SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.07 of 310.00 AH used of 24V (48.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.3 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.950 cm/s
• No surface pump (final VBD was 544.56, SM_CC=542.59473) • surface range 19.4 m at 19.6 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 41.7 m at 571.3 m, depth 613 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.82 - - 72 - - - 2021 - -194.6 -93.12 - 3102 - - - - - - - - 14.92 - 14.93
122 3.0 -6.6 17 152 roll -0.82 13.12 0.321 2218 163.6 2.47 0.092 605 -573.3 -194.6 -8.43 - 3608 -60.0 - - - - - - - 14.24 13.00 14.62
234 33.4 -20.9 38 241 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.051 2005 588.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
305 44.6 -14.7 51 312 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.077 3420 559.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.00
504 68.9 -12.0 90 511 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.041 2012 -591.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
573 77.3 -11.8 103 580 roll -0.82 - - 2217 - 2.45 0.072 600 -576.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.05
612 81.8 -11.4 110 619 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.047 2023 597.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
682 88.7 -10.4 123 689 roll -0.82 - - 2216 - 2.47 0.076 3411 561.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.02
761 96.9 -10.0 138 768 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.039 2008 -597.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.86 14.74 14.88
832 104.2 -10.6 151 837 done -0.82 - - 2217 - - - 2008 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
899 111.9 -11.4 164 906 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.073 3410 560.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.07
963 118.8 -10.2 176 970 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.039 2002 -599.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
1034 126.2 -11.7 189 1040 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.073 3410 563.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.04
1073 130.5 -10.8 196 1080 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.039 2007 -602.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
1143 138.0 -11.1 209 1150 roll -0.82 - - 2215 - 2.50 0.073 3414 562.8 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.05
1173 141.6 -12.1 214 1180 done -0.82 - - 2215 - 2.33 0.038 2014 -600.9 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
1243 149.3 -11.6 227 1250 done -0.82 - - 2215 - - - 2013 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1312 157.9 -11.8 240 1319 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.073 3411 566.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
1351 162.1 -11.5 247 1358 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.039 2005 -598.3 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.89
1422 170.3 -12.1 260 1428 done -0.82 - - 2214 - - - 2005 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1491 179.3 -13.2 273 1498 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.073 3416 557.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.06
1571 189.3 -12.6 288 1578 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.038 2008 -599.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.88
1641 197.8 -12.4 301 1648 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.072 3411 561.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
1686 203.4 -12.6 309 1692 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.038 2014 -599.6 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
1756 211.9 -12.3 322 1762 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.073 3414 560.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.08 14.66 15.09
1789 216.1 -11.8 328 1796 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.039 2009 -603.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
1861 224.2 -11.5 341 1867 roll -0.82 - - 2214 - 2.50 0.073 3416 562.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.08
1894 228.2 -11.6 347 1901 done -0.82 - - 2214 - 2.33 0.039 2015 -601.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
1967 236.4 -11.7 360 1973 done -0.82 - - 2214 - - - 2015 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2036 244.7 -11.6 373 2041 done -0.82 - - 2214 - - - 2015 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
2104 253.0 -12.1 386 2111 roll -0.82 - - 2211 - 2.47 0.073 3410 564.8 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 15.10 14.50 15.10
2138 256.8 -11.9 392 2146 done -0.82 0.05 0.324 2221 200.0 2.33 0.040 2014 -599.1 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - 14.56 14.78 14.77
2208 264.6 -10.7 405 2214 done -0.82 - - 2221 - - - 2014 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
2276 271.9 -10.9 418 2283 roll -0.82 - - 2222 - 2.53 0.073 3419 555.3 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.11
