SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.13 of 310.00 AH used of 24V (59.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -24.6 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 VBD -0.98 - - 182 - - - 2064 - -80.5 -52.78 - 2730 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
80 3.5 -8.2 9 100 roll -0.99 12.25 0.396 2056 153.0 2.47 0.092 3421 549.4 -92.5 -1.65 - 2804 -44.8 - - - - - - - 14.18 13.43 14.42
148 21.4 -22.1 21 155 done -0.99 - - 2057 - 2.42 0.054 2030 -574.8 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
188 28.9 -20.2 28 193 done -0.99 - - 2057 - - - 2029 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
226 36.8 -19.5 35 232 done -0.99 - - 2057 - - - 2029 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
264 44.1 -19.1 42 270 done -0.99 - - 2057 - - - 2029 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
303 50.9 -18.4 49 308 done -0.99 - - 2057 - - - 2029 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
341 58.3 -18.7 56 348 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.076 630 -553.0 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.94 14.61 14.94
360 62.2 -19.4 59 368 done -0.99 - - 2057 - 2.40 0.054 2020 579.2 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
400 69.8 -19.2 66 406 done -0.99 - - 2057 - - - 2020 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
438 76.6 -17.7 73 444 roll -0.99 - - 2057 - 2.55 0.073 3451 561.2 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
467 82.2 -17.9 78 473 done -0.99 - - 2057 - 2.45 0.053 2030 -580.0 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
505 89.3 -19.0 85 511 done -0.99 - - 2057 - - - 2030 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
543 96.5 -18.7 92 549 done -0.99 - - 2057 - - - 2030 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
587 104.2 -18.0 98 592 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.078 622 -556.5 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
649 116.3 -18.7 104 655 done -0.99 - - 2057 - 2.45 0.053 2041 579.2 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.69
722 128.5 -16.8 111 728 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.075 3451 557.3 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.98 14.64 14.99
749 132.6 -17.5 113 757 done -0.99 - - 2056 - 2.42 0.051 2032 -586.4 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.70
815 144.0 -16.2 120 816 done -0.99 - - 2057 - - - 2029 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
876 154.2 -17.3 126 877 done -0.99 - - 2057 - - - 2036 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
935 164.5 -17.2 132 936 done -0.99 - - 2057 - - - 2032 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
996 175.0 -17.4 138 1001 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.075 631 -553.8 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.01
1013 177.4 -18.1 139 1020 done -0.99 - - 2057 - 2.40 0.053 2040 587.1 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
1079 189.8 -17.3 146 1080 done -0.99 - - 2057 - - - 2042 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
1139 200.5 -17.8 152 1144 roll -0.99 - - 2057 - 2.50 0.075 3444 560.8 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
1182 208.1 -17.7 156 1188 done -0.99 - - 2057 - 2.40 0.052 2041 -584.6 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.85
1256 220.7 -17.2 163 1261 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.075 628 -558.5 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.02 14.66 15.03
1282 224.9 -17.3 165 1288 done -0.99 - - 2057 - 2.40 0.052 2042 589.2 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.86
1349 237.0 -17.2 172 1350 done -0.99 - - 2057 - - - 2042 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1408 247.2 -17.1 178 1414 roll -0.99 - - 2057 - 2.50 0.074 3445 561.2 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.03
1442 252.8 -17.0 181 1447 done -0.99 - - 2057 - 2.40 0.051 2038 -586.2 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
1515 265.3 -16.9 188 1516 done -0.99 - - 2057 - - - 2037 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
1574 275.3 -16.8 194 1575 done -0.99 - - 2057 - - - 2037 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1635 285.3 -16.5 200 1640 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.076 624 -558.5 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.04
