NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 67.04 of 350.00 AH used of 24V (80.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 389 - - - 2400 - -116.8 -49.05 - 2592 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.2 5 122 roll -0.59 12.65 0.386 3124 216.2 2.58 0.112 3805 544.6 -116.8 -15.75 - 3336 -47.2 - - - - - - - 13.93 14.21 14.47
273 35.4 -15.0 24 282 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2391 -584.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
522 66.7 -11.5 49 530 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
772 97.7 -12.2 74 781 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.090 3809 562.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
883 111.9 -13.0 85 891 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.063 2389 -586.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1132 138.2 -9.1 110 1140 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1382 160.1 -9.4 135 1392 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1633 182.8 -9.5 160 1641 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.076 985 -582.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
1692 189.0 -10.4 166 1701 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2399 577.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1943 215.9 -11.5 191 1951 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2193 240.9 -8.7 216 2201 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.091 3810 570.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
2252 246.7 -9.4 222 2261 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.064 2409 -583.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.39 -
2506 269.5 -9.3 233 2509 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2802 297.3 -9.3 243 2810 roll -0.59 - - 3123 - 2.45 0.076 983 -580.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.37 -
2882 304.9 -9.7 251 2892 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.073 2400 578.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
3192 332.8 -8.9 262 3200 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.092 3805 568.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.33 -
3262 339.0 -9.0 269 3270 done -0.59 - - 3124 - 2.42 0.067 2389 -585.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.38 -
3585 366.6 -8.4 281 3589 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3883 389.9 -7.6 291 3886 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4182 412.9 -7.7 301 4187 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4482 436.6 -7.9 311 4486 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4783 460.4 -8.0 321 4786 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5082 483.0 -7.3 331 5086 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5383 507.3 -8.3 341 5391 roll -0.59 - - 3124 - 2.40 0.082 1003 -575.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.35 -
5431 511.5 -9.0 346 5442 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.079 2398 558.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.35 -
5746 537.4 -8.1 357 5753 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.095 3821 569.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.32 -
5812 543.6 -8.9 364 5820 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.069 2397 -581.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.38 -
6136 570.3 -8.3 376 6143 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.085 990 -574.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.33 -
6202 576.5 -8.7 383 6211 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.077 2399 570.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.33 -
6525 600.7 -7.1 395 6533 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.098 3814 566.0 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.31 -
6584 605.0 -7.2 401 6591 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.072 2397 -578.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.36 -
6916 628.4 -7.1 414 6919 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7214 649.7 -7.2 424 7218 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7513 671.1 -6.8 434 7517 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7814 690.6 -6.4 444 7817 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8114 711.0 -6.7 454 8117 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8415 732.0 -7.0 464 8423 roll -0.59 - - 3120 - 2.47 0.084 987 -570.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.32 -
8483 737.2 -7.4 471 8491 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.080 2406 567.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.33 -
8806 760.3 -7.3 483 8809 done -0.59 - - 3120 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9104 782.1 -7.4 493 9107 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9403 806.5 -8.5 503 9407 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9704 830.2 -7.6 513 9707 done -0.59 - - 3124 - - - 2406 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10003 850.6 -6.5 523 10012 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.086 995 -564.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.31 -
10094 856.6 -6.5 532 10101 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.083 2404 570.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.32 -
10427 877.1 -6.2 545 10430 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10723 894.6 -5.8 555 10727 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11024 912.9 -6.3 565 11027 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11323 932.2 -6.4 575 11326 done -0.59 - - 3129 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11624 950.7 -6.2 585 11627 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
11923 971.9 -7.4 595 11927 done -0.59 - - 3124 - - - 2399 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
12190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12191 begin apogee
12200 991.3 -7.2 604 12314 done -0.25 0.40 0.181 3240 290.0 - - 2328 - - 102.70 1.916 2852 -4.5 0.447 - - - - - - 14.19 - 13.13
12317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12317 begin climb
12321 995.7 - 608 12439 done 0.59 0.88 0.127 3514 311.4 - - 2329 - 116.8 109.80 1.886 2383 -4.3 0.429 - - - - - - 13.89 - 12.91