2320 276.4 -10.2 426 2327 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.040 2015 -597.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
2391 283.5 -10.2 439 2397 done -0.82 - - 2221 - - - 2019 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2459 290.5 -10.0 452 2465 roll -0.82 - - 2221 - 2.47 0.073 3411 563.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.11 14.69 15.11
2518 296.4 -9.6 463 2525 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.040 2010 -596.2 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
2597 304.2 -10.1 472 2598 done -0.82 - - 2221 - - - 2010 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
2717 316.6 -10.3 478 2722 roll -0.82 - - 2221 - 2.50 0.074 3412 560.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.13
2769 320.9 -10.3 480 2774 done -0.82 - - 2221 - 2.35 0.041 2009 -597.0 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
2902 336.2 -10.9 487 2907 roll -0.82 - - 2215 - 2.50 0.074 3415 562.4 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.14
2948 340.8 -10.6 489 2953 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2005 -600.0 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.95
3086 356.3 -11.1 496 3091 roll -0.82 - - 2217 - 2.50 0.074 3410 562.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - 15.14 14.71 15.15
3142 361.0 -11.2 498 3149 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2007 -597.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
3268 377.3 -11.9 505 3270 done -0.82 - - 2217 - - - 2007 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
3389 391.6 -11.9 511 3394 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.076 3417 557.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.15
3461 398.7 -11.4 514 3466 done -0.82 - - 2217 - 2.38 0.041 2005 -593.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
3594 415.0 -11.6 521 3595 done -0.82 - - 2217 - - - 2005 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.17
3714 428.3 -10.9 527 3719 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.075 3417 558.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 15.18 14.71 15.18
3782 434.9 -10.5 530 3787 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2015 -596.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - 14.93 14.82 14.95
3920 449.9 -10.8 537 3925 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.075 3415 560.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - 15.16 14.71 15.16
3963 454.7 -11.2 539 3968 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2010 -597.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 14.93 14.80 14.95
4106 471.0 -11.3 546 4112 roll -0.82 - - 2217 - 2.53 0.075 3418 556.5 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.16
4178 478.4 -11.7 549 4184 done -0.82 - - 2217 - 2.35 0.041 2013 -597.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
4311 495.1 -11.7 556 4316 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.076 3411 559.2 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.16
4363 499.8 -11.2 558 4368 done -0.82 - - 2216 - 2.35 0.041 2011 -595.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
4496 515.5 -11.3 565 4501 roll -0.82 - - 2216 - 2.50 0.075 3411 560.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
4528 518.2 -11.2 566 4533 done -0.82 - - 2216 - 2.38 0.041 1997 -594.1 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.94
4661 534.2 -11.2 573 4666 roll -0.82 - - 2216 - 2.53 0.076 3410 558.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 15.16 14.70 15.16
4717 539.3 -11.5 575 4727 done -0.82 - - 2216 - 2.33 0.041 2021 -596.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.94
4844 556.4 -12.4 582 4849 roll -0.82 - - 2214 - 2.47 0.076 3409 561.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 15.15 14.67 15.15
4888 560.7 -11.1 584 4893 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.042 2008 -596.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
5030 576.9 -13.5 591 5036 roll -0.82 - - 2214 - 2.53 0.077 3409 553.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - 15.15 14.67 15.15
5117 587.6 -12.8 595 5123 done -0.82 - - 2214 - 2.35 0.042 2004 -597.9 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
5193 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5193 begin apogee
5198 598.5 -13.2 599 5362 done -0.19 1.08 0.161 2423 193.5 - - 2001 - - 159.40 1.761 2812 -4.9 0.314 - - - - - - 14.53 14.23 13.31
5364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5364 begin climb
5367 606.9 - 607 5540 roll 0.82 1.52 0.104 2736 205.9 2.67 0.082 560 -539.7 194.6 163.10 1.727 2018 -4.9 0.323 - - - - - - 14.25 14.01 13.33
5647 598.3 5.0 621 5780 done 1.00 0.25 0.097 2802 264.0 2.35 0.045 1963 597.0 338.6 123.75 1.702 1430 -4.8 0.315 - - - - - - 14.58 14.59 13.37
5898 571.9 10.9 634 5903 roll 1.00 - - 2799 - 2.50 0.071 3360 558.8 338.6 - - 1428 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
5925 569.5 10.7 635 5930 done 1.00 - - 2804 - 2.38 0.047 1971 -583.6 338.6 - - 1428 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.69