1668 291.2 -17.3 203 1673 done -0.99 - - 2058 - 2.42 0.052 2048 588.4 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.86 14.73 14.88
1746 303.7 -15.9 210 1747 done -0.99 - - 2057 - - - 2047 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1866 322.4 -15.5 218 1867 done -0.99 - - 2057 - - - 2047 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1986 341.7 -16.1 226 1991 roll -0.99 - - 2058 - 2.50 0.073 3447 560.0 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.04 14.69 15.06
2019 347.1 -16.4 228 2024 done -0.99 - - 2057 - 2.40 0.052 2038 -587.1 -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
2156 369.7 -16.4 237 2158 done -0.99 - - 2057 - - - 2038 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2276 389.6 -16.6 245 2278 done -0.99 - - 2057 - - - 2038 - -92.5 - - 2806 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2396 409.9 -17.1 253 2402 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.072 3448 557.3 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.04 14.68 15.04
2430 415.5 -17.1 255 2435 done -0.99 - - 2057 - 2.42 0.052 2039 -582.2 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
2568 439.1 -17.1 264 2569 done -0.99 - - 2057 - - - 2038 - -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2688 459.1 -16.6 272 2693 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.076 630 -556.5 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.04
2705 462.0 -16.6 273 2712 done -0.99 - - 2058 - 2.42 0.052 2044 584.3 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
2844 485.4 -16.8 282 2849 roll -0.99 - - 2057 - 2.50 0.073 3445 560.4 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.03
2870 488.3 -16.6 283 2878 done -0.99 - - 2057 - 2.40 0.052 2039 -585.8 -92.5 - - 2805 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
2997 510.5 -16.5 292 2998 done -0.99 - - 2057 - - - 2038 - -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.02
3117 530.3 -16.5 300 3118 done -0.99 - - 2057 - - - 2038 - -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3237 550.1 -16.4 308 3242 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.076 633 -555.3 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
3259 553.1 -16.6 309 3264 done -0.99 - - 2057 - 2.42 0.053 2046 583.9 -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.76
3391 575.5 -16.1 318 3392 done -0.99 - - 2057 - - - 2047 - -92.5 - - 2804 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3511 594.6 -15.8 326 3512 done -0.99 - - 2057 - - - 2047 - -92.5 - - 2803 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3636 614.3 -15.9 333 3637 done -0.99 - - 2057 - - - 2047 - -92.5 - - 2803 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3877 652.9 -16.3 345 3878 done -0.99 - - 2057 - - - 2047 - -92.5 - - 2803 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
4116 692.4 -16.7 357 4122 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.075 3445 552.6 -92.5 - - 2802 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.03
4148 696.2 -16.7 358 4154 done -0.99 - - 2057 - 2.42 0.054 2040 -580.6 -92.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.85
4403 739.8 -16.7 371 4408 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.076 633 -556.1 -92.5 - - 2801 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
4510 758.3 -18.0 376 4516 done -0.99 - - 2057 - 2.42 0.054 2044 583.1 -92.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
4769 802.5 -16.4 389 4770 done -0.99 - - 2057 - - - 2045 - -92.5 - - 2800 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5008 842.6 -16.8 401 5013 roll -0.99 - - 2057 - 2.53 0.075 3446 553.8 -92.5 - - 2800 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.03
5025 842.6 -16.8 401 5032 done -0.99 - - 2057 - 2.45 0.054 2037 -575.1 -92.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
5272 886.5 -16.8 414 5277 roll -0.99 - - 2057 - 2.55 0.078 624 -554.1 -92.5 - - 2800 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.01
5309 890.7 -17.0 415 5316 done -0.99 - - 2057 - 2.45 0.054 2047 580.8 -92.5 - - 2800 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
5556 933.0 -15.7 428 5557 done -0.99 - - 2057 - - - 2047 - -92.5 - - 2799 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
