SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.67 of 150.00 AH used of 24V (64.89% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 33.43 of 100.00 AH used of 10V (66.57% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 60 - - - 3219 - -116.8 -55.70 - 1921 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.4 7 93 roll -0.43 6.97 0.226 1754 243.0 1.17 0.069 3959 632.5 -116.8 -1.52 - 1977 -36.8 - - - - - - - - - -
357 44.4 -12.8 54 366 done -0.34 0.12 0.147 1792 316.7 1.10 0.032 3219 -672.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
709 73.9 -7.8 115 715 done -0.35 - - 1791 - - - 3220 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1062 102.6 -7.9 174 1065 roll -0.37 - - 1792 - 1.33 0.028 2293 -697.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1100 105.2 -7.3 177 1104 done -0.41 - - 1787 - 1.48 0.051 3207 617.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1430 136.2 -8.9 208 1433 roll -0.41 - - 1781 - 1.17 0.058 3955 639.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1476 140.3 -8.4 212 1479 done -0.41 - - 1781 - 1.10 0.032 3200 -686.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1806 167.1 -7.3 243 1807 done -0.41 - - 1781 - - - 3200 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2127 194.1 -9.3 273 2129 done -0.41 - - 1781 - - - 3200 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2445 220.1 -6.8 303 2448 roll -0.41 - - 1775 - 1.20 0.057 3956 630.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2491 223.6 -7.9 307 2494 done -0.41 - - 1776 - 1.10 0.033 3204 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2821 251.7 -8.7 338 2822 done -0.41 - - 1776 - - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3140 279.7 -8.7 368 3144 roll -0.41 - - 1770 - 1.20 0.057 3959 629.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3179 283.7 -9.8 371 3186 done -0.41 - - 1770 - 1.10 0.031 3208 -682.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3505 315.6 -9.2 402 3506 done -0.41 - - 1770 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3824 342.4 -8.9 432 3825 done -0.41 - - 1770 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4142 369.3 -7.9 462 4146 roll -0.41 - - 1764 - 1.23 0.057 3959 609.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4181 373.0 -9.2 465 4188 done -0.39 - - 1764 - 1.10 0.032 3207 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4507 399.2 -7.8 496 4508 done -0.38 - - 1765 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4827 425.0 -8.2 512 4831 roll -0.36 - - 1759 - 1.20 0.057 3958 625.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4900 431.5 -8.5 515 4904 done -0.33 0.10 0.132 1791 320.0 1.10 0.033 3215 -675.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5228 448.4 -5.2 531 5229 done -0.38 - - 1791 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5536 468.2 -6.6 546 5537 done -0.43 - - 1791 - - - 3216 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5845 487.3 -5.9 561 5847 done -0.47 0.12 0.090 1730 -508.3 - - 3214 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6155 519.2 -10.4 576 6159 roll -0.39 0.17 0.157 1774 258.8 1.20 0.057 3955 617.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6209 523.8 -7.3 578 6213 done -0.39 - - 1774 - 1.10 0.032 3203 -683.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6531 546.0 -6.8 594 6532 done -0.39 - - 1774 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6840 567.0 -6.7 609 6841 done -0.39 - - 1774 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7150 588.0 -6.9 624 7151 done -0.39 - - 1774 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7459 609.9 -7.3 639 7461 done -0.39 - - 1774 - - - 3202 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7769 633.8 -7.9 654 7770 done -0.40 - - 1774 - - - 3203 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8079 659.2 -8.3 669 8080 done -0.42 - - 1774 - - - 3202 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8387 684.4 -7.9 684 8391 roll -0.44 - - 1774 - 1.30 0.029 2302 -692.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8427 687.5 -7.8 685 8434 done -0.49 - - 1769 - 1.48 0.052 3212 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8745 713.0 -8.0 701 8749 roll -0.49 - - 1762 - 1.17 0.060 3953 633.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8784 716.4 -8.4 702 8791 done -0.49 - - 1763 - 1.10 0.033 3203 -681.