6062 553.4 11.3 642 6064 done 1.00 - - 2804 - - - 1970 - 338.6 - - 1427 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
6182 539.4 11.4 648 6188 roll 1.00 - - 2804 - 2.53 0.088 555 -559.3 338.6 - - 1426 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
6209 537.2 10.7 649 6214 done 1.00 - - 2804 - 2.35 0.044 1971 602.6 338.6 - - 1427 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
6347 521.0 12.5 656 6348 done 1.00 - - 2804 - - - 1971 - 338.6 - - 1426 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
6467 506.9 11.6 662 6468 done 1.00 - - 2804 - - - 1971 - 338.6 - - 1426 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6587 492.6 11.9 668 6592 roll 1.00 - - 2804 - 2.47 0.074 3362 563.2 338.6 - - 1425 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.10
6619 489.8 11.9 669 6624 done 1.00 - - 2804 - 2.38 0.050 1962 -588.2 338.6 - - 1425 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.92
6751 473.0 12.0 676 6757 roll 1.00 - - 2804 - 2.50 0.088 557 -562.0 338.6 - - 1425 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.11
6768 473.0 12.0 676 6775 done 1.00 - - 2804 - 2.33 0.045 1968 605.6 338.6 - - 1425 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.93
6894 456.8 10.9 683 6900 roll 1.00 - - 2804 - 2.45 0.073 3357 566.9 338.6 - - 1425 - - - - - - - - 15.11 14.72 15.11
6917 454.2 11.2 684 6922 done 1.00 - - 2804 - 2.38 0.050 1956 -588.7 338.6 - - 1424 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
7060 438.2 11.2 691 7065 roll 1.00 - - 2804 - 2.50 0.088 554 -560.8 338.6 - - 1424 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.12
7092 435.7 11.1 692 7097 done 1.00 - - 2804 - 2.33 0.047 1970 607.7 338.6 - - 1424 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
7224 421.0 10.2 699 7230 roll 1.00 - - 2804 - 2.42 0.074 3351 570.7 338.6 - - 1424 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.12
7256 418.6 10.2 700 7261 done 1.00 - - 2805 - 2.35 0.050 1964 -590.2 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.94
7389 404.0 10.2 707 7394 roll 1.00 - - 2804 - 2.47 0.088 561 -568.0 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.13
7425 401.7 10.2 708 7432 done 1.00 - - 2805 - 2.33 0.046 1960 600.4 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.93
7551 387.1 10.7 715 7557 roll 1.00 - - 2805 - 2.45 0.073 3364 573.1 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.13
7577 384.4 10.9 716 7583 done 1.00 - - 2804 - 2.35 0.048 1963 -596.2 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
7715 369.2 10.9 723 7720 roll 1.00 - - 2805 - 2.47 0.087 560 -568.0 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 15.13 14.67 15.14
7741 366.8 10.8 724 7746 done 1.00 - - 2805 - 2.33 0.046 1975 607.3 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
7879 352.4 10.2 731 7884 roll 1.00 - - 2805 - 2.42 0.074 3360 572.3 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.13
7902 350.0 10.3 732 7907 done 1.00 - - 2804 - 2.35 0.049 1963 -594.5 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
8044 334.5 11.0 739 8050 roll 1.00 - - 2805 - 2.47 0.087 561 -567.6 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.14
8081 332.0 11.2 740 8088 done 1.00 - - 2805 - 2.33 0.046 1967 603.4 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.93
8207 316.5 11.2 747 8212 roll 1.00 - - 2805 - 2.45 0.073 3356 566.9 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.14
8244 313.9 11.3 748 8250 done 1.00 - - 2804 - 2.35 0.049 1963 -592.8 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
8370 297.5 11.6 758 8376 roll 1.00 - - 2805 - 2.47 0.087 561 -567.6 338.6 - - 1422 - - - - - - - - 15.10 14.64 15.11
8394 294.7 11.7 762 8401 done 1.00 - - 2805 - 2.33 0.045 1961 600.9 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
8464 287.1 11.2 775 8471 roll 1.00 - - 2805 - 2.47 0.073 3361 566.8 338.6 - - 1421 - - - - - - - - 15.10 14.56 15.11
8483 284.7 11.4 778 8490 done 1.00 - - 2806 - 2.38 0.049 1962 -587.8 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
8554 277.0 11.2 791 8560 roll 1.00 - - 2806 - 2.47 0.086 561 -567.2 338.6 - - 1422 - - - - - - - - 15.09 14.42 15.09
8573 274.5 11.0 794 8579 done 1.00 - - 2806 - 2.33 0.045 1966 603.0 338.6 - - 1422 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.89
8643 266.9 11.5 807 8649 roll 1.00 - - 2806 - 2.42 0.071 3352 572.7 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.08
8672 263.2 11.2 812 8678 done 1.00 - - 2807 - 2.38 0.049 1956 -586.6 338.6 - - 1423 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.88
8742 254.9 11.6 825 8749 roll 1.00 - - 2807 - 2.47 0.087 561 -564.8 338.6 - - 1422 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
8772 251.7 9.9 830 8778 done 1.00 - - 2807 - 2.33 0.045 1962 601.3 339.0 - - 1423 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
8842 243.8 11.1 843 8849 roll 1.00 - - 2807 - 2.42 0.073 3353 574.8 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.08
