Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.73 of 91.80 AH used of 24V (46.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.07 of 61.20 AH used of 10V (60.67% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 66.1 m at 576.2 m, depth 642 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 174
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.97 - - 422 - - - 1986 - -146.6 -61.30 - 3080 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -5.7 3 108 roll -0.97 10.62 0.130 2483 194.1 2.55 0.074 592 -546.7 -146.6 -9.68 - 3431 -36.3 - - - - - - - - - -
137 13.0 -13.6 5 145 done -0.73 0.28 0.082 2541 207.1 2.50 0.050 2003 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
454 39.8 -8.4 21 458 roll -0.65 - - 2541 - 2.60 0.064 586 -545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
487 42.9 -8.9 22 494 done -0.58 0.15 0.090 2573 213.3 2.53 0.051 2008 562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
805 64.5 -6.5 38 806 done -0.58 - - 2573 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1112 83.9 -6.2 53 1116 roll -0.58 - - 2573 - 2.60 0.066 584 -548.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1139 85.7 -6.2 54 1144 done -0.58 - - 2572 - 2.53 0.051 2009 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1456 105.3 -6.3 69 1457 done -0.58 - - 2573 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1765 125.4 -6.8 84 1767 done -0.58 - - 2573 - - - 2010 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2076 146.3 -7.0 99 2080 roll -0.58 - - 2573 - 2.60 0.066 584 -548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2104 148.4 -7.3 100 2108 done -0.58 - - 2573 - 2.50 0.051 1998 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2419 170.1 -6.3 115 2420 done -0.58 - - 2573 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2728 189.9 -6.6 130 2730 done -0.58 - - 2573 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3038 210.3 -6.5 145 3040 done -0.58 - - 2573 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3347 230.0 -6.0 160 3351 roll -0.58 - - 2573 - 2.53 0.061 3411 558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3380 232.3 -7.1 161 3386 done -0.63 - - 2573 - 2.53 0.049 1995 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3699 250.3 -5.8 177 3704 roll -0.63 - - 2573 - 2.55 0.062 3401 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3727 252.2 -6.1 178 3731 done -0.68 - - 2573 - 2.47 0.049 2001 -566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4049 271.2 -5.8 194 4053 roll -0.68 - - 2573 - 2.55 0.061 3406 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4083 273.2 -6.1 195 4090 done -0.73 0.15 0.048 2531 -280.0 2.47 0.050 2012 -564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4400 296.6 -7.8 211 4401 done -0.64 0.12 0.087 2558 225.0 - - 2011 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4709 317.6 -6.9 226 4710 done -0.64 - - 2558 - - - 2012 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5018 339.6 -7.0 241 5022 roll -0.64 - - 2558 - 2.53 0.063 3404 550.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5067 343.6 -8.1 243 5071 done -0.64 - - 2557 - 2.47 0.050 2010 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5383 365.5 -6.4 258 5388 roll -0.64 - - 2558 - 2.55 0.064 3411 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5405 366.9 -6.4 259 5409 done -0.64 - - 2558 - 2.45 0.051 2028 -564.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5732 387.5 -6.4 275 5737 roll -0.64 - - 2558 - 2.58 0.067 593 -556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5761 389.4 -6.6 276 5765 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.051 2021 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6077 408.5 -5.9 291 6082 roll -0.64 - - 2558 - 2.60 0.067 594 -548.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6105 410.3 -6.4 292 6109 done -0.64 - - 2558 - 2.53 0.053 2017 562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6421 430.5 -7.0 307 6426 roll -0.64 - - 2558 - 2.50 0.067 3405 555.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6488 435.3 -7.3 310 6493 done -0.64 - - 2558 - 2.47 0.054 2021 -560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6810 456.2 -6.2 326 6811 done -0.64 - - 2558 - - - 2021 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7120 474.2 -5.8 341 7122 done -0.64 - - 2558 - - - 2021 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7429 492.0 -6.0 356 7433 roll -0.64 - - 2558 - 2.58 0.071 593 -553.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7514 497.4 -6.5 360 7518 done -0.69 - - 2558 - 2.53 0.055 2013 561.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7841 518.2 -6.9 376 7842 done -0.69 - - 2558 - - - 2014 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8150 537.8 -6.1 391 8151 done -0.69 - - 2558 - - - 2014 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8461 557.3 -5.7 406 8465 roll -0.73 - - 2558 - 2.65 0.082 600 -533.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8494 559.4 -6.3 407 8501 done -0.77 0.12 0.061 2523 -291.7 2.53 0.063 1995 551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8810 582.3 -7.5 423 8811 done -0.72 - - 2523 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9120 604.5 -7.7 438 9125 roll -0.66 0.15 0.095 2555 213.3 2.62 0.085 3404 537.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9153 606.9 -6.5 439 9160 done -0.66 - - 2554 - 2.60 0.074 2005 -538.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9469 627.4 -6.5 455 9474 roll -0.66 - - 2554 - 2.67 0.087 3410 526.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9503 629.7 -7.0 456 9509 done -0.71 - - 2554 - 2.60 0.073 2011 -538.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9548 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9548 begin apogee
