SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.30 of 150.00 AH used of 24V (68.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.81 of 100.00 AH used of 10V (69.19% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 66 VBD -0.47 - - 65 - - - 3417 - -146.0 -40.97 - 2520 - - - - - - - - - - -
70 3.2 -3.1 5 106 roll -0.47 5.97 0.241 1468 235.0 2.22 0.045 1994 -641.0 -146.1 -17.67 - 3072 -31.2 - - - - - - - - - -
123 6.4 -5.5 11 132 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.057 3384 596.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
213 17.8 -13.8 24 221 roll -0.47 - - 1454 - 0.93 0.059 3953 611.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
252 23.6 -14.7 29 262 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3416 -654.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
338 36.4 -14.1 42 345 done -0.47 - - 1454 - - - 3416 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
585 69.6 -12.1 83 591 roll -0.47 - - 1454 - 2.20 0.031 1979 -653.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
634 75.0 -10.9 91 639 done -0.47 0.12 0.150 1475 175.0 2.35 0.058 3410 608.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
991 108.3 -8.4 142 995 roll -0.47 - - 1473 - 0.88 0.060 3956 620.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1124 120.0 -8.2 149 1131 done -0.47 - - 1473 - 0.85 0.037 3395 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1444 145.8 -8.5 170 1448 roll -0.47 - - 1469 - 0.90 0.059 3956 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1505 151.4 -8.3 173 1512 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.034 3393 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1826 180.2 -9.3 194 1830 roll -0.47 - - 1468 - 2.12 0.030 1974 -669.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1857 183.2 -9.0 196 1861 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.056 3403 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2185 216.1 -10.5 217 2186 done -0.47 - - 1458 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2498 248.0 -10.0 237 2502 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.059 3953 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2558 254.6 -10.3 240 2561 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3401 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2881 287.4 -10.0 256 2885 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.030 1978 -671.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2915 290.9 -9.1 257 2923 done -0.47 0.12 0.148 1475 175.0 2.30 0.054 3402 619.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3234 314.5 -7.5 273 3239 roll -0.47 - - 1472 - 0.88 0.059 3953 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3286 318.4 -8.3 275 3289 done -0.47 - - 1472 - 0.82 0.035 3402 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3621 344.3 -7.5 291 3622 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3930 367.2 -7.4 306 3931 done -0.47 - - 1472 - - - 3402 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4240 390.4 -7.6 321 4246 roll -0.47 - - 1473 - 2.15 0.030 1976 -663.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4280 393.7 -7.3 322 4288 done -0.47 - - 1462 - 2.33 0.053 3398 610.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4615 422.7 -9.0 335 4618 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.058 3949 626.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4675 428.7 -9.4 336 4682 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.034 3396 -674.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4989 457.3 -9.2 347 4993 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.029 1973 -671.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5022 460.3 -8.3 348 5026 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.054 3406 615.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5352 492.9 -10.2 359 5355 roll -0.47 - - 1443 - 0.85 0.058 3943 631.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5416 499.9 -11.1 360 5423 done -0.47 0.08 0.134 1467 300.0 0.82 0.034 3393 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5729 527.7 -8.7 371 5730 done -0.47 - - 1467 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6035 553.3 -8.4 381 6036 done -0.47 - - 1467 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6342 579.5 -8.7 391 6344 done -0.47 - - 1467 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6648 605.1 -8.3 401 6653 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.030 1976 -659.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6671 607.2 -8.4 401 6675 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3404 612.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6984 634.8 -9.1 411 6988 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3952 622.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7019 638.0 -9.5 412 7022 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.036 3403 -669.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7360 670.0 -9.2 423 7364 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.031 1971 -666.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7409 674.4 -8.7 424 7415 done -0.47 0.08 0.129 1468 175.0 2.35 0.054 3399 607.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7730 698.4 -7.5 435 7735 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.063 3947 608.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7843 707.4 -7.6 438 7847 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.036 3402 -664.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8174 730.9 -7.0 449 8175 done -0.47 - - 1466 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8480 752.5 -7.1 459 8482 done -0.47 - - 1465 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8787 774.6 -7.3 469 8791 roll -0.47 - - 1466 - 2.15 0.031 1977 -662.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8818 776.8 -7.3 470 8823 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.054 3402 611.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9154 804.9 -8.4 481 9155 done -0.47 - - 1455 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9461 831.5 -8.8 491 9462 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9769 858.0 -8.7 501 9773 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.031 1975 -663.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9806 861.1 -7.7 502 9811 done -0.47 0.12 0.149 1476 175.0 2.33 0.054 3401 612.