SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.57 of 150.00 AH used of 24V (72.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.13 of 100.00 AH used of 10V (68.87% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3400 - -51.0 -47.25 - 2683 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.5 6 86 done -0.56 6.20 0.238 1532 237.3 - - 3400 - -88.1 -3.95 - 2836 -38.7 - - - - - - - - - -
137 17.2 -16.7 16 146 roll -0.56 - - 1529 - 0.85 0.057 3924 616.5 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
188 26.1 -17.0 24 197 done -0.56 - - 1530 - 0.82 0.035 3385 -657.3 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
338 51.5 -17.6 49 345 roll -0.56 - - 1529 - 2.15 0.030 1971 -657.7 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
385 59.2 -13.8 57 394 done -0.56 - - 1519 - 2.30 0.051 3368 607.4 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
732 111.3 -14.4 111 733 done -0.56 - - 1519 - - - 3368 - -88.1 - - 2841 - - - - - - - - - - -
1054 155.2 -12.8 141 1058 roll -0.56 - - 1515 - 0.93 0.057 3943 618.3 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
1149 169.0 -14.0 149 1157 done -0.56 - - 1514 - 0.88 0.033 3367 -654.5 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
1475 212.9 -14.6 180 1479 roll -0.56 - - 1510 - 0.93 0.057 3946 622.6 -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1543 223.7 -16.4 186 1547 done -0.56 - - 1510 - 0.85 0.033 3379 -667.1 -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
1875 276.1 -15.6 217 1879 roll -0.56 - - 1506 - 0.90 0.057 3942 625.6 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
1993 296.9 -17.1 227 2002 done -0.56 0.12 0.181 1536 250.0 0.85 0.033 3380 -661.2 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2319 339.7 -12.7 258 2320 done -0.56 - - 1537 - - - 3380 - -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2639 378.1 -11.4 288 2640 done -0.56 - - 1536 - - - 3380 - -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
2964 414.1 -11.1 313 2965 done -0.56 - - 1536 - - - 3380 - -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
3273 449.1 -11.3 328 3276 roll -0.56 - - 1533 - 0.95 0.060 3955 605.3 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
3367 461.2 -13.0 332 3371 done -0.56 - - 1533 - 0.85 0.034 3385 -670.6 -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
3694 501.0 -11.9 348 3695 done -0.56 - - 1533 - - - 3384 - -88.1 - - 2843 - - - - - - - - - - -
4005 537.4 -11.8 363 4009 roll -0.56 - - 1529 - 0.90 0.059 3946 624.4 -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
4104 550.5 -12.9 367 4109 done -0.56 - - 1529 - 0.88 0.034 3373 -651.1 -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
4426 588.3 -11.8 383 4430 roll -0.56 - - 1525 - 0.93 0.060 3951 621.5 -88.1 - - 2841 - - - - - - - - - - -
4532 601.8 -12.8 387 4539 done -0.56 - - 1525 - 0.88 0.034 3376 -653.4 -88.1 - - 2842 - - - - - - - - - - -
4848 639.1 -11.5 403 4851 roll -0.56 - - 1521 - 0.93 0.060 3953 620.4 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
4893 644.8 -13.3 405 4897 done -0.56 - - 1521 - 0.85 0.036 3386 -667.1 -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5227 683.4 -11.5 421 5229 done -0.56 - - 1521 - - - 3385 - -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5535 720.6 -12.2 436 5536 done -0.56 - - 1521 - - - 3385 - -88.1 - - 2840 - - - - - - - - - - -
5844 758.6 -12.1 451 5848 roll -0.56 - - 1517 - 0.90 0.061 3946 623.3 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
5967 775.2 -13.7 456 5971 done -0.56 - - 1517 - 0.85 0.036 3387 -657.6 -88.1 - - 2839 - - - - - - - - - - -
6288 815.9 -13.0 472 6292 roll -0.56 - - 1513 - 0.90 0.060 3943 617.8 -88.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
6379 828.4 -14.1 476 6382 done -0.56 - - 1513 - 0.85 0.037 3383 -658.8 -88.1 - - 2838 - - - - - - - - - - -
6713 872.5 -13.0 492 6716 roll -0.56 - - 1508 - 0.93 0.061 3954 614.0 -88.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
6841 891.0 -14.6 497 6849 done -0.56 - - 1508 - 0.88 0.036 3378 -654.5 -88.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
7157 930.4 -12.6 513 7158 done -0.56 - - 1508 - - - 3378 - -88.1 - - 2837 - - - - - - - - - - -
7466 967.5 -11.6 528 7467 done -0.56 - - 1508 - - - 3378 - -88.1 - - 2836 - - - - - - - - - - -
7671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7671 begin apogee
7676 991.6 11.6 538 7766 done -0.09 0.60 0.155 1681 288.3 - - 3279 - - 87.25 1.858 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7767 begin climb
7769 993.9 - 542 7869 roll 0.56 0.62 0.073 1908 366.1 2.45 0.031 1869 -575.5 88.1 91.57 1.800 2113 -3.9 0.240 - - - - - - - - -
7898 985.4 11.3 548 7902 done 0.56 - - 1908 - 2.50 0.050 3288 567.6 88.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