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9100 741.4 -7.9 718 9101 done -0.49 - - 1763 - - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9409 765.8 -8.0 733 9410 done -0.49 - - 1763 - - - 3204 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9719 790.0 -8.1 748 9722 roll -0.49 - - 1757 - 1.20 0.059 3952 623.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9787 796.1 -9.1 751 9790 done -0.49 - - 1758 - 1.10 0.034 3208 -676.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10119 824.7 -8.9 767 10122 roll -0.49 - - 1752 - 1.20 0.058 3957 624.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10164 828.9 -9.3 769 10168 done -0.46 - - 1752 - 1.10 0.033 3210 -679.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10497 859.0 -8.9 785 10501 roll -0.45 - - 1746 - 1.20 0.059 3957 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10536 862.7 -9.0 786 10543 done -0.41 - - 1747 - 1.10 0.033 3210 -679.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10852 889.8 -8.6 802 10856 roll -0.38 0.12 0.164 1779 266.7 1.33 0.030 2308 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10891 892.8 -7.3 803 10898 done -0.46 - - 1774 - 1.45 0.053 3202 616.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11207 913.3 -6.6 819 11208 done -0.50 - - 1775 - - - 3202 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11517 933.8 -6.6 834 11522 roll -0.54 0.12 0.094 1710 -541.7 1.20 0.060 3946 620.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11572 939.8 -12.1 836 11576 done -0.43 0.15 0.145 1756 306.7 1.08 0.033 3222 -670.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11893 963.3 -6.6 852 11894 done -0.43 - - 1756 - - - 3221 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12202 983.7 -6.7 867 12203 done -0.43 - - 1756 - - - 3221 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12447 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12448 begin apogee
12453 1000.6 6.7 879 12584 done -0.09 0.38 0.129 1872 305.3 - - 2918 - - 127.62 1.896 1500 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
12584 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12584 begin climb
12586 1003.5 - 885 12717 roll 0.43 0.50 0.087 2041 338.0 1.40 0.028 2039 -627.9 116.8 124.22 1.839 1022 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
12780 989.2 9.3 894 12784 done 0.41 - - 2042 - 1.52 0.047 2917 577.6 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13112 950.6 11.4 910 13116 roll 0.35 - - 2041 - 1.42 0.057 3801 622.5 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13235 934.0 13.4 915 13240 done 0.24 0.20 0.170 1990 -255.0 1.33 0.031 2916 -665.4 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13557 907.0 8.1 931 13571 roll 0.29 - - 1989 - 1.50 0.057 3810 596.0 125.0 7.93 1.612 989 -3.5 0.227 - - - - - - - - -
13646 898.8 9.5 935 13649 done 0.29 - - 1995 - 1.35 0.031 2913 -664.4 125.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
13978 872.7 7.6 951 14003 roll 0.33 - - 1995 - 1.50 0.058 3804 594.0 144.1 19.65 1.777 911 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
14032 868.0 8.7 953 14036 done 0.33 - - 2002 - 1.33 0.030 2935 -653.4 144.1 - - 912 - - - - - - - - - - -
14354 840.8 8.5 969 14357 roll 0.37 - - 2002 - 1.40 0.057 3796 615.0 145.5 - - 911 - - - - - - - - - - -
14399 836.3 10.9 971 14403 done 0.37 - - 2008 - 1.30 0.031 2926 -669.2 145.5 - - 911 - - - - - - - - - - -
14732 806.1 9.3 987 14735 roll 0.38 - - 2008 - 1.42 0.057 3807 620.4 145.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
14770 802.1 10.3 988 14777 done 0.36 - - 2015 - 1.33 0.030 2914 -671.4 145.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
15086 771.7 9.6 1004 15090 roll 0.36 - - 2014 - 1.45 0.057 3811 618.6 145.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
15154 764.4 11.1 1007 15158 done 0.33 - - 2022 - 1.33 0.031 2919 -670.7 145.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
15487 732.0 9.6 1023 15490 roll 0.33 - - 2022 - 1.42 0.057 3801 621.1 145.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
15532 727.0 11.3 1025 15536 done 0.29 - - 2029 - 1.30 0.031 2920 -677.7 145.5 - - 910 - - - - - - - - - - -
15865 694.2 9.7 1041 15869 roll 0.27 0.12 0.177 1997 -266.7 1.48 0.057 3813 603.4 145.5 - - 909 - - - - - - - - - - -
15896 691.1 8.8 1042 15901 done 0.27 - - 2002 - 1.33 0.031 2918 -672.9 145.5 - - 909 - - - - - - - - - - -