5795 970.0 -15.1 440 5796 done -0.99 - - 2057 - - - 2046 - -92.5 - - 2800 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
6014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6014 begin apogee
6020 1002.2 -14.5 451 6119 done -0.18 1.55 0.257 2323 171.6 - - 1946 - - 94.95 2.547 2424 -4.0 0.298 - - - - - - 14.26 14.03 13.17
6121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6121 begin climb
6123 1007.6 - 456 6245 roll 0.99 1.90 0.148 2687 191.6 2.72 0.087 564 -508.1 92.5 101.30 2.417 2044 -3.8 0.299 - - - - 2 - 14.04 13.54 12.83
6281 999.0 8.3 464 6318 done 1.02 - - 2687 - 2.53 0.050 1957 550.6 112.3 23.65 2.190 1962 -3.5 0.302 - - - - 1 - 13.94 13.84 12.99
6576 961.9 12.7 479 6577 done 1.02 - - 2691 - - - 1957 - 112.3 - - 1956 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6816 932.9 11.9 491 6817 done 1.02 - - 2687 - - - 1957 - 112.3 - - 1954 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7056 905.3 11.2 503 7061 roll 1.02 - - 2688 - 2.55 0.090 562 -547.1 112.3 - - 1952 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
7099 901.1 10.1 505 7105 done 1.02 - - 2688 - 2.40 0.050 1967 585.4 112.3 - - 1951 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
7363 871.5 10.8 518 7365 done 1.02 - - 2688 - - - 1969 - 112.3 - - 1950 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
7602 845.7 10.9 530 7608 roll 1.02 - - 2689 - 2.60 0.089 554 -544.2 112.3 - - 1950 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
7659 840.8 11.0 532 7667 done 1.02 - - 2689 - 2.38 0.050 1959 590.3 112.3 - - 1950 - - - - - - - - 14.87 14.74 14.89
7907 812.1 10.9 545 7909 done 1.02 - - 2689 - - - 1959 - 112.3 - - 1949 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8146 786.8 10.4 557 8151 roll 1.02 - - 2689 - 2.47 0.069 3349 562.8 112.3 - - 1948 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.07
8203 782.5 10.1 559 8211 done 1.02 - - 2689 - 2.45 0.062 1959 -567.3 112.3 - - 1950 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.88
8451 756.3 9.7 572 8452 done 1.02 - - 2689 - - - 1960 - 115.2 - - 1948 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
8690 733.6 9.4 584 8704 roll 1.03 0.05 0.278 2708 380.0 2.58 0.090 541 -550.0 122.4 8.60 1.978 1920 -3.3 0.231 - - - - - - 14.68 14.60 13.83
8767 726.8 10.4 587 8774 done 1.03 - - 2708 - 2.42 0.050 1959 586.0 122.4 - - 1921 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
9014 698.6 10.9 600 9020 roll 1.03 - - 2708 - 2.47 0.069 3350 563.2 122.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.03 14.68 15.03
9060 693.4 11.2 602 9066 done 1.03 - - 2708 - 2.42 0.063 1951 -578.1 122.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
9320 664.9 11.0 615 9325 roll 1.03 - - 2708 - 2.58 0.093 545 -545.0 122.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.03 14.53 15.04
9372 659.6 11.4 617 9377 done 1.03 - - 2708 - 2.40 0.050 1952 586.2 122.4 - - 1920 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.79
9626 629.2 11.8 630 9632 roll 1.03 - - 2708 - 2.50 0.069 3352 560.0 122.4 - - 1920 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
9690 621.2 12.4 633 9695 done 1.03 - - 2708 - 2.45 0.064 1955 -570.2 122.4 - - 1919 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
9948 590.6 12.1 647 9953 roll 1.03 - - 2707 - 2.58 0.092 547 -545.7 122.4 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
9999 584.9 12.0 650 10005 done 1.03 - - 2708 - 2.40 0.050 1959 588.3 122.4 - - 1918 - - - - - - - - 14.87 14.73 14.88
10133 568.7 11.5 659 10134 done 1.03 - - 2708 - - - 1959 - 122.4 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
10253 555.2 11.0 667 10254 done 1.03 - - 2708 - - - 1958 - 122.4 - - 1919 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10373 542.2 10.6 675 10378 roll 1.03 - - 2708 - 2.50 0.070 3351 557.2 122.4 - - 1919 - - - - - - - - 15.05 14.67 15.05
10406 538.6 10.8 677 10412 done 1.03 - - 2708 - 2.45 0.063 1953 -570.6 122.4 - - 1918 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
10544 524.3 10.1 686 10550 roll 1.03 - - 2709 - 2.58 0.090 543 -546.5 122.4 - - 1918 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
10607 517.7 10.3 690 10612 done 1.03 - - 2709 - 2.42 0.050 1959 585.1 122.4 - - 1918 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
10745 504.2 9.7 699 10752 done 1.04 - - 2710 - - - 1959 - 126.3 4.90 1.519 1908 -2.0 0.130 - - - - - - 15.04 14.79 13.83
