 | - | - | 381 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||