8224 940.6 13.4 564 8225 done 0.56 - - 1908 - - - 3288 - 88.1 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8534 898.8 13.5 579 8535 done 0.56 - - 1908 - - - 3288 - 88.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8843 858.3 13.1 594 8846 roll 0.56 - - 1908 - 1.10 0.059 3958 609.1 88.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8925 845.9 15.2 597 8933 done 0.56 - - 1913 - 1.08 0.035 3269 -638.0 88.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9244 800.9 14.3 613 9247 roll 0.56 - - 1913 - 1.12 0.060 3955 612.5 88.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9283 794.8 15.0 614 9290 done 0.56 - - 1918 - 1.02 0.035 3289 -652.9 88.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9598 749.4 14.4 630 9602 roll 0.56 - - 1918 - 1.08 0.060 3949 611.1 88.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9761 724.7 16.1 637 9764 done 0.56 - - 1923 - 1.02 0.036 3279 -656.9 88.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10087 678.6 14.0 653 10091 roll 0.56 - - 1923 - 1.10 0.058 3955 614.5 88.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10114 674.5 16.0 654 10118 done 0.56 - - 1927 - 1.02 0.034 3284 -657.8 88.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10443 629.4 13.7 670 10447 roll 0.56 - - 1938 - 2.17 0.033 1867 -653.0 88.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10519 619.3 12.0 673 10528 done 0.56 0.10 0.168 1909 -290.0 2.33 0.050 3289 610.3 88.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10836 578.8 13.0 689 10840 roll 0.56 - - 1909 - 1.08 0.059 3953 614.8 88.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10896 570.1 15.2 691 10904 done 0.56 - - 1913 - 1.05 0.035 3271 -649.5 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11215 529.5 13.1 707 11218 roll 0.56 - - 1913 - 1.10 0.059 3950 617.3 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11354 509.0 15.2 713 11358 done 0.56 - - 1918 - 1.02 0.036 3279 -657.8 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11682 466.9 12.7 729 11685 roll 0.56 - - 1918 - 1.08 0.058 3944 615.7 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
11772 454.5 13.4 733 11775 done 0.56 - - 1924 - 1.00 0.035 3286 -658.0 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12104 411.9 13.1 749 12108 roll 0.56 - - 1923 - 1.08 0.059 3951 615.7 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12296 385.2 14.2 762 12300 done 0.56 - - 1928 - 1.00 0.035 3288 -663.0 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12629 345.0 11.3 793 12633 roll 0.56 - - 1940 - 2.17 0.031 1860 -658.1 88.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12727 334.8 10.0 801 12732 done 0.56 0.15 0.186 1903 -246.7 2.30 0.050 3287 620.4 88.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13052 299.5 10.5 831 13053 done 0.56 - - 1903 - - - 3288 - 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13374 263.4 11.1 861 13377 roll 0.56 - - 1903 - 1.08 0.058 3956 618.5 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13522 244.6 12.7 874 13526 done 0.56 - - 1907 - 1.02 0.034 3272 -670.6 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13855 206.3 11.3 905 13858 roll 0.56 - - 1907 - 1.10 0.058 3951 617.3 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13902 200.7 12.7 909 13906 done 0.56 - - 1912 - 1.00 0.034 3287 -664.0 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14233 164.4 10.6 940 14237 roll 0.56 - - 1923 - 2.15 0.030 1865 -661.4 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14262 161.6 9.4 942 14266 done 0.56 - - 1923 - 2.30 0.050 3296 622.2 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14594 126.2 10.6 973 14595 done 0.56 - - 1924 - - - 3296 - 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14917 90.1 10.6 1010 14924 roll 0.56 - - 1923 - 1.05 0.057 3951 623.8 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15095 70.4 11.8 1041 15104 done 0.56 - - 1928 - 1.00 0.034 3281 -670.0 88.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15448 47.6 7.2 1102 15457 roll 0.57 - - 1928 - 1.10 0.057 3953 610.9 100.9 3.20 0.632 2059 -9.4 0.078 - - - - - - - - -
15603 32.7 9.8 1128 15612 done 0.57 - - 1933 - 1.00 0.033 3284 -669.0 100.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15758 18.6 9.5 1153 15766 done 0.57 - - 1933 - - - 3285 - 100.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15818 12.4 10.5 1162 15826 done 0.57 - - 1933 - - - 3284 - 100.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15877 6.3 10.0 1171 15886 roll 0.57 - - 1944 - 2.15 0.029 1867 -659.1 100.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15911 begin surface coast
15919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15919 begin surface
SM 1.68 - - - - -5.21 - - 55 - - - 3381 - 220.03 49.75 0.767 1572 -9.8 0.002 - - - - - -