SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.19 of 150.00 AH used of 24V (70.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.73 of 100.00 AH used of 10V (59.27% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 64 VBD -1.00 - - 81 - - - 1994 - -121.6 -37.08 - 2300 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.6 6 128 roll -1.00 10.98 0.241 2707 239.2 2.33 0.073 3402 604.3 -121.6 -42.38 - 3359 -25.0 - - - - - - - - - -
261 18.5 -10.1 38 268 done -0.94 0.10 0.148 2739 320.0 2.25 0.047 2003 -621.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
341 25.7 -9.7 51 348 roll -0.94 - - 2740 - 0.35 0.060 1762 -688.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
386 30.5 -10.3 58 393 done -0.94 - - 2739 - 0.38 0.060 2010 652.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
625 53.4 -9.9 99 630 roll -0.94 - - 2737 - 0.32 0.063 2234 700.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
650 55.8 -9.9 103 655 done -0.94 - - 2738 - 0.38 0.058 1987 -650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
881 78.4 -9.8 144 888 roll -0.97 - - 2735 - 0.73 0.056 2448 631.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
915 81.8 -9.8 150 923 done -0.97 - - 2738 - 0.73 0.050 1987 -631.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1263 116.6 -10.1 193 1267 roll -0.99 - - 2743 - 2.25 0.056 587 -622.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1341 125.6 -11.1 197 1347 done -0.99 - - 2733 - 2.25 0.044 1998 627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1662 159.1 -10.2 218 1666 roll -1.02 - - 2733 - 1.25 0.053 1207 -632.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1718 165.1 -10.6 221 1722 done -1.02 - - 2727 - 1.25 0.047 2003 636.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2043 196.1 -9.2 242 2047 roll -1.02 - - 2727 - 2.25 0.054 588 -628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2132 205.7 -10.5 247 2138 done -0.99 - - 2716 - 2.22 0.044 2008 639.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2451 236.1 -9.5 268 2455 roll -0.99 - - 2716 - 1.00 0.053 1370 -638.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2513 242.1 -9.6 271 2518 done -0.99 - - 2712 - 0.98 0.048 2000 642.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2842 271.8 -9.2 289 2846 roll -0.99 - - 2712 - 1.02 0.052 1344 -643.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2881 275.8 -10.0 290 2888 done -0.97 0.05 0.173 2725 260.0 1.02 0.048 2001 644.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3197 304.5 -9.2 306 3200 roll -0.99 - - 2720 - 1.17 0.056 2744 635.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3252 310.0 -9.4 308 3256 done -0.99 - - 2720 - 1.17 0.046 1992 -642.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3574 341.8 -10.2 324 3578 roll -0.99 - - 2715 - 1.02 0.056 2636 631.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3635 348.5 -10.6 326 3643 done -0.99 - - 2715 - 1.00 0.046 1990 -646.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3951 381.8 -10.6 342 3955 roll -0.99 - - 2704 - 2.28 0.059 3413 624.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4040 391.8 -11.0 346 4045 done -0.99 0.05 0.159 2722 360.0 2.20 0.043 2012 -636.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4355 423.1 -9.6 358 4359 roll -1.01 - - 2712 - 2.22 0.059 3407 628.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4410 428.7 -9.6 359 4416 done -1.01 - - 2712 - 2.22 0.044 1993 -636.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4723 458.8 -9.6 370 4727 roll -1.01 - - 2701 - 2.25 0.059 3403 626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4812 468.1 -10.6 372 4817 done -1.01 0.03 0.182 2711 333.3 2.20 0.044 2005 -635.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5131 497.3 -9.0 383 5132 done -1.01 - - 2711 - - - 2005 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5437 524.2 -8.9 393 5440 roll -1.01 - - 2712 - 1.88 0.054 811 -635.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5498 530.3 -9.3 394 5503 done -0.98 0.05 0.170 2720 160.0 1.88 0.046 1996 630.