SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.13 of 145.00 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.18 of 95.00 AH used of 10V (70.34% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.55 - - 169 - - - 1967 - -97.3 -96.75 - 2998 - - - - - - - - - - -
118 3.2 -5.5 15 140 roll -0.55 8.57 0.217 2383 258.3 2.33 0.070 3371 602.6 -97.3 -1.95 - 3083 -43.6 - - - - - - - 25.15 25.80 26.30
268 26.3 -12.1 43 276 done -0.55 - - 2383 - 2.28 0.048 1949 -623.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
398 42.6 -13.2 68 404 done -0.55 - - 2383 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
709 80.8 -11.7 129 715 done -0.55 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1023 118.2 -12.0 176 1024 done -0.55 - - 2383 - - - 1949 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1324 153.0 -11.8 206 1334 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.055 3366 629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
1357 156.9 -11.8 209 1366 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.049 1953 -636.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
1666 196.9 -13.5 240 1667 done -0.55 - - 2373 - - - 1953 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1967 237.4 -12.9 270 1977 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.055 3375 632.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
2060 249.7 -13.3 279 2069 done -0.55 0.12 0.167 2392 241.7 2.22 0.049 1955 -639.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.68 25.94 -
2370 285.6 -10.5 310 2371 done -0.55 - - 2392 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2671 315.3 -9.9 340 2672 done -0.55 - - 2392 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2971 346.5 -10.9 370 2980 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.056 3375 631.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
3035 353.6 -11.2 376 3044 done -0.55 - - 2384 - 2.20 0.048 1959 -643.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.95 -
3343 388.9 -11.3 407 3352 roll -0.55 - - 2373 - 2.25 0.056 3375 629.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
3388 393.7 -11.7 411 3395 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.049 1948 -634.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
3705 430.6 -11.1 430 3706 done -0.55 - - 2373 - - - 1948 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4004 465.0 -11.4 445 4010 roll -0.55 - - 2363 - 2.28 0.056 3378 627.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
4092 474.1 -11.4 449 4097 done -0.55 0.12 0.169 2392 241.7 2.25 0.049 1949 -635.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.67 25.94 -
4399 508.1 -10.7 464 4405 roll -0.55 - - 2383 - 2.28 0.057 3375 625.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.86 -
4487 516.7 -10.8 468 4491 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.050 1952 -632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.93 -
4794 551.9 -11.0 483 4795 done -0.55 - - 2383 - - - 1952 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5095 584.2 -11.0 498 5100 roll -0.55 - - 2373 - 2.28 0.057 3376 624.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
5134 588.6 -11.0 500 5140 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.050 1952 -632.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.91 -
5454 624.7 -11.4 516 5460 roll -0.55 - - 2363 - 2.28 0.057 3374 623.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.84 -
5527 631.3 -11.1 519 5535 done -0.55 0.12 0.169 2392 241.7 2.25 0.050 1955 -630.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.64 25.89 -
5834 662.5 -9.7 535 5836 done -0.55 - - 2391 - - - 1955 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6135 691.7 -9.9 550 6136 done -0.55 - - 2391 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6435 721.8 -10.0 565 6436 done -0.55 - - 2391 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6734 750.4 -9.4 580 6736 done -0.55 - - 2391 - - - 1955 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7035 777.9 -9.3 595 7040 roll -0.55 - - 2383 - 2.28 0.060 3375 622.8 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.78 -