16219 665.7 8.0 1058 16240 roll 0.32 - - 2002 - 1.50 0.058 3813 596.7 156.5 12.65 1.634 861 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
16279 660.1 9.4 1060 16286 done 0.32 - - 2009 - 1.35 0.031 2916 -664.4 156.5 - - 861 - - - - - - - - - - -
16595 632.6 8.8 1076 16599 roll 0.35 - - 2009 - 1.45 0.056 3811 617.2 156.5 - - 861 - - - - - - - - - - -
16640 628.1 10.1 1078 16644 done 0.35 - - 2016 - 1.33 0.031 2921 -669.2 156.5 - - 861 - - - - - - - - - - -
16973 598.6 8.7 1094 16974 done 0.36 - - 2016 - - - 2921 - 156.5 - - 860 - - - - - - - - - - -
17282 570.8 9.1 1109 17286 roll 0.38 - - 2016 - 1.42 0.057 3803 621.1 156.5 - - 861 - - - - - - - - - - -
17351 563.9 10.6 1112 17355 done 0.36 - - 2022 - 1.30 0.031 2928 -673.1 156.5 - - 860 - - - - - - - - - - -
17683 535.2 8.4 1128 17693 roll 0.37 - - 2022 - 1.42 0.058 3802 615.5 159.2 4.03 1.203 851 -2.2 0.113 - - - - - - - - -
17738 529.7 9.8 1130 17741 done 0.34 - - 2029 - 1.30 0.031 2921 -677.7 159.2 - - 851 - - - - - - - - - - -
18059 498.8 9.8 1146 18062 roll 0.34 - - 2029 - 1.42 0.057 3803 621.1 159.2 - - 851 - - - - - - - - - - -
18119 492.1 13.0 1148 18127 done 0.30 0.10 0.155 2004 -250.0 1.30 0.030 2923 -676.9 159.2 - - 850 - - - - - - - - - - -
18437 468.6 7.3 1164 18467 roll 0.37 - - 2004 - 1.48 0.059 3801 593.2 183.5 24.58 1.590 751 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
18511 462.2 9.2 1167 18516 done 0.40 - - 2009 - 1.33 0.030 2924 -659.4 183.5 - - 750 - - - - - - - - - - -
18834 437.7 7.3 1183 18864 roll 0.48 0.15 0.086 2078 460.0 1.50 0.058 3807 588.7 208.8 25.10 1.564 648 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
18900 429.4 15.2 1186 18904 done 0.38 0.17 0.157 2033 -264.7 1.35 0.029 2917 -659.3 208.8 - - 648 - - - - - - - - - - -
19224 397.8 9.7 1202 19227 roll 0.40 - - 2033 - 1.45 0.057 3805 612.4 208.8 - - 647 - - - - - - - - - - -
19250 394.7 9.8 1204 19260 done 0.40 - - 2038 - 1.33 0.030 2915 -669.2 208.8 - - 646 - - - - - - - - - - -
19576 360.5 11.3 1235 19580 roll 0.42 - - 2038 - 1.45 0.057 3807 615.2 208.8 - - 646 - - - - - - - - - - -
19626 354.2 12.8 1239 19633 done 0.39 - - 2045 - 1.33 0.030 2919 -667.7 208.8 - - 646 - - - - - - - - - - -
19951 316.3 11.4 1270 19952 done 0.39 - - 2045 - - - 2919 - 208.8 - - 646 - - - - - - - - - - -
20271 280.6 11.2 1300 20272 done 0.39 - - 2045 - - - 2919 - 208.8 - - 646 - - - - - - - - - - -
20591 246.6 10.8 1330 20595 roll 0.39 - - 2045 - 1.42 0.057 3801 621.1 208.8 - - 645 - - - - - - - - - - -
20629 242.4 12.3 1333 20632 done 0.37 - - 2052 - 1.30 0.031 2922 -676.2 208.8 - - 645 - - - - - - - - - - -
20959 204.4 10.7 1364 20960 done 0.37 - - 2052 - - - 2921 - 208.8 - - 645 - - - - - - - - - - -
21278 167.4 13.1 1394 21280 done 0.37 - - 2052 - - - 2921 - 208.8 - - 646 - - - - - - - - - - -
21598 126.8 12.3 1424 21601 roll 0.37 - - 2052 - 1.42 0.056 3806 623.2 208.8 - - 645 - - - - - - - - - - -
21644 120.7 13.0 1428 21648 done 0.33 0.12 0.148 2018 -283.3 1.30 0.029 2917 -683.8 208.8 - - 645 - - - - - - - - - - -
21972 97.0 5.4 1463 21994 roll 0.46 0.10 0.107 2076 580.0 1.33 0.031 2051 -651.1 271.6 16.73 1.144 505 -8.4 0.081 - - - - - - - - -
22043 90.1 11.0 1474 22049 done 0.48 - - 2077 - 1.42 0.049 2934 621.8 271.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
22394 40.1 14.9 1535 22401 roll 0.44 - - 2076 - 1.40 0.057 3810 625.7 271.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
22433 34.8 13.9 1541 22443 done 0.39 0.15 0.145 2036 -266.7 1.30 0.029 2924 -681.5 271.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
22589 19.5 9.9 1566 22597 roll 0.45 - - 2041 - 1.30 0.033 2058 -666.2 271.6 - - 505 - - - - - - - - - - -
22619 17.0 8.4 1570 22628 done 0.53 0.08 0.060 2097 700.0 1.38 0.047 2922 626.1 274.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
22678 10.3 12.3 1579 22687 roll 0.46 0.15 0.169 2057 -266.7 1.40 0.053 3801 627.9 274.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
22714 5.4 13.5 1584 22722 done 0.40 - - 2063 - 1.27 0.030 2929 -686.6 274.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
22729 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22729 begin surface coast
22749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22749 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.65 5.28 0.040 67 -378.0 - - 3220 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -