SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 47.67 of 145.00 AH used of 24V (67.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.22 of 95.00 AH used of 10V (59.77% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 done -0.75 - - 153 - - - 2000 - -88.4 -48.40 - 3271 - - - - - - - - - - 26.29
68 3.5 -6.9 6 86 done -0.80 8.07 0.206 2300 266.0 - - 2000 - -127.6 -3.20 - 3432 -50.3 - - - - - - - 25.07 - 26.22
138 24.8 -21.5 16 149 roll -0.80 - - 2301 - 2.35 0.061 578 -605.1 -127.6 - - 3434 - - - - - - - - - 25.58 -
214 40.5 -19.5 27 223 done -0.80 - - 2292 - 2.30 0.048 1997 617.0 -127.6 - - 3434 - - - - - - - - - 25.72 -
556 106.6 -19.8 85 564 roll -0.80 - - 2293 - 2.25 0.059 586 -627.1 -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - 25.68 -
610 118.4 -20.9 90 614 done -0.80 - - 2282 - 2.22 0.048 2001 637.4 -127.6 - - 3434 - - - - - - - - - 25.81 -
916 178.7 -19.2 120 917 done -0.80 - - 2282 - - - 2002 - -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1215 234.2 -18.1 150 1216 done -0.80 - - 2282 - - - 2002 - -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1518 286.0 -16.4 180 1527 roll -0.80 - - 2282 - 2.25 0.060 585 -629.8 -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - 25.77 -
1571 295.2 -17.0 185 1580 done -0.80 0.08 0.163 2296 175.0 2.17 0.049 1989 647.0 -127.6 - - 3436 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
1880 343.8 -15.7 216 1890 roll -0.80 - - 2298 - 2.25 0.060 584 -624.4 -127.6 - - 3436 - - - - - - - - - 25.78 -
1905 347.6 -16.2 218 1913 done -0.80 - - 2289 - 2.25 0.049 1990 624.9 -127.6 - - 3436 - - - - - - - - - 25.92 -
2214 398.9 -16.2 249 2215 done -0.80 - - 2289 - - - 1990 - -127.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2523 450.6 -16.6 265 2529 roll -0.80 - - 2289 - 2.25 0.060 585 -624.4 -127.6 - - 3436 - - - - - - - - - 25.78 -
2591 461.1 -17.3 268 2596 done -0.80 0.12 0.184 2307 150.0 2.22 0.050 1996 635.6 -127.6 - - 3436 - - - - - - - - 25.60 25.91 -
2900 510.2 -15.6 283 2902 done -0.80 - - 2307 - - - 1997 - -127.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3198 558.2 -16.0 298 3204 roll -0.80 - - 2309 - 2.28 0.063 585 -619.3 -127.6 - - 3436 - - - - - - - - - 25.75 -
3259 568.0 -16.3 301 3265 done -0.80 - - 2300 - 2.25 0.053 1999 628.4 -127.6 - - 3436 - - - - - - - - - 25.89 -
3579 621.9 -17.2 317 3585 roll -0.80 - - 2300 - 2.28 0.064 585 -620.2 -127.6 - - 3436 - - - - - - - - - 25.72 -
3618 629.0 -17.4 319 3622 done -0.80 - - 2290 - 2.22 0.053 1995 635.1 -127.6 - - 3436 - - - - - - - - - 25.88 -
3935 684.4 -17.3 335 3936 done -0.80 - - 2290 - - - 1996 - -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4234 733.6 -15.5 350 4240 roll -0.80 - - 2290 - 2.28 0.064 582 -620.2 -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - 25.71 -
4291 740.3 -15.8 352 4299 done -0.80 0.12 0.180 2308 150.0 2.25 0.054 1995 628.0 -127.6 - - 3435 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
4597 784.2 -13.4 368 4603 roll -0.80 - - 2308 - 2.30 0.064 577 -616.5 -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - 25.70 -
4626 787.0 -13.5 369 4631 done -0.80 - - 2300 - 2.25 0.054 1995 630.2 -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - 25.85 -