7083 781.7 -9.5 597 7087 done -0.55 - - 2383 - 2.28 0.054 1952 -624.1 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.84 -
7389 813.1 -9.9 612 7395 roll -0.55 - - 2373 - 2.30 0.060 3375 618.7 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.76 -
7489 823.1 -10.0 617 7495 done -0.55 - - 2373 - 2.28 0.053 1949 -625.4 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.82 -
7809 854.9 -9.7 633 7815 roll -0.55 - - 2363 - 2.30 0.061 3371 618.3 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.75 -
7857 858.9 -9.7 635 7862 done -0.55 0.12 0.171 2391 233.3 2.28 0.054 1952 -622.4 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - 25.57 25.81 -
8165 885.9 -8.3 650 8167 done -0.55 - - 2391 - - - 1952 - -97.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8465 911.1 -8.6 665 8466 done -0.55 - - 2391 - - - 1952 - -97.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8765 936.8 -8.5 680 8766 done -0.55 - - 2391 - - - 1952 - -97.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
9064 962.4 -8.5 695 9070 roll -0.55 - - 2382 - 2.30 0.063 3368 615.7 -97.3 - - 3076 - - - - - - - - - 25.70 -
9108 965.9 -8.6 697 9112 done -0.55 - - 2382 - 2.28 0.055 1951 -621.5 -97.3 - - 3076 - - - - - - - - - 25.77 -
9421 995.3 -9.5 713 9422 done -0.55 - - 2382 - - - 1951 - -97.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
9478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9478 begin apogee
9482 1001.0 -9.4 716 9579 done -0.14 0.47 0.148 2523 300.0 - - 1869 - - 88.97 1.773 2682 -4.4 0.275 - - - - - - 25.29 - 23.19
9580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9580 begin climb
9582 1004.4 - 721 9681 done 0.55 0.70 0.094 2749 322.9 - - 1869 - 97.3 95.55 1.715 2285 -4.2 0.268 - - - - - - 24.51 - 22.31
9981 973.8 9.0 741 9993 done 0.56 - - 2749 - - - 1869 - 107.7 10.05 1.580 2243 -4.2 0.283 - - - - - - - - 23.80
10280 946.9 8.8 756 10303 roll 0.58 - - 2749 - 2.45 0.063 3298 583.3 124.3 16.62 1.654 2176 -4.0 0.254 - - - - - - - 25.25 24.00
10355 941.2 9.3 759 10365 done 0.58 - - 2758 - 2.33 0.059 1896 -601.7 127.6 4.40 1.314 2163 -3.0 0.233 - - - - - - - 25.38 23.96
10683 906.9 10.1 776 10684 done 0.58 - - 2759 - - - 1896 - 127.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10983 875.6 10.5 791 10989 roll 0.58 - - 2769 - 2.38 0.076 471 -598.7 127.6 - - 2161 - - - - - - - - - 25.73 -
11035 871.2 10.7 793 11042 done 0.58 - - 2769 - 2.28 0.057 1887 621.1 127.6 - - 2160 - - - - - - - - - 25.83 -
11342 836.2 10.9 809 11348 roll 0.58 - - 2770 - 2.28 0.063 3303 621.1 127.6 - - 2159 - - - - - - - - - 25.84 -
11425 826.8 11.7 813 11429 done 0.58 - - 2779 - 2.30 0.060 1886 -616.1 127.6 - - 2158 - - - - - - - - - 25.84 -
11737 789.1 12.2 829 11743 roll 0.58 - - 2779 - 2.30 0.063 3301 615.2 127.6 - - 2158 - - - - - - - - - 25.87 -
11821 778.7 13.0 833 11825 done 0.58 - - 2790 - 2.30 0.060 1882 -617.0 127.6 - - 2157 - - - - - - - - - 25.86 -
12132 738.9 12.6 849 12138 roll 0.58 - - 2801 - 2.33 0.075 475 -603.9 127.6 - - 2157 - - - - - - - - - 25.81 -
12173 733.6 12.9 851 12180 done 0.58 0.15 0.190 2761 -266.7 2.28 0.058 1896 623.2 127.6 - - 2157 - - - - - - - - 25.53 25.93 -
12493 698.6 10.4 867 12498 roll 0.58 - - 2761 - 2.28 0.064 3304 617.5 127.6 - - 2157 - - - - - - - - - 25.89 -
12566 692.1 10.7 870 12573 done 0.58 - - 2769 - 2.30 0.061 1883 -617.8 127.6 - - 2156 - - - - - - - - - 25.87 -
12872 658.3 10.4 886 12873 done 0.58 - - 2770 - - - 1882 - 127.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13172 626.7 10.6 901 13173 done 0.58 - - 2769 - - - 1882 - 127.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13473 594.2 10.9 916 13474 done 0.58 - - 2769 - - - 1883 - 127.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
