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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.07 of 150.00 AH used of 24V (77.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.05 of 100.00 AH used of 10V (86.95% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 53 s | • bottom range 30.3 m at 180.6 m, depth 211 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3198 | - | -170.4 | -56.75 | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.6 | -5.1 | 7 | 94 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.219 | 1721 | 255.2 | 1.33 | 0.056 | 2302 | -673.7 | -170.4 | -3.85 | - | 2844 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 27.1 | -11.2 | 22 | 178 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.45 | 0.049 | 3203 | 621.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 49.8 | -17.8 | 47 | 322 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.054 | 3937 | 638.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 66.7 | -17.5 | 63 | 417 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.031 | 3181 | -687.3 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 107.0 | -10.5 | 118 | 758 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.20 | 0.054 | 3946 | 637.5 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 117.3 | -11.1 | 126 | 856 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.10 | 0.031 | 3195 | -682.7 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 154.3 | -12.5 | 157 | 1175 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | - | - | 3196 | - | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 195.7 | -13.1 | 187 | 1496 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.056 | 3947 | 641.9 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | 197.1 | 12.4 | 188 | 1667 | done | -0.11 | 0.40 | 0.132 | 1828 | 322.5 | - | - | 3053 | - | - | 152.50 | 1.297 | 2147 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | 203.6 | - | 204 | 1826 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.099 | 2016 | 341.8 | 1.42 | 0.029 | 2168 | -623.2 | 170.4 | 147.82 | 1.268 | 1451 | -4.7 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 179.2 | 11.7 | 229 | 1956 | done | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.45 | 0.045 | 3054 | 611.0 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 132.7 | 16.0 | 260 | 2277 | roll | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.40 | 0.054 | 3928 | 624.3 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 111.3 | 16.4 | 271 | 2401 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.33 | 0.031 | 3045 | -663.9 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 71.3 | 9.5 | 325 | 2752 | roll | 0.46 | - | - | 2023 | - | 1.48 | 0.054 | 3949 | 610.8 | 182.7 | 4.22 | 0.715 | 1400 | -10.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 49.3 | 14.2 | 352 | 2902 | done | 0.46 | - | - | 2030 | - | 1.33 | 0.031 | 3058 | -669.9 | 182.7 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 12.8 | 8.9 | 413 | 3266 | roll | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.38 | 0.051 | 3942 | 640.6 | 209.6 | 10.70 | 0.667 | 1288 | -10.3 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 7.1 | 11.7 | 422 | 3319 | done | 0.47 | - | - | 2037 | - | 1.33 | 0.031 | 3048 | -672.2 | 209.6 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3349 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 66 | - | - | - | 3218 | - | 250.20 | 15.65 | 0.135 | 1126 | -10.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||