SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.32 of 150.00 AH used of 24V (65.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.81 of 100.00 AH used of 10V (74.19% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 58 - - - 2878 - -146.1 -63.03 - 3076 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.2 8 125 roll -0.60 6.62 0.247 1623 236.4 1.67 0.076 3893 607.8 -146.1 -9.48 - 3418 -36.1 - - - - - - - - - -
255 29.8 -13.6 31 264 done -0.60 - - 1623 - 1.62 0.032 2828 -657.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
339 41.3 -12.1 44 349 done -0.60 - - 1623 - - - 2828 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
587 74.3 -13.9 85 592 roll -0.60 - - 1614 - 1.73 0.059 3895 616.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
710 91.1 -13.2 106 716 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2854 -658.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1057 135.2 -12.9 135 1060 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.059 3896 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1103 142.7 -14.5 137 1110 done -0.60 0.08 0.161 1629 287.5 1.58 0.031 2853 -660.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1424 178.4 -10.8 158 1426 done -0.60 - - 1629 - - - 2853 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1737 214.1 -11.8 178 1740 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.060 3896 624.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1774 218.4 -12.0 180 1778 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.032 2871 -661.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2106 257.8 -11.7 200 2110 roll -0.60 - - 1622 - 2.12 0.037 1480 -656.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2129 260.9 -11.8 201 2133 done -0.60 - - 1612 - 2.22 0.051 2865 623.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2455 299.4 -11.7 217 2456 done -0.60 - - 1612 - - - 2865 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2762 333.4 -10.7 232 2766 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3910 633.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2811 339.1 -12.0 234 2815 done -0.60 0.05 0.168 1628 480.0 1.60 0.032 2851 -661.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3150 370.5 -9.0 250 3151 done -0.60 - - 1628 - - - 2847 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3458 398.9 -9.1 265 3462 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.061 3901 620.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3555 409.1 -9.9 268 3561 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.032 2860 -658.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3870 440.9 -10.2 279 3871 done -0.60 - - 1621 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4176 473.2 -10.5 289 4177 done -0.60 - - 1621 - - - 2860 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4483 502.4 -9.3 299 4487 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.062 3898 610.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4540 508.3 -10.2 300 4544 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.033 2864 -654.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4860 539.8 -9.8 311 4861 done -0.60 - - 1613 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5167 569.2 -9.5 321 5168 done -0.60 - - 1613 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5473 599.2 -10.1 331 5476 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.061 3894 619.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5543 606.9 -10.8 333 5547 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.034 2857 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5886 643.2 -10.8 344 5888 done -0.60 0.10 0.202 1628 230.0 - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6194 670.8 -8.9 354 6195 done -0.60 - - 1628 - - - 2851 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6498 697.4 -8.8 364 6500 done -0.60 - - 1628 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6807 721.8 -7.8 374 6810 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.062 3900 617.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6846 725.5 -8.7 375 6850 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.034 2872 -650.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7184 753.0 -8.3 386 7185 done -0.60 - - 1621 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7492 776.5 -7.7 396 7496 roll -0.60 - - 1621 - 2.15 0.038 1472 -648.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7528 779.6 -7.7 397 7532 done -0.60 - - 1610 - 2.25 0.054 2862 617.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7860 809.3 -9.3 408 7863 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.061 3903 630.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7897 812.9 -9.9 409 7901 done -0.60 0.08 0.163 1635 412.5 1.60 0.033 2851 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8240 837.4 -6.9 420 8242 done -0.60 - - 1634 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8548 858.2 -6.7 430 8552 roll -0.60 - - 1635 - 2.12 0.038 1471 -649.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8584 860.9 -7.0 431 8588 done -0.60 - - 1626 - 2.25 0.054 2859 616.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8916 885.9 -7.8 442 8920 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.061 3897 629.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8962 890.1 -9.8 443 8966 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.033 2863 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9294 918.1 -8.2 454 9295 done -0.60 - - 1618 - - - 2857 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9600 944.7 -9.1 464 9604 roll -0.60 - - 1618 - 2.12 0.038 1479 -650.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9633 947.6 -8.9 465 9638 done -0.60 - - 1608 - 2.25 0.054 2870 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9971 980.6 -9.8 476 9975 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.062 3907 628.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10017 985.8 -11.3 477 10021 done -0.60 0.08 0.166 1632 400.0 1.60 0.033 2856 -656.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10191 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10191 begin apogee
10202 1000.4 8.0 483 10352 done -0.18 0.45 0.153 1766 297.8 - - 2674 - - 145.93 1.239 2819 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
10353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10354 begin climb
10358 1004.5 - 488 10525 roll 0.60 0.77 0.096 2030 342.9 2.53 0.044 1290 -547.0 146.1 153.02 1.793 2225 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
10594 972.0 16.8 495 10598 done 0.60 - - 2030 - 2.42 0.051 2664 567.8 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10926 902.2 21.3 506 10930 roll 0.60 - - 2040 - 2.25 0.044 1287 -612.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10950 896.9 19.5 506 10957 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.050 2676 603.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11266 829.5 21.4 517 11267 done 0.60 - - 2040 - - - 2676 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11572 763.4 21.6 527 11576 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.044 1286 -626.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11612 754.4 20.6 528 11616 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2670 615.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11939 681.4 22.3 539 11940 done 0.60 - - 2050 - - - 2671 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12246 616.4 20.4 549 12250 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.043 1284 -639.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12270 610.8 20.4 549 12278 done 0.60 0.15 0.213 2026 -226.7 2.22 0.050 2670 624.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12586 553.1 18.2 560 12587 done 0.60 - - 2026 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12892 499.1 17.2 570 12893 done 0.60 - - 2026 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13198 446.2 17.7 580 13202 roll 0.60 - - 2035 - 2.17 0.044 1278 -641.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13244 437.8 15.1 581 13248 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.051 2670 618.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13578 377.0 18.6 594 13579 done 0.60 - - 2035 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13889 320.0 18.8 609 13893 roll 0.60 - - 2045 - 2.17 0.044 1284 -638.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13947 309.3 15.8 611 13951 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2679 620.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14266 248.3 19.0 626 14270 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.045 1277 -631.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14298 242.3 17.9 628 14302 done 0.60 0.12 0.210 2028 -233.3 2.25 0.050 2673 620.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14631 183.2 18.7 649 14635 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.043 1286 -639.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14695 170.6 16.6 652 14704 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2666 613.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15018 110.1 18.6 673 15019 done 0.60 - - 2038 - - - 2666 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15357 53.1 15.5 725 15364 roll 0.60 - - 2038 - 1.98 0.058 3907 626.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15428 40.3 17.8 736 15437 done 0.60 - - 2047 - 1.90 0.037 2693 -638.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15647 begin surface coast
15668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15668 begin surface
SM 1.57 - - - - -5.57 - - 49 - - - 2889 - 230.09 42.53 0.754 1877 -7.8 0.002 - - - - - -