13773 561.3 11.0 931 13779 roll 0.58 - - 2780 - 2.33 0.074 474 -604.7 127.6 - - 2156 - - - - - - - - - 25.78 -
13815 556.6 11.3 933 13819 done 0.58 - - 2780 - 2.28 0.057 1892 621.9 127.6 - - 2156 - - - - - - - - - 25.93 -
14128 521.9 11.1 949 14133 roll 0.58 - - 2780 - 2.28 0.064 3305 619.7 127.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.86 -
14275 505.5 11.8 956 14280 done 0.58 0.12 0.195 2764 -133.3 2.30 0.060 1878 -620.4 127.6 - - 2155 - - - - - - - - 25.57 25.84 -
14583 472.2 10.5 971 14589 roll 0.58 - - 2762 - 2.30 0.063 3302 619.1 127.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.85 -
14615 470.0 10.5 972 14622 done 0.58 - - 2771 - 2.28 0.059 1889 -619.7 127.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.84 -
14923 434.2 11.2 988 14929 roll 0.58 - - 2781 - 2.33 0.074 477 -606.0 127.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.75 -
15002 424.8 11.7 992 15006 done 0.58 - - 2781 - 2.25 0.057 1889 627.6 127.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.90 -
15311 392.2 9.9 1011 15319 roll 0.58 - - 2781 - 2.25 0.063 3301 627.6 127.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.82 -
15456 376.9 10.4 1025 15465 done 0.58 0.10 0.173 2763 -180.0 2.25 0.059 1892 -626.2 127.6 - - 2155 - - - - - - - - 25.49 25.84 -
15765 349.5 9.0 1056 15785 roll 0.59 - - 2762 - 2.33 0.063 3300 604.3 140.2 11.95 1.346 2110 -3.8 0.108 - - - - - - - 25.98 24.67
15812 345.4 9.2 1060 15829 done 0.60 - - 2770 - 2.30 0.059 1885 -615.2 145.9 6.97 1.247 2087 -3.3 0.101 - - - - - - - 25.84 24.53
16129 315.6 9.3 1092 16140 done 0.60 - - 2770 - - - 1885 - 150.0 4.65 1.131 2072 -3.2 0.099 - - - - - - - - 24.49
16441 285.0 9.7 1123 16449 roll 0.60 - - 2770 - 2.28 0.060 3302 621.5 150.0 - - 2071 - - - - - - - - - 25.79 -
16504 278.4 10.6 1129 16512 done 0.60 - - 2781 - 2.33 0.058 1893 -604.7 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - 25.79 -
16812 246.2 10.7 1160 16813 done 0.60 - - 2781 - - - 1893 - 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17113 213.1 11.2 1190 17114 done 0.60 - - 2781 - - - 1894 - 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17413 180.4 10.8 1220 17414 done 0.60 - - 2781 - - - 1893 - 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
17713 147.8 10.6 1250 17714 done 0.60 - - 2781 - - - 1893 - 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18013 116.4 10.3 1280 18022 roll 0.60 - - 2780 - 2.22 0.058 3297 632.4 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - 25.91 -
18059 111.5 11.3 1284 18067 done 0.60 - - 2791 - 2.30 0.056 1885 -613.9 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - 25.89 -
18370 77.4 11.1 1335 18377 roll 0.60 - - 2791 - 2.28 0.057 3309 624.6 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - 25.92 -
18439 69.4 11.5 1348 18447 done 0.60 0.08 0.151 2770 -262.5 2.33 0.055 1883 -612.0 150.0 - - 2070 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
18753 39.3 9.5 1409 18760 roll 0.60 - - 2769 - 2.28 0.057 3304 623.2 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - 25.92 -
18834 31.2 10.1 1424 18841 done 0.60 - - 2778 - 2.28 0.055 1883 -623.2 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - 25.89 -
18967 18.0 10.4 1449 18973 done 0.60 - - 2778 - - - 1882 - 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19016 12.7 10.2 1458 19023 done 0.60 - - 2778 - - - 1882 - 150.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19066 7.7 9.4 1467 19073 done 0.60 - - 2778 - - - 1882 - 151.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19114 begin surface coast
19141 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19141 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.40 6.75 0.040 166 24.6 0.12 0.095 1965 16325.0 510.95 152.82 0.160 600 3.9 -0.002 - - - - - -