4934 831.0 -13.7 384 4940 roll -0.80 - - 2300 - 2.28 0.065 586 -618.0 -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - 25.70 -
4974 836.7 -14.0 386 4980 done -0.80 - - 2290 - 2.25 0.054 1999 628.0 -127.6 - - 3435 - - - - - - - - - 25.84 -
5294 882.2 -14.1 402 5300 roll -0.80 - - 2290 - 2.30 0.065 585 -614.8 -127.6 - - 3434 - - - - - - - - - 25.67 -
5356 891.0 -14.6 405 5361 done -0.80 0.12 0.184 2307 141.7 2.25 0.054 1994 626.2 -127.6 - - 3434 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
5674 931.0 -12.6 421 5675 done -0.80 - - 2308 - - - 1995 - -127.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5975 969.7 -12.9 436 5980 roll -0.80 - - 2308 - 2.28 0.067 584 -618.9 -127.6 - - 3433 - - - - - - - - - 25.67 -
6034 977.8 -13.4 439 6040 done -0.80 - - 2299 - 2.25 0.055 1993 626.2 -127.6 - - 3432 - - - - - - - - - 25.81 -
6213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6213 begin apogee
6219 1002.2 -13.7 448 6338 done -0.14 0.73 0.143 2517 298.6 - - 1854 - - 115.38 1.796 2909 -4.5 0.281 - - - - - - 25.25 - 22.74
6339 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6339 begin climb
6340 1007.5 - 454 6475 roll 0.80 0.90 0.043 2859 380.0 2.60 0.066 468 -533.1 127.6 122.35 1.761 2386 -4.3 0.271 - - - - - - 24.07 23.31 22.13
6620 988.1 15.5 468 6626 done 0.80 0.10 0.220 2836 -230.0 2.35 0.055 1871 597.0 127.6 - - 2381 - - - - - - - - 24.25 24.64 -
6939 944.0 13.2 484 6945 roll 0.80 - - 2826 - 2.30 0.063 3286 615.2 127.6 - - 2378 - - - - - - - - - 25.45 -
7198 908.3 13.9 497 7204 done 0.80 - - 2835 - 2.28 0.054 1871 -620.6 127.6 - - 2378 - - - - - - - - - 25.66 -
7519 866.4 12.8 513 7520 done 0.80 - - 2834 - - - 1871 - 127.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
7819 828.7 12.7 528 7825 roll 0.80 - - 2826 - 2.30 0.062 3290 617.0 127.6 - - 2376 - - - - - - - - - 25.79 -
7867 823.6 12.8 530 7871 done 0.80 - - 2835 - 2.28 0.053 1870 -622.8 127.6 - - 2376 - - - - - - - - - 25.82 -
8174 782.3 12.9 545 8179 roll 0.80 - - 2826 - 2.30 0.062 3291 617.8 127.6 - - 2376 - - - - - - - - - 25.82 -
8221 777.0 13.1 547 8226 done 0.80 - - 2835 - 2.28 0.053 1869 -623.7 127.6 - - 2376 - - - - - - - - - 25.85 -
8529 735.6 13.4 562 8535 roll 0.80 - - 2826 - 2.30 0.062 3293 619.1 127.6 - - 2375 - - - - - - - - - 25.83 -
8672 716.5 13.6 569 8676 done 0.80 - - 2835 - 2.28 0.054 1867 -625.4 127.6 - - 2375 - - - - - - - - - 25.86 -
8984 675.8 13.1 585 8990 roll 0.80 - - 2826 - 2.30 0.062 3293 620.0 127.6 - - 2375 - - - - - - - - - 25.84 -
9132 657.4 13.3 592 9136 done 0.80 - - 2835 - 2.28 0.054 1863 -627.2 127.6 - - 2375 - - - - - - - - - 25.86 -
9439 616.6 12.9 607 9445 roll 0.80 - - 2826 - 2.30 0.061 3290 620.4 127.6 - - 2375 - - - - - - - - - 25.84 -
9541 603.4 13.3 612 9545 done 0.80 - - 2835 - 2.30 0.053 1876 -614.8 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.87 -
9859 564.7 11.8 628 9865 roll 0.80 - - 2826 - 2.28 0.060 3292 621.1 127.6 - - 2375 - - - - - - - - - 25.84 -
9951 555.4 11.8 632 9959 done 0.80 - - 2835 - 2.28 0.053 1868 -624.6 127.6 - - 2375 - - - - - - - - - 25.86 -
