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* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.92 of 150.00 AH used of 24V (81.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.81 of 100.00 AH used of 10V (85.19% remains) | |
| • Surface angle -37.6 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | • bottom range 9.5 m at 50.1 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 241 | - | - | - | 2163 | - | -586.5 | -12.15 | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.16 | 26.03 |
| 40 | 0.9 | - | 1 | 69 | roll | -1.98 | 19.30 | 0.425 | 1735 | 77.4 | 2.20 | 0.256 | 2925 | 346.4 | -586.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.43 | 25.51 |
| 191 | 37.7 | -14.8 | 13 | 206 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.95 | 0.109 | 2162 | -391.3 | -586.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.76 | 25.83 |
| 272 | 50.1 | -16.4 | 19 | 291 | roll | -1.98 | - | - | 1736 | - | 1.95 | 0.161 | 1428 | -376.4 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.74 | 26.10 |
| 329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | 59.5 | -15.4 | 23 | 383 | roll | -0.56 | 5.18 | 0.231 | 2191 | 87.8 | - | - | 2078 | - | - | 34.50 | 4.492 | 2173 | -20.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.79 | 23.63 |
| 384 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 384 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 63.8 | - | 26 | 433 | done | 1.98 | 8.95 | 0.146 | 2992 | 89.5 | - | - | 2078 | - | 586.5 | 34.25 | 4.365 | 1490 | -19.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.32 | 23.34 |
| 497 | 53.4 | 13.9 | 34 | 514 | done | 1.98 | - | - | 2992 | - | - | - | 2078 | - | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.34 | 25.34 |
| 577 | 41.9 | 14.9 | 40 | 594 | done | 1.98 | - | - | 2992 | - | - | - | 2078 | - | 586.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.58 | 25.58 |
| 657 | 29.8 | 15.2 | 46 | 671 | roll | 1.98 | - | - | 2992 | - | 2.12 | 0.219 | 2828 | 353.8 | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.36 | 25.74 |
| 711 | 21.3 | 15.5 | 50 | 726 | done | 1.98 | - | - | 2992 | - | 1.95 | 0.107 | 2086 | -380.5 | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.57 | 25.60 |
| 789 | 11.0 | 13.3 | 56 | 803 | roll | 1.98 | - | - | 2992 | - | 2.10 | 0.201 | 1316 | -366.7 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.52 | 25.92 |
| 842 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 3.5 | 13.6 | 60 | 879 | done | -0.24 | 7.62 | 0.231 | 2324 | -87.7 | - | - | 2082 | - | -149.5 | -7.88 | - | 2353 | -110.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.17 | 25.72 |
| 880 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||