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10137 884.1 -6.7 513 10140 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.062 3945 618.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10215 889.8 -7.4 515 10218 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.037 3404 -659.8 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10545 912.3 -6.9 526 10549 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.031 1974 -665.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10574 914.3 -6.8 527 10579 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.055 3401 612.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10910 940.2 -7.9 538 10912 done -0.47 - - 1463 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11216 964.2 -7.6 548 11220 roll -0.47 - - 1463 - 2.17 0.031 1963 -662.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11260 967.8 -7.5 549 11265 done -0.47 - - 1452 - 2.35 0.055 3402 612.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11580 993.0 -8.0 560 11583 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.061 3946 618.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11618 996.6 -8.5 561 11622 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.037 3386 -658.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11675 begin apogee
11682 1001.4 8.4 563 11833 done -0.13 0.45 0.135 1581 295.6 - - 3286 - - 143.32 1.805 2474 -4.1 0.256 - - - - 1 - - - -
11835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11835 begin climb
11838 1004.8 - 568 12001 roll 0.47 0.60 0.083 1785 340.0 2.45 0.029 1862 -581.2 146.1 150.43 1.768 1877 -4.0 0.251 - - - - 1 - - - -
12019 986.6 12.1 573 12026 done 0.47 - - 1785 - 2.53 0.050 3273 557.7 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12332 940.0 15.2 584 12336 roll 0.47 - - 1785 - 1.12 0.057 3949 603.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12371 933.6 16.5 585 12375 done 0.47 - - 1790 - 1.05 0.033 3270 -646.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12707 881.3 15.6 596 12710 roll 0.47 - - 1790 - 1.12 0.058 3953 609.8 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12808 863.9 17.5 599 12814 done 0.47 - - 1795 - 1.02 0.034 3282 -657.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13151 809.0 15.8 610 13155 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.060 3958 614.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13188 802.9 16.6 611 13191 done 0.47 - - 1800 - 1.02 0.034 3280 -664.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13529 747.1 16.1 622 13530 done 0.47 - - 1800 - - - 3280 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13835 697.9 15.8 632 13839 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.059 3951 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13941 679.4 17.3 635 13945 done 0.47 - - 1805 - 1.02 0.033 3270 -667.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14276 626.3 15.6 646 14277 done 0.47 - - 1805 - - - 3270 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14583 578.4 15.7 656 14587 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.058 3948 616.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14677 562.0 17.0 658 14685 done 0.47 0.10 0.171 1782 -230.0 1.00 0.032 3277 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14991 520.0 13.5 669 14994 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3958 619.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15046 511.7 14.4 670 15050 done 0.47 - - 1785 - 1.02 0.033 3273 -671.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15365 467.4 14.0 681 15369 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15415 459.6 15.8 682 15420 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3281 -672.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15740 414.9 13.5 693 15746 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3948 617.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15836 400.0 16.2 695 15844 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.032 3275 -673.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16155 355.7 14.1 711 16160 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.056 3955 618.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16213 345.9 15.9 713 16217 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3284 -671.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16537 297.1 15.1 729 16543 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.057 3951 617.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16588 288.9 17.7 731 16592 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3275 -676.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16918 237.3 15.5 748 16922 roll 0.47 - - 1806 - 1.10 0.056 3961 623.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16965 229.3 15.8 750 16973 done 0.47 0.10 0.171 1782 -240.0 1.00 0.030 3284 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17290 188.0 12.7 771 17291 done 0.47 - - 1782 - - - 3284 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17598 148.8 12.6 791 17602 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.056 3952 618.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17672 138.9 13.5 795 17676 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.031 3275 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17993 97.3 12.7 816 18004 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.055 3960 622.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18025 93.2 13.3 820 18032 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3279 -681.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18389 48.2 10.8 881 18396 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3950 621.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18418 45.0 11.2 885 18426 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.031 3288 -675.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18681 16.8 11.4 926 18689 roll 0.47 - - 1806 - 2.15 0.029 1865 -661.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18706 13.7 11.5 929 18715 done 0.47 - - 1807 - 2.30 0.048 3286 617.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18796 3.4 12.9 942 18804 done 0.47 - - 1806 - - - 3286 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18811 begin surface coast
18842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18842 begin surface
SM 2.50 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3405 - 230.09 40.42 0.718 1532 -8.0 0.003 - - - - - -