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5811 559.2 -9.4 405 5815 roll -1.00 - - 2721 - 2.28 0.055 584 -619.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5916 570.0 -9.8 408 5921 done -0.98 0.08 0.200 2727 75.0 2.22 0.044 2003 639.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6240 599.0 -9.1 419 6244 roll -1.02 - - 2728 - 2.25 0.054 587 -629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6312 606.4 -9.8 421 6316 done -1.02 - - 2717 - 2.25 0.045 2001 628.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6642 637.5 -9.5 432 6646 roll -1.05 - - 2709 - 1.67 0.057 3061 634.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6697 643.2 -9.9 433 6702 done -1.05 - - 2709 - 1.67 0.045 2001 -634.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7016 675.3 -10.2 444 7020 roll -1.05 - - 2709 - 2.22 0.056 593 -634.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7088 683.4 -11.0 446 7092 done -1.01 0.08 0.207 2716 87.5 2.22 0.044 2010 638.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7417 715.5 -9.7 457 7421 roll -1.04 - - 2705 - 2.22 0.060 3402 627.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7528 726.8 -10.4 460 7533 done -1.04 - - 2706 - 2.20 0.047 2013 -631.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7853 758.9 -9.8 471 7856 roll -1.04 - - 2703 - 0.52 0.060 2356 659.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7913 765.1 -10.2 472 7919 done -1.04 - - 2704 - 0.57 0.054 1990 -642.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8226 796.8 -10.3 483 8230 roll -1.04 - - 2693 - 2.28 0.061 3409 622.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8310 806.1 -10.5 485 8314 done -1.01 0.10 0.179 2719 260.0 2.20 0.046 2001 -640.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8628 838.8 -10.3 496 8632 roll -1.04 - - 2708 - 2.28 0.062 3400 613.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8723 849.4 -10.9 499 8728 done -1.04 - - 2708 - 2.20 0.047 2001 -635.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9058 885.0 -10.6 510 9062 roll -1.04 - - 2699 - 1.92 0.063 3203 626.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9130 893.1 -10.7 512 9134 done -1.04 - - 2700 - 1.90 0.047 2008 -628.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9464 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9464 begin apogee
9469 929.4 10.9 523 9573 done -0.23 0.88 0.137 2968 304.5 - - 1624 - - 100.85 1.240 2862 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
9574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9574 begin climb
9575 934.3 - 526 9688 roll 1.00 1.15 0.076 3363 343.5 2.47 0.056 3034 570.9 121.6 103.45 1.203 2366 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
9840 926.3 5.9 534 9923 done 0.92 0.12 0.185 3344 -158.3 2.33 0.047 1632 -601.7 207.3 75.85 1.183 2016 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
10258 890.2 8.9 548 10297 roll 0.92 - - 3342 - 2.42 0.058 3033 578.9 243.0 31.55 1.157 1870 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
10397 876.0 10.3 552 10419 done 0.92 - - 3352 - 2.33 0.049 1629 -602.6 256.3 13.15 1.076 1816 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
10727 841.9 10.5 563 10741 roll 0.95 - - 3352 - 0.60 0.056 2004 625.0 266.5 10.02 1.014 1775 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
10793 834.7 11.0 565 10797 done 0.98 - - 3355 - 0.60 0.057 1627 -628.3 267.6 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11133 799.3 10.1 576 11154 roll 1.01 - - 3355 - 1.90 0.056 2798 616.3 283.4 16.48 1.079 1706 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
11216 790.5 10.8 578 11227 done 1.01 - - 3363 - 1.90 0.050 1638 -610.5 288.3 5.88 0.849 1686 -3.4 0.335 - - - - - - - - -
11534 757.8 10.0 589 11557 roll 1.04 - - 3363 - 0.45 0.058 1909 602.2 307.1 18.40 1.069 1609 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
11602 750.7 10.7 591 11614 done 1.08 0.08 0.122 3399 450.0 0.47 0.059 1624 -606.4 314.0 8.00 0.925 1580 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