10865 492.5 9.7 707 10867 done 1.04 - - 2709 - - - 1959 - 129.2 - - 1910 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
10985 480.8 9.9 715 10992 done 1.04 - - 2710 - - - 1959 - 129.9 5.12 1.532 1893 -3.3 0.199 - - - - - - 15.04 14.78 13.84
11105 468.1 10.8 723 11106 done 1.04 - - 2709 - - - 1958 - 129.9 - - 1890 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11225 455.1 10.9 731 11226 done 1.04 - - 2709 - - - 1959 - 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11345 441.6 11.3 739 11346 done 1.04 - - 2709 - - - 1959 - 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
11465 427.9 11.5 747 11466 done 1.04 - - 2709 - - - 1959 - 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11585 413.9 11.7 755 11586 done 1.04 - - 2709 - - - 1960 - 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11705 399.7 11.8 763 11706 done 1.04 - - 2709 - - - 1959 - 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11825 385.6 11.6 771 11830 roll 1.04 - - 2710 - 2.62 0.091 540 -541.6 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
11852 383.4 11.7 772 11859 done 1.04 - - 2709 - 2.42 0.052 1956 585.1 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
11978 367.9 11.5 781 11984 roll 1.04 - - 2709 - 2.50 0.070 3353 558.8 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.03
12012 363.8 11.7 783 12017 done 1.04 - - 2709 - 2.47 0.063 1949 -568.4 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
12150 348.2 11.5 792 12155 roll 1.04 - - 2710 - 2.58 0.093 550 -542.2 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
12192 344.1 11.8 794 12199 done 1.04 - - 2710 - 2.42 0.052 1964 584.3 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.86
12318 328.4 11.6 803 12323 roll 1.04 - - 2709 - 2.47 0.071 3354 562.8 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
12370 322.7 11.9 806 12376 done 1.04 - - 2710 - 2.45 0.063 1947 -574.3 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.83 14.67 14.86
12504 308.0 10.4 815 12509 roll 1.04 - - 2710 - 2.58 0.093 543 -544.2 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.04
12545 304.4 10.7 817 12552 done 1.04 - - 2708 - 2.40 0.052 1955 588.3 129.9 - - 1892 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
12673 290.7 9.8 829 12678 roll 1.04 - - 2710 - 2.50 0.068 3365 564.0 132.2 - - 1891 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.01
12726 285.3 10.0 834 12732 done 1.04 - - 2710 - 2.47 0.063 1951 -572.5 132.5 - - 1892 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
12800 278.8 8.8 841 12826 roll 1.06 - - 2710 - 2.58 0.093 547 -544.2 146.2 18.08 1.661 1823 -3.8 0.122 - - - - - - 15.03 14.64 13.93
12875 271.4 10.2 848 12880 done 1.06 - - 2710 - 2.42 0.050 1960 583.9 146.2 - - 1823 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.71
12947 263.5 10.2 855 12953 roll 1.06 - - 2710 - 2.47 0.067 3354 564.4 146.2 - - 1822 - - - - - - - - 14.92 14.59 14.91
12990 259.2 10.5 859 12995 done 1.06 - - 2709 - 2.45 0.062 1954 -571.4 146.2 - - 1821 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.61
13063 251.8 9.9 866 13068 roll 1.06 - - 2710 - 2.58 0.093 550 -544.2 147.0 - - 1821 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
13126 245.4 10.2 872 13131 done 1.06 - - 2710 - 2.42 0.050 1956 581.0 147.0 - - 1821 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.71
13198 237.8 10.1 879 13204 roll 1.06 - - 2710 - 2.50 0.068 3357 560.4 147.0 - - 1821 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
13242 233.5 10.0 883 13247 done 1.06 - - 2710 - 2.47 0.062 1953 -568.4 147.3 - - 1820 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
13316 226.3 9.9 890 13321 roll 1.06 - - 2710 - 2.58 0.093 550 -543.8 148.3 - - 1820 - - - - - - - - 14.99 14.59 14.99
13383 219.6 10.5 896 13389 done 1.06 - - 2710 - 2.40 0.050 1955 585.4 148.3 - - 1820 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
13449 212.8 9.5 903 13466 roll 1.07 - - 2709 - 2.47 0.067 3351 565.2 153.7 7.95 1.454 1794 -3.3 0.092 - - - - - - 14.99 14.69 13.92
13504 207.6 9.4 908 13520 done 1.08 - - 2710 - 2.45 0.062 1954 -570.2 160.7 8.43 1.446 1765 -3.4 0.094 - - - - - - 14.78 14.64 13.89
13587 198.2 11.4 916 13593 roll 1.08 - - 2710 - 2.60 0.091 543 -542.7 160.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.91 14.57 14.91