8866 240.8 11.4 847 8873 done 1.00 - - 2807 - 2.38 0.049 1962 -584.5 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
8937 233.1 11.1 860 8944 roll 1.00 - - 2807 - 2.47 0.086 560 -567.6 339.0 - - 1423 - - - - - - - - 15.05 14.59 15.06
8966 229.7 11.5 865 8973 done 1.00 - - 2807 - 2.38 0.046 1969 592.0 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.86
9037 222.0 11.2 878 9042 done 1.00 - - 2807 - - - 1970 - 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
9105 213.7 11.9 891 9111 roll 1.00 - - 2807 - 2.45 0.073 3355 565.3 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.06 14.52 15.07
9124 211.4 12.4 894 9130 done 1.00 - - 2807 - 2.38 0.048 1962 -585.3 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
9194 203.4 11.7 907 9200 roll 1.00 - - 2807 - 2.50 0.086 558 -561.6 339.0 - - 1423 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.06
9218 200.4 12.0 911 9224 done 1.00 - - 2807 - 2.35 0.045 1971 601.3 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.84
9288 192.9 11.4 924 9295 roll 1.00 - - 2807 - 2.42 0.073 3351 570.2 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.04 14.43 15.04
9321 188.6 12.1 930 9328 done 1.00 - - 2807 - 2.38 0.049 1962 -583.6 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.83
9392 180.1 11.8 943 9398 done 1.00 - - 2807 - - - 1961 - 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
9460 171.9 11.7 956 9466 done 1.00 - - 2807 - - - 1961 - 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9528 163.9 11.9 969 9534 done 1.00 - - 2807 - - - 1961 - 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9596 155.8 11.9 982 9602 done 1.00 - - 2807 - - - 1961 - 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9665 147.5 12.1 995 9670 done 1.00 - - 2807 - - - 1961 - 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9733 139.4 12.0 1008 9739 roll 1.00 - - 2807 - 2.53 0.088 559 -554.2 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.03 14.37 15.03
9756 136.7 11.2 1012 9763 done 1.00 - - 2808 - 2.35 0.046 1963 597.4 339.0 - - 1423 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
9827 128.5 11.8 1025 9833 roll 1.00 - - 2807 - 2.47 0.073 3360 565.6 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.01
9861 124.0 13.0 1031 9867 done 1.00 - - 2807 - 2.40 0.048 1964 -581.7 339.0 - - 1423 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.81
9931 115.5 12.1 1044 9938 roll 1.00 - - 2807 - 2.53 0.086 561 -554.5 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
9955 112.5 12.6 1048 9962 done 1.00 - - 2807 - 2.38 0.044 1974 593.7 339.0 - - 1423 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
10026 104.7 11.1 1061 10033 roll 1.00 - - 2803 - 2.42 0.072 3351 569.0 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.00
10069 99.4 11.8 1069 10076 done 1.00 - - 2808 - 2.40 0.049 1955 -581.7 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
10140 92.1 10.3 1082 10145 done 1.00 - - 2807 - - - 1955 - 339.0 - - 1423 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
10208 84.7 10.8 1095 10214 done 1.00 - - 2807 - - - 1954 - 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
10276 77.6 10.1 1108 10283 roll 1.00 - - 2807 - 2.47 0.086 561 -564.0 339.0 - - 1423 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
10305 74.6 11.2 1113 10312 done 1.00 - - 2807 - 2.38 0.044 1967 590.8 339.0 - - 1422 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
10376 67.9 9.8 1126 10383 roll 1.00 - - 2807 - 2.47 0.073 3363 565.2 342.4 - - 1423 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
10399 65.3 10.9 1130 10406 done 1.00 - - 2808 - 2.42 0.049 1955 -581.8 342.4 - - 1423 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
10470 58.7 9.2 1143 10499 roll 1.03 - - 2808 - 2.47 0.087 556 -566.4 363.2 21.05 1.040 1331 -4.4 0.047 - - - - - - 15.02 14.55 13.72
10512 55.0 8.6 1150 10553 done 1.07 - - 2808 - 2.35 0.044 1957 596.2 401.3 33.90 1.053 1174 -4.6 0.046 - - - - - - 14.78 14.66 13.71
10615 45.7 8.6 1169 10657 roll 1.12 0.08 0.190 2851 537.5 2.55 0.074 3363 551.4 440.8 34.92 1.034 1015 -4.6 0.038 - - - - - - 14.45 14.40 13.66
10685 38.9 10.2 1181 10691 done 1.12 - - 2851 - 2.42 0.047 1960 -579.8 440.8 - - 1013 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.58
10756 33.7 6.3 1194 10853 done 1.25 0.08 0.184 2893 525.0 - - 1958 - 548.4 90.60 1.022 599 -4.6 0.028 - - - - - - 14.43 14.33 13.66
10916 18.1 9.3 1223 10923 roll 1.28 - - 2894 - 2.53 0.071 3363 555.3 566.2 - - 594 - - - - - - - - 14.74 14.45 14.75
10960 13.0 11.9 1231 10967 done 1.28 - - 2894 - 2.42 0.048 1964 -578.1 566.2 - - 595 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
11030 4.0 13.2 1244 11037 roll 1.28 - - 2894 - 2.50 0.083 557 -562.8 566.2 - - 593 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.86
11042 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11042 begin surface coast
11059 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11059 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.27 12.98 0.051 149 11.5 2.50 0.046 2012 -220.8 544.56 - - 593 - - - - - - - -