11933 711.9 11.9 602 11934 done 1.08 - - 3399 - - - 1624 - 314.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
12238 674.1 12.7 612 12239 done 1.08 - - 3399 - - - 1624 - 314.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
12544 634.8 12.9 622 12548 roll 1.08 - - 3401 - 0.35 0.067 1385 -682.9 314.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12588 628.9 13.3 623 12592 done 1.08 - - 3401 - 0.40 0.055 1637 630.0 314.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
12917 588.2 12.2 634 12921 roll 1.08 - - 3403 - 0.45 0.063 1346 -646.7 314.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12977 580.7 11.6 635 12983 done 1.08 - - 3403 - 0.45 0.054 1629 628.9 314.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
13290 542.5 12.5 646 13294 roll 1.08 - - 3407 - 1.00 0.060 1017 -612.0 314.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13346 535.4 12.6 647 13350 done 1.08 0.03 0.196 3399 -266.7 0.98 0.047 1630 625.5 314.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13663 494.6 12.8 658 13667 roll 1.08 - - 3401 - 0.40 0.067 1370 -650.0 314.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13752 483.0 11.4 660 13756 done 1.08 - - 3401 - 0.43 0.054 1638 623.3 314.0 - - 1574 - - - - - - - - - - -
14070 443.3 12.2 671 14074 roll 1.08 - - 3411 - 2.33 0.062 224 -606.9 314.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14141 433.9 12.7 673 14146 done 1.05 0.08 0.164 3387 -300.0 2.25 0.045 1631 625.3 314.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14461 397.3 11.1 684 14464 roll 1.08 - - 3387 - 0.93 0.054 2231 645.2 314.0 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14531 389.6 10.5 687 14545 done 1.10 - - 3391 - 0.95 0.054 1634 -628.4 324.6 9.95 0.823 1537 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
14865 352.9 11.0 703 14870 roll 1.14 0.05 0.168 3430 780.0 2.33 0.064 218 -607.7 326.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14929 344.8 13.0 706 14934 done 1.10 0.12 0.175 3399 -258.3 2.25 0.044 1635 629.8 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15255 307.4 11.6 722 15259 roll 1.10 - - 3398 - 1.05 0.053 2314 646.7 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15310 300.6 12.0 724 15314 done 1.10 - - 3403 - 1.12 0.054 1623 -617.0 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15632 261.6 12.3 740 15635 roll 1.10 - - 3411 - 1.73 0.060 534 -629.5 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15687 254.4 12.9 742 15691 done 1.10 - - 3411 - 1.75 0.045 1630 626.3 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16006 213.2 13.1 762 16007 done 1.10 - - 3411 - - - 1630 - 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16319 172.2 12.8 782 16322 roll 1.10 - - 3414 - 0.82 0.060 1119 -623.2 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16372 165.7 13.0 785 16376 done 1.10 0.03 0.194 3406 -266.7 0.80 0.048 1631 640.0 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16702 124.9 12.1 806 16705 roll 1.10 - - 3411 - 1.40 0.059 780 -607.9 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16755 118.4 12.2 809 16759 done 1.10 - - 3411 - 1.35 0.045 1630 629.6 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17087 78.2 12.0 850 17092 done 1.10 - - 3411 - - - 1630 - 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17437 36.3 12.5 911 17441 roll 1.10 - - 3418 - 1.65 0.058 601 -623.6 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17531 24.7 14.5 927 17539 done 1.10 0.03 0.200 3410 -266.7 1.62 0.044 1626 632.7 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17612 14.7 11.7 940 17619 roll 1.10 - - 3409 - 0.70 0.050 2094 668.6 326.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
17674 8.5 8.8 950 17700 done 1.10 0.03 0.203 3404 -166.7 0.73 0.054 1627 -639.7 364.4 20.08 0.561 1374 -8.0 0.013 - - - - - - - - -
17736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17736 begin surface coast
17774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17774 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.16 8.73 0.037 92 -379.4 - - 1998 - 367.70 - - 1362 - - - - - - - -