prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.32 of 91.80 AH used of 24V (43.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.24 of 61.20 AH used of 10V (58.76% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 417 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 417 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | -112.00 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.0 | -1.6 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.43 | 0.134 | 2440 | 194.0 | 2.42 | 0.050 | 763 | -559.1 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 20.7 | -12.4 | 10 | 290 | done | -1.03 | 0.30 | 0.090 | 2503 | 210.0 | 2.45 | 0.046 | 2149 | 565.7 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 47.6 | -7.8 | 25 | 606 | roll | -0.97 | - | - | 2503 | - | 2.50 | 0.056 | 3556 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 53.4 | -7.1 | 28 | 688 | done | -0.89 | 0.17 | 0.088 | 2539 | 211.8 | 2.42 | 0.041 | 2171 | -572.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 68.4 | -4.9 | 44 | 1001 | done | -0.95 | - | - | 2539 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 89.3 | -7.8 | 59 | 1312 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.053 | 2501 | -316.7 | 2.53 | 0.057 | 3553 | 553.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 97.6 | -9.4 | 63 | 1399 | done | -0.93 | 0.12 | 0.094 | 2525 | 200.0 | 2.45 | 0.043 | 2161 | -568.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 128.1 | -10.5 | 79 | 1725 | roll | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.057 | 752 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 137.1 | -11.2 | 82 | 1806 | done | -0.93 | - | - | 2525 | - | 2.47 | 0.048 | 2141 | 562.3 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 173.7 | -11.4 | 98 | 2120 | roll | -0.97 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.058 | 740 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 180.8 | -11.1 | 101 | 2182 | done | -0.97 | - | - | 2525 | - | 2.50 | 0.050 | 2142 | 560.8 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 211.5 | -8.4 | 117 | 2510 | roll | -1.01 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.061 | 3565 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2523 | 212.9 | -7.9 | 118 | 2528 | done | -1.01 | - | - | 2525 | - | 2.55 | 0.048 | 2127 | -563.9 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2851 | 235.9 | -6.5 | 134 | 2856 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.053 | 2488 | -308.3 | 2.60 | 0.061 | 3561 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 239.4 | -8.1 | 136 | 2902 | done | -0.96 | 0.15 | 0.092 | 2519 | 206.7 | 2.53 | 0.048 | 2144 | -560.1 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 259.1 | -6.0 | 152 | 3219 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | - | - | 2145 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 278.5 | -6.5 | 167 | 3532 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.061 | 750 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3578 | 282.2 | -7.5 | 169 | 3582 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.052 | 2142 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3896 | 306.0 | -8.1 | 184 | 3897 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | - | - | 2142 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 332.7 | -8.8 | 199 | 4208 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.061 | 747 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 337.0 | -9.3 | 201 | 4252 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.053 | 2136 | 555.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 364.1 | -7.9 | 217 | 4573 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.064 | 3563 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 366.8 | -8.4 | 218 | 4608 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.53 | 0.051 | 2147 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 387.9 | -6.1 | 234 | 4923 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.062 | 744 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5043 | 395.6 | -5.2 | 239 | 5049 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.054 | 2131 | 554.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 412.4 | -5.6 | 255 | 5363 | roll | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.064 | 3556 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5386 | 414.3 | -7.2 | 256 | 5390 | done | -0.96 | - | - | 2519 | - | 2.58 | 0.052 | 2120 | -556.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 436.6 | -7.5 | 271 | 5708 | roll | -1.00 | - | - | 2519 | - | 2.47 | 0.063 | 744 | -557.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 438.1 | -7.6 | 272 | 5726 | done | -1.04 | - | - | 2519 | - | 2.45 | 0.054 | 2109 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 459.3 | -6.1 | 288 | 6051 | done | -1.08 | 0.12 | 0.055 | 2482 | -308.3 | - | - | 2109 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 482.2 | -6.8 | 303 | 6364 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.097 | 2508 | 216.7 | 2.62 | 0.067 | 3556 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6422 | 487.0 | -7.8 | 306 | 6427 | done | -1.01 | - | - | 2508 | - | 2.58 | 0.054 | 2118 | -557.