9555 633.5 7.9 459 9691 done -0.33 0.35 0.084 2626 205.7 - - 2199 - - 128.68 1.328 2832 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
9692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9692 begin climb
9695 638.7 - 466 9832 roll 0.97 1.30 0.065 2909 217.7 2.75 0.090 3602 510.2 146.6 129.80 1.283 2233 -4.6 0.238 - - - - - - - - -
9894 631.4 5.6 474 9914 done 0.94 - - 2909 - 2.65 0.074 2202 -528.3 160.6 13.77 1.160 2176 -4.1 0.233 - - - - - - - - -
10231 613.7 5.5 491 10254 roll 0.97 - - 2909 - 2.78 0.091 790 -507.9 179.0 17.10 1.208 2103 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
10278 610.8 6.4 493 10282 done 0.97 - - 2909 - 2.67 0.073 2203 529.2 179.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
10599 592.3 5.8 509 10613 roll 0.98 - - 2909 - 2.78 0.087 788 -509.0 187.3 8.90 1.136 2068 -3.8 0.206 - - - - - - - - -
10631 590.6 5.1 510 10666 done 1.03 - - 2909 - 2.67 0.072 2204 530.3 219.5 29.48 1.271 1936 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
10997 571.2 5.3 528 11027 roll 1.08 0.10 0.074 2938 290.0 2.83 0.088 792 -498.9 245.1 23.33 1.270 1832 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
11067 566.7 6.4 531 11071 done 1.03 - - 2938 - 2.62 0.073 2181 530.2 245.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11389 550.2 4.7 547 11439 roll 1.10 - - 2938 - 2.80 0.089 792 -496.1 293.6 42.95 1.302 1634 -4.6 0.202 - - - - - - - - -
11475 545.7 5.8 551 11489 done 1.12 - - 2938 - 2.60 0.074 2166 528.5 300.6 7.62 1.096 1605 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
11807 528.7 4.7 567 11852 roll 1.19 - - 2938 - 2.72 0.090 793 -504.8 346.3 39.85 1.289 1420 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
11894 524.3 4.9 571 11936 done 1.25 0.15 0.064 2975 246.7 2.55 0.073 2161 536.5 386.1 35.28 1.265 1257 -4.6 0.198 - - - - - - - - -
12250 496.6 8.9 588 12254 roll 1.20 - - 2975 - 2.65 0.089 784 -519.6 386.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
12312 489.4 11.5 591 12317 done 1.16 0.12 0.100 2951 -200.0 2.53 0.071 2139 535.6 386.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
12640 452.2 9.7 607 12644 roll 1.16 - - 2951 - 2.58 0.083 788 -523.6 386.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
12717 447.4 6.2 610 12724 done 1.16 - - 2951 - 2.45 0.067 2117 542.4 386.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13033 425.0 6.9 626 13038 roll 1.16 - - 2951 - 2.50 0.076 787 -532.0 386.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13067 422.5 6.7 627 13073 done 1.16 - - 2951 - 2.42 0.063 2109 546.3 386.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13383 398.9 7.8 643 13385 done 1.20 - - 2951 - - - 2128 - 386.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13692 374.4 8.1 658 13696 roll 1.20 - - 2951 - 2.45 0.072 791 -545.7 386.1 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13725 371.6 7.8 659 13730 done 1.20 - - 2951 - 2.38 0.058 2104 551.7 386.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14042 349.6 7.0 674 14046 roll 1.24 - - 2951 - 2.42 0.070 790 -543.0 386.1 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14075 347.0 7.5 675 14080 done 1.28 0.12 0.059 2985 283.3 2.35 0.056 2094 554.9 386.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14392 316.4 9.8 690 14397 roll 1.22 - - 2985 - 2.72 0.067 3609 557.0 386.1 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14454 309.9 9.5 693 14459 done 1.22 - - 2985 - 2.72 0.056 2094 -557.0 386.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14781 272.1 12.7 709 14786 roll 1.16 0.17 0.081 2946 -229.4 2.38 0.067 782 -551.3 386.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
14811 268.7 10.9 710 14815 done 1.20 - - 2946 - 2.35 0.052 2097 559.6 386.1 - - 1258 - - - - - - - - - - -
15127 246.0 7.4 725 15129 done 1.28 0.15 0.051 2989 286.7 - - 2098 - 386.1 - - 1259 - - - - - - - - - - -
15437 210.9 12.0 740 15441 roll 1.24 - - 2989 - 2.42 0.067 787 -541.7 386.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15465 206.9 12.9 741 15470 done 1.18 0.17 0.077 2952 -217.6 2.33 0.053 2086 557.5 386.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15781 175.7 9.6 756 15785 roll 1.25 - - 2952 - 2.40 0.066 788 -540.8 386.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
15816 172.3 8.9 757 15820 done 1.31 0.15 0.049 2996 293.3 2.30 0.051 2079 561.3 386.1 - - 1260 - - - - - - - - - - -
16132 135.6 12.2 772 16137 roll 1.25 0.12 0.081 2970 -216.7 2.75 0.062 3612 557.5 386.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16160 132.3 10.4 773 16164 done 1.25 - - 2970 - 2.78 0.050 2050 -561.9 386.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
16478 101.1 10.0 788 16479 done 1.25 - - 2970 - - - 2049 - 386.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16785 71.7 11.0 803 16790 roll 1.25 - - 2970 - 2.83 0.061 3607 550.5 386.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
16813 68.7 9.5 804 16817 done 1.30 - - 2970 - 2.72 0.049 2069 -565.4 386.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17129 39.3 7.6 819 17133 roll 1.30 - - 2970 - 2.30 0.065 788 -557.0 386.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17157 37.3 6.5 820 17161 done 1.30 - - 2970 - 2.33 0.049 2100 563.1 386.1 - - 1263 - - - - - - - - - - -
17475 14.3 8.1 835 17476 done 1.30 - - 2970 - - - 2118 - 386.1 - - 1264 - - - - - - - - - - -
17614 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17614 begin surface coast
17657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17657 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.40 11.10 0.038 419 -229.8 - - 1959 - 384.63 - - 1263 - - - - - - - -