10259 519.8 11.2 648 10265 roll 0.80 - - 2826 - 2.28 0.061 3286 621.9 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.83 -
10359 508.4 11.3 653 10365 done 0.80 - - 2836 - 2.25 0.053 1868 -630.2 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.85 -
10679 475.4 9.9 669 10685 roll 0.80 - - 2826 - 2.28 0.060 3286 621.9 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.82 -
10828 460.6 10.6 676 10832 done 0.80 - - 2836 - 2.25 0.053 1868 -630.2 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.84 -
11140 427.7 10.3 692 11142 done 0.80 - - 2835 - - - 1868 - 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11441 396.1 10.8 708 11450 roll 0.80 - - 2827 - 2.30 0.060 3294 620.0 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.82 -
11483 391.2 11.4 712 11492 done 0.80 - - 2836 - 2.28 0.052 1866 -626.3 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.84 -
11792 356.5 11.3 743 11802 roll 0.80 - - 2827 - 2.30 0.060 3294 620.9 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.81 -
11856 349.2 11.9 749 11864 done 0.80 - - 2836 - 2.33 0.053 1866 -612.9 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.83 -
12165 312.7 12.1 780 12174 roll 0.80 - - 2827 - 2.30 0.060 3290 619.1 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.80 -
12196 308.8 12.1 783 12206 done 0.80 - - 2836 - 2.28 0.051 1863 -625.9 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.84 -
12506 273.4 11.3 814 12515 roll 0.80 - - 2827 - 2.30 0.060 3290 620.4 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.80 -
12570 267.2 10.0 820 12578 done 0.80 - - 2836 - 2.33 0.051 1862 -612.9 127.6 - - 2374 - - - - - - - - - 25.84 -
12878 237.6 9.2 851 12889 roll 0.81 - - 2847 - 2.35 0.066 450 -600.9 135.5 5.45 1.170 2355 -3.5 0.079 - - - - - - - 26.13 24.60
12964 229.6 10.1 859 12972 done 0.81 - - 2847 - 2.30 0.054 1866 615.7 135.5 - - 2355 - - - - - - - - - 25.96 -
13272 198.8 10.2 890 13281 roll 0.81 - - 2847 - 2.25 0.058 3284 630.2 135.5 - - 2355 - - - - - - - - - 25.86 -
13444 180.0 11.5 907 13448 done 0.81 - - 2857 - 2.25 0.050 1863 -631.6 135.5 - - 2355 - - - - - - - - - 25.88 -
13750 147.8 10.8 937 13758 roll 0.81 - - 2868 - 2.28 0.065 459 -615.8 135.5 - - 2355 - - - - - - - - - 25.76 -
13771 145.4 11.0 939 13781 done 0.81 0.15 0.212 2836 -213.3 2.25 0.052 1880 631.6 135.5 - - 2355 - - - - - - - - 25.40 25.93 -
14081 111.8 11.6 970 14090 roll 0.81 - - 2845 - 2.33 0.063 448 -614.6 135.5 - - 2355 - - - - - - - - - 25.76 -
14155 103.8 11.1 977 14162 done 0.81 - - 2840 - 2.30 0.053 1869 617.8 135.5 - - 2355 - - - - - - - - - 25.93 -
14478 71.4 9.7 1035 14486 roll 0.81 - - 2840 - 2.30 0.057 3287 616.5 136.8 - - 2355 - - - - - - - - - 25.85 -
14652 55.3 8.0 1067 14673 done 0.84 - - 2849 - 2.22 0.049 1867 -639.6 160.7 11.88 0.920 2252 -8.7 0.058 - - - - - - - 25.89 24.96
15028 18.1 11.8 1130 15036 roll 0.84 - - 2861 - 2.33 0.063 460 -603.9 160.7 - - 2248 - - - - - - - - - 25.75 -
15165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15165 begin surface coast
15180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15180 begin surface
SM 3.07 - - - - -7.40 7.30 0.060 163 22.3 2.53 0.053 2002 587.4 230.09 28.23 0.209 1970 69.8 -0.105 - - - - - -