13640 192.0 12.2 921 13646 done 1.08 - - 2710 - 2.42 0.050 1959 585.1 160.7 - - 1764 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
13713 182.6 12.4 928 13720 roll 1.08 - - 2710 - 2.47 0.067 3354 564.8 160.7 - - 1764 - - - - - - - - 14.92 14.61 14.94
13757 177.3 12.6 932 13763 done 1.08 - - 2710 - 2.47 0.061 1947 -569.6 160.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
13831 168.1 12.6 939 13837 roll 1.08 - - 2710 - 2.58 0.092 545 -543.4 160.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
13859 164.9 13.0 941 13865 done 1.08 - - 2709 - 2.40 0.050 1954 587.1 160.7 - - 1763 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
13924 155.9 12.8 948 13930 roll 1.08 - - 2710 - 2.47 0.067 3355 567.2 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
13968 150.1 13.4 952 13974 done 1.08 - - 2710 - 2.45 0.062 1954 -571.8 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14041 140.4 13.4 959 14047 roll 1.08 - - 2710 - 2.58 0.091 550 -544.2 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
14105 131.4 14.4 965 14111 done 1.08 - - 2709 - 2.42 0.049 1962 583.5 160.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.71
14179 121.2 13.4 972 14185 roll 1.08 - - 2710 - 2.47 0.067 3355 564.0 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 14.64 14.99
14252 111.6 13.1 979 14258 done 1.08 - - 2710 - 2.47 0.062 1949 -569.2 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
14325 102.1 13.1 986 14331 roll 1.08 - - 2710 - 2.58 0.091 543 -545.0 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
14342 100.5 13.0 987 14349 done 1.08 - - 2710 - 2.42 0.047 1963 586.8 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14412 92.0 11.4 1000 14418 done 1.08 - - 2710 - - - 1964 - 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14451 87.6 11.6 1007 14456 done 1.08 - - 2709 - - - 1964 - 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
14489 82.5 11.9 1014 14496 roll 1.08 - - 2710 - 2.60 0.090 541 -547.3 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.98 14.59 14.98
14520 79.0 13.5 1019 14526 done 1.08 - - 2710 - 2.42 0.048 1967 589.3 160.7 - - 1766 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
14558 74.4 10.7 1026 14566 roll 1.08 - - 2710 - 2.45 0.067 3357 567.3 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
14599 69.3 12.0 1033 14605 done 1.08 - - 2710 - 2.45 0.061 1953 -573.1 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
14638 65.2 11.4 1040 14644 roll 1.08 - - 2710 - 2.58 0.090 546 -545.3 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.97
14681 60.2 11.6 1048 14688 done 1.08 - - 2709 - 2.40 0.047 1950 585.0 160.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
14721 55.7 11.4 1055 14728 roll 1.08 - - 2710 - 2.50 0.065 3361 564.4 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
14755 51.7 12.0 1061 14762 done 1.08 - - 2710 - 2.45 0.062 1954 -574.3 160.7 - - 1762 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.65
14795 47.2 9.3 1068 14814 roll 1.09 - - 2709 - 2.58 0.090 546 -545.7 169.4 8.80 1.289 1729 -3.7 0.026 - - - - - - 14.98 14.67 13.99
14862 39.6 11.6 1080 14868 done 1.09 - - 2710 - 2.42 0.047 1957 583.1 169.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.74
14901 35.0 11.2 1087 14907 done 1.09 - - 2710 - - - 1959 - 169.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14940 30.5 11.5 1094 14946 done 1.09 - - 2709 - - - 1959 - 169.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14979 25.4 11.8 1101 14984 done 1.09 - - 2710 - - - 1958 - 169.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15017 21.4 11.6 1108 15022 done 1.09 - - 2709 - - - 1959 - 169.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
15056 17.1 11.4 1115 15062 roll 1.09 - - 2710 - 2.60 0.091 546 -543.5 169.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.97
15080 14.1 11.8 1119 15087 done 1.09 - - 2710 - 2.40 0.047 1956 587.5 169.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
15119 9.3 11.1 1126 15126 roll 1.09 - - 2710 - 2.47 0.065 3357 567.2 169.4 - - 1729 - - - - - - - - 14.96 14.63 14.96
15172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15172 begin surface coast
15193 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15193 begin surface
SM 2.48 - - - - -6.83 12.20 0.076 183 15.0 2.33 0.050 2029 -119.7 190.10 14.23 1.108 1648 115.8 -0.026 - - - - - -