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 491.8 | 0.1 | 322 | 6756 | roll | -1.55 | 0.47 | 0.044 | 2383 | -266.0 | 2.65 | 0.067 | 3557 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 491.8 | -0.3 | 333 | 7018 | done | -1.94 | 0.35 | 0.048 | 2296 | -248.6 | 2.58 | 0.054 | 2103 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7180 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | 491.9 | - | 342 | 7289 | done | -0.33 | 1.65 | 0.064 | 2660 | 220.6 | - | - | 2103 | - | - | 97.62 | 1.154 | 2620 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7293 | 491.8 | - | 347 | 7398 | roll | 1.30 | 1.60 | 0.064 | 3007 | 216.9 | 2.65 | 0.068 | 722 | -521.1 | 117.3 | 96.72 | 1.122 | 2140 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 479.9 | 10.6 | 354 | 7453 | done | 1.19 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.058 | 2101 | 540.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7765 | 449.6 | 10.0 | 369 | 7770 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.093 | 2976 | -206.7 | 2.60 | 0.069 | 3509 | 541.5 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 439.3 | 8.4 | 374 | 7887 | done | 1.11 | - | - | 2975 | - | 2.50 | 0.057 | 2144 | -546.0 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8199 | 413.2 | 8.5 | 389 | 8200 | done | 1.11 | - | - | 2975 | - | - | - | 2143 | - | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 387.3 | 8.0 | 404 | 8512 | roll | 1.11 | - | - | 2976 | - | 2.55 | 0.067 | 3516 | 538.4 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 380.9 | 9.4 | 407 | 8585 | done | 1.11 | - | - | 2975 | - | 2.53 | 0.055 | 2124 | -550.2 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8896 | 356.0 | 8.2 | 422 | 8901 | roll | 1.11 | - | - | 2975 | - | 2.58 | 0.066 | 3511 | 537.6 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8924 | 353.4 | 10.0 | 423 | 8928 | done | 1.11 | - | - | 2976 | - | 2.50 | 0.054 | 2131 | -552.0 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9241 | 328.8 | 7.7 | 438 | 9252 | roll | 1.12 | - | - | 2975 | - | 2.55 | 0.063 | 3508 | 540.0 | 123.4 | 6.10 | 0.850 | 2115 | -3.6 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 323.6 | 8.4 | 441 | 9308 | done | 1.12 | - | - | 2975 | - | 2.45 | 0.051 | 2152 | -553.5 | 123.4 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9631 | 300.0 | 7.1 | 457 | 9655 | roll | 1.20 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.063 | 3505 | 524.4 | 143.9 | 17.92 | 0.988 | 2033 | -4.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9691 | 295.5 | 7.6 | 459 | 9706 | done | 1.26 | 0.12 | 0.053 | 3010 | 283.3 | 2.42 | 0.051 | 2171 | -551.2 | 151.8 | 8.23 | 0.887 | 2001 | -3.9 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10030 | 265.0 | 9.2 | 476 | 10032 | done | 1.22 | - | - | 3011 | - | - | - | 2171 | - | 151.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 238.3 | 8.1 | 491 | 10342 | roll | 1.22 | - | - | 3010 | - | 2.45 | 0.062 | 3509 | 546.1 | 151.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 234.4 | 8.9 | 493 | 10387 | done | 1.17 | 0.15 | 0.090 | 2980 | -200.0 | 2.40 | 0.050 | 2176 | -555.4 | 151.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 213.3 | 6.9 | 509 | 10730 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.058 | 3012 | 320.0 | 2.50 | 0.061 | 3509 | 533.2 | 175.1 | 19.83 | 0.927 | 1906 | -4.7 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 206.8 | 9.7 | 512 | 10779 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.049 | 2197 | -558.3 | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 174.7 | 10.4 | 528 | 11097 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | - | - | 2196 | - | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11406 | 142.6 | 10.4 | 543 | 11410 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.061 | 3509 | 547.1 | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11447 | 138.0 | 10.7 | 545 | 11451 | done | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.35 | 0.048 | 2194 | -559.6 | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 104.2 | 10.0 | 561 | 11784 | roll | 1.26 | - | - | 3011 | - | 2.40 | 0.060 | 3509 | 547.9 | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 99.8 | 10.9 | 563 | 11825 | done | 1.26 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.047 | 2216 | -562.2 | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 69.8 | 9.1 | 579 | 12155 | done | 1.26 | - | - | 3012 | - | - | - | 2214 | - | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 43.7 | 8.5 | 594 | 12464 | done | 1.26 | - | - | 3012 | - | - | - | 2198 | - | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12773 | 15.0 | 9.7 | 609 | 12777 | roll | 1.26 | - | - | 3012 | - | 2.35 | 0.058 | 3512 | 559.1 | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12817 | 10.6 | 8.8 | 611 | 12821 | done | 1.26 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.044 | 2215 | -563.9 | 175.1 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12929 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12929 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12951 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.63 | - | - | 418 | - | - | - | 2130 | - | 547.02 | 220.55 | 0.764 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||