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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.91 of 150.00 AH used of 24V (81.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.12 of 100.00 AH used of 10V (75.88% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 18.5 m at 140.7 m, depth 159 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 62 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -35.55 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -4.0 | 4 | 127 | roll | -1.05 | 11.15 | 0.251 | 2676 | 233.5 | 2.50 | 0.110 | 3349 | 562.8 | -170.3 | -39.03 | - | 3600 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 32.4 | -20.5 | 33 | 269 | done | -0.86 | 0.30 | 0.189 | 2753 | 256.7 | 2.53 | 0.098 | 1920 | -564.8 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | 56.1 | -15.0 | 58 | 415 | roll | -0.82 | - | - | 2754 | - | 2.50 | 0.101 | 484 | -574.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 63.4 | -15.9 | 65 | 459 | done | -0.77 | 0.15 | 0.187 | 2780 | 173.3 | 2.55 | 0.094 | 1923 | 564.3 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 107.8 | -12.2 | 121 | 808 | roll | -0.77 | - | - | 2771 | - | 2.45 | 0.107 | 3345 | 580.4 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 136.6 | -11.5 | 141 | 1052 | done | -0.77 | - | - | 2771 | - | 2.58 | 0.109 | 1921 | -551.9 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1114 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1114 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | 144.3 | 11.5 | 148 | 1256 | done | -0.25 | 0.60 | 0.177 | 2946 | 291.7 | - | - | 1756 | - | - | 132.27 | 0.658 | 2901 | -5.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | 150.9 | - | 162 | 1399 | done | 1.05 | 1.30 | 0.109 | 3364 | 321.5 | - | - | 1756 | - | 170.3 | 132.12 | 0.641 | 2206 | -5.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 107.5 | 11.9 | 206 | 1721 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.196 | 3352 | -120.0 | 2.33 | 0.058 | 322 | -615.5 | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 96.2 | 11.3 | 216 | 1821 | done | 0.86 | 0.10 | 0.142 | 3319 | -330.0 | 2.35 | 0.043 | 1762 | 612.8 | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 65.5 | 7.7 | 277 | 2223 | roll | 0.89 | - | - | 3319 | - | 2.38 | 0.072 | 3190 | 600.0 | 228.4 | 47.05 | 0.630 | 1968 | -5.0 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | 54.3 | 8.9 | 298 | 2335 | done | 0.89 | - | - | 3328 | - | 2.53 | 0.092 | 1750 | -569.2 | 256.2 | 24.00 | 0.603 | 1854 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 20.0 | 9.1 | 363 | 2701 | roll | 0.92 | - | - | 3339 | - | 2.40 | 0.066 | 325 | -593.8 | 280.4 | 11.35 | 0.530 | 1757 | -8.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2845 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 78 | - | - | - | 1929 | - | 300.24 | 7.70 | 0.049 | 1677 | -10.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | |||