SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.68 of 150.00 AH used of 24V (63.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.12 of 100.00 AH used of 10V (61.88% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2944 - -146.0 -34.00 - 2262 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -3.1 4 91 roll -0.44 6.57 0.237 1630 241.2 1.65 0.081 3896 577.0 -146.1 -23.00 - 2938 -29.4 - - - - - - - - - -
363 51.6 -17.3 53 370 done -0.44 - - 1630 - 1.55 0.031 2893 -647.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
475 70.8 -16.8 72 484 roll -0.44 - - 1622 - 1.70 0.061 3892 587.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
522 78.5 -17.2 79 529 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.031 2926 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
637 96.6 -14.9 98 643 done -0.44 - - 1622 - - - 2923 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
865 129.7 -14.3 121 868 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.062 3913 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
927 139.7 -14.5 126 937 done -0.44 0.08 0.165 1638 300.0 1.50 0.031 2936 -651.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1254 181.3 -12.6 157 1258 roll -0.44 - - 1638 - 2.15 0.039 1532 -653.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1309 187.4 -10.8 161 1313 done -0.44 - - 1628 - 2.25 0.055 2922 617.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1636 230.9 -13.4 191 1639 roll -0.44 - - 1621 - 1.60 0.062 3899 610.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1686 238.5 -14.2 195 1693 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.030 2915 -664.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2009 282.0 -13.4 215 2012 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.063 3905 611.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2058 290.0 -15.1 217 2063 done -0.44 0.08 0.164 1637 300.0 1.48 0.031 2943 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2388 330.0 -12.1 233 2389 done -0.44 - - 1637 - - - 2943 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2696 368.4 -12.4 248 2699 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.062 3908 595.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2757 376.4 -12.1 250 2766 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.029 2907 -667.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3074 415.7 -12.4 266 3075 done -0.44 - - 1630 - - - 2907 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3382 454.7 -12.6 281 3386 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.063 3913 609.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3442 463.2 -13.3 283 3450 done -0.44 - - 1622 - 1.48 0.030 2925 -667.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3760 504.4 -13.1 299 3764 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.063 3902 592.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3808 511.5 -13.5 301 3813 done -0.44 - - 1614 - 1.45 0.030 2939 -664.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4137 554.7 -13.1 317 4139 done -0.44 0.10 0.197 1640 260.0 - - 2932 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4445 588.0 -10.5 332 4449 roll -0.44 - - 1633 - 1.62 0.062 3897 595.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4491 593.0 -11.1 334 4494 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.030 2930 -666.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4824 629.2 -11.1 350 4825 done -0.44 - - 1633 - - - 2924 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5132 663.1 -11.1 365 5136 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.063 3915 611.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5181 669.2 -12.4 367 5186 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.029 2932 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5510 707.4 -12.0 383 5513 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.063 3896 584.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5555 713.3 -13.4 385 5559 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.030 2923 -657.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5887 754.3 -12.5 401 5888 done -0.44 - - 1618 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6197 791.9 -11.9 416 6201 roll -0.44 - - 1610 - 1.65 0.063 3896 592.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6269 801.6 -13.3 419 6274 done -0.44 0.10 0.157 1642 320.0 1.45 0.030 2939 -660.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6597 834.7 -10.2 435 6598 done -0.44 - - 1642 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6905 866.1 -10.1 450 6909 roll -0.44 - - 1635 - 1.62 0.063 3925 608.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6951 871.1 -11.7 452 6954 done -0.44 - - 1635 - 1.52 0.031 2922 -659.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7284 906.7 -10.5 468 7285 done -0.44 - - 1635 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7592 938.5 -10.4 483 7596 roll -0.44 - - 1627 - 1.62 0.064 3903 609.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7641 944.1 -11.0 485 7646 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.030 2920 -664.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7970 979.0 -10.7 501 7971 done -0.44 - - 1628 - - - 2919 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8173 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8174 begin apogee
8178 1000.6 10.5 511 8320 done -0.13 0.40 0.162 1744 290.0 - - 2725 - - 138.10 1.776 2341 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8321 begin climb
8323 1005.2 - 518 8481 roll 0.44 0.60 0.119 1930 310.0 2.47 0.041 1334 -563.2 146.1 149.90 1.745 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
8534 988.8 10.8 528 8539 done 0.44 - - 1930 - 2.47 0.055 2729 564.8 146.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
8860 947.9 12.5 544 8864 roll 0.44 - - 1930 - 1.98 0.061 3899 590.9 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8909 940.5 14.2 546 8914 done 0.44 - - 1939 - 1.90 0.033 2738 -611.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9238 897.6 13.2 562 9239 done 0.44 - - 1939 - - - 2737 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9546 857.5 12.9 577 9548 done 0.44 - - 1939 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9856 818.3 12.5 592 9859 roll 0.44 - - 1939 - 1.95 0.060 3900 595.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9902 811.8 15.0 594 9906 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.034 2707 -644.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10234 768.7 13.3 610 10235 done 0.44 - - 1948 - - - 2706 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10544 728.4 13.1 625 10548 roll 0.44 - - 1948 - 1.98 0.059 3894 600.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10599 720.0 14.5 627 10604 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.034 2715 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10921 676.1 13.5 643 10922 done 0.44 - - 1957 - - - 2715 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11231 634.8 13.2 658 11235 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.059 3904 600.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11291 625.3 16.2 660 11299 done 0.44 0.10 0.193 1939 -180.0 1.90 0.034 2708 -629.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11607 587.9 11.8 676 11608 done 0.44 - - 1939 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11917 552.0 11.5 691 11918 done 0.44 - - 1938 - - - 2707 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12226 517.2 10.9 706 12230 roll 0.44 - - 1938 - 2.00 0.059 3924 608.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12280 510.0 13.3 708 12284 done 0.44 - - 1947 - 1.92 0.034 2715 -629.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12603 472.2 11.7 724 12604 done 0.44 - - 1947 - - - 2713 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12911 435.5 11.8 739 12913 done 0.44 - - 1947 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13222 400.3 11.2 754 13225 roll 0.44 - - 1947 - 1.98 0.060 3900 599.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13267 394.3 13.8 756 13271 done 0.44 - - 1956 - 1.85 0.034 2699 -649.2 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13599 354.2 12.2 772 13600 done 0.44 - - 1956 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13911 315.7 12.6 787 13915 roll 0.44 - - 1956 - 2.00 0.059 3904 602.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13972 306.3 14.4 789 13980 done 0.44 0.10 0.187 1937 -190.0 1.88 0.033 2718 -630.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14290 270.8 11.0 805 14291 done 0.44 - - 1937 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14602 235.1 11.9 826 14603 done 0.44 - - 1937 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14921 198.9 11.4 856 14922 done 0.44 - - 1937 - - - 2716 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15240 162.8 11.2 886 15244 roll 0.44 - - 1937 - 1.98 0.059 3903 599.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15278 158.5 12.0 889 15282 done 0.44 - - 1945 - 1.85 0.034 2704 -648.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15610 122.3 10.1 920 15614 roll 0.44 - - 1956 - 2.20 0.041 1291 -642.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15699 114.4 8.8 927 15714 done 0.45 - - 1956 - 2.30 0.054 2721 621.7 162.1 10.00 1.074 1680 -4.9 0.059 - - - - - - - - -
16048 82.7 8.4 975 16077 roll 0.48 - - 1956 - 1.95 0.060 3883 595.9 188.3 20.60 1.017 1574 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
16174 70.5 11.0 995 16181 done 0.48 - - 1964 - 1.88 0.034 2713 -622.3 188.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16288 58.6 9.9 1014 16297 done 0.48 - - 1965 - - - 2712 - 188.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
16405 46.8 10.5 1033 16411 done 0.48 - - 1965 - - - 2712 - 188.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16518 34.7 9.8 1052 16527 done 0.48 - - 1964 - - - 2712 - 188.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16637 22.6 9.7 1071 16645 done 0.48 - - 1964 - - - 2712 - 188.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16721 14.1 10.1 1084 16730 done 0.48 - - 1964 - - - 2712 - 188.3 - - 1570 - - - - - - - - - - -
16806 5.8 9.9 1097 16815 done 0.48 - - 1965 - - - 2712 - 188.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16835 begin surface coast
16873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16873 begin surface
SM 3.00 - - - - -5.41 - - 59 - - - 2925 - 200.16 4.78 0.187 1524 -9.4 0.015 - - - - - -