12733 970.1 8.2 622 12743 done 0.59 - - 3514 - - - 2328 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13037 943.1 9.6 632 13047 roll 0.59 - - 3514 - 2.55 0.098 3743 554.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
13097 936.5 11.1 638 13107 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2323 -568.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
13427 905.1 9.3 651 13437 roll 0.59 - - 3516 - 2.50 0.097 924 -559.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.24 -
13477 900.0 9.6 656 13488 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2330 569.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.28 -
13790 869.2 10.2 667 13799 done 0.59 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14090 839.1 9.9 677 14100 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.099 3746 555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.30 -
14121 835.4 10.4 680 14131 done 0.59 - - 3516 - 2.47 0.076 2330 -573.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.31 -
14450 801.3 10.2 693 14460 done 0.59 - - 3519 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14753 771.5 9.8 703 14763 roll 0.59 - - 3520 - 2.50 0.096 921 -563.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.30 -
14813 765.5 9.8 709 14823 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.080 2333 571.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.33 -
15143 734.7 9.1 722 15153 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
15448 709.7 8.0 732 15457 done 0.59 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15746 686.1 7.8 742 15755 done 0.59 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
16047 663.9 7.3 752 16057 roll 0.59 - - 3520 - 2.53 0.099 3748 559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.31 -
16096 659.5 8.3 757 16107 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.073 2331 -573.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.34 -
16411 634.6 8.0 768 16420 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16710 610.3 8.2 778 16719 done 0.59 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17011 583.4 9.3 788 17020 done 0.59 - - 3521 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17310 555.9 9.2 798 17319 done 0.59 - - 3520 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17611 528.5 8.5 808 17621 roll 0.59 - - 3523 - 2.55 0.098 3743 553.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.31 -
17660 523.8 8.8 813 17671 done 0.59 - - 3520 - 2.47 0.075 2333 -570.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.34 -
17974 499.9 7.5 824 17984 done 0.59 - - 3519 - - - 2336 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18274 479.5 6.7 834 18283 done 0.60 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18574 458.9 7.0 844 18584 done 0.60 - - 3519 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18873 437.6 7.2 854 18883 done 0.60 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19174 416.9 7.1 864 19184 done 0.60 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19473 394.7 7.6 874 19483 done 0.60 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19774 370.3 8.4 884 19784 roll 0.60 - - 3527 - 2.50 0.090 915 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.30 -
19843 364.1 8.2 891 19854 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.076 2340 570.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
20164 338.8 7.5 903 20174 done 0.60 - - 3520 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20468 317.6 6.8 913 20478 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.096 3744 562.0 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
20507 314.4 7.5 917 20517 done 0.61 - - 3522 - 2.47 0.073 2323 -575.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
20829 293.4 6.3 929 20838 done 0.64 - - 3522 - - - 2323 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21131 274.7 6.1 939 21141 roll 0.66 - - 3522 - 2.55 0.094 3740 555.7 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
21223 268.4 7.2 948 21233 done 0.66 - - 3523 - 2.45 0.074 2334 -573.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
21533 249.3 6.2 961 21543 roll 0.68 - - 3523 - 2.50 0.089 915 -567.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
21647 241.7 7.0 972 21658 done 0.68 - - 3522 - 2.47 0.076 2333 574.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.33 -
21899 223.8 6.6 997 21908 done 0.70 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22149 207.4 7.0 1022 22159 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.093 3740 562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.29 -
22242 199.8 8.7 1031 22253 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.072 2326 -577.1 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.34 -
22493 178.6 8.8 1056 22504 roll 0.70 - - 3522 - 2.55 0.093 3749 558.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.26 -
22597 169.0 9.4 1066 22608 done 0.70 - - 3522 - 2.47 0.074 2330 -574.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.31 -
22849 149.4 6.2 1091 22861 roll 0.72 0.10 0.171 3575 530.0 2.50 0.090 916 -565.6 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.36 14.26 -
22891 146.5 6.8 1095 22903 done 0.72 - - 3575 - 2.47 0.076 2338 575.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.35 -
23144 134.3 4.9 1120 23203 roll 0.76 - - 3584 - 2.60 0.090 915 -547.3 173.5 44.05 0.881 2148 -5.0 0.146 - - - - - - - 14.29 13.88
23233 128.3 7.9 1129 23244 done 0.76 - - 3585 - 2.47 0.075 2332 573.7 173.5 - - 2149 - - - - - - - - - 14.27 -
23483 98.4 11.3 1154 23494 roll 0.76 - - 3585 - 2.50 0.090 3734 560.8 173.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.21 -
23577 89.5 9.2 1163 23589 done 0.76 - - 3585 - 2.45 0.072 2327 -574.3 173.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.26 -
23829 73.9 7.0 1188 23842 roll 0.76 - - 3591 - 2.47 0.087 917 -570.9 173.5 - - 2148 - - - - - - - - - 14.24 -
24032 56.8 9.2 1208 24043 done 0.76 - - 3591 - 2.47 0.075 2338 575.3 173.5 - - 2151 - - - - - - - - - 14.30 -
24284 40.6 4.7 1233 24344 roll 0.80 - - 3591 - 2.47 0.090 3737 566.4 235.6 48.88 0.760 1892 -5.3 0.054 - - - - - - - 14.29 13.93
24443 30.0 9.0 1249 24454 done 0.80 - - 3591 - 2.47 0.073 2333 -568.4 235.6 - - 1892 - - - - - - - - - 14.23 -
24694 13.8 3.6 1274 24746 done 0.86 - - 3591 - - - 2333 - 324.0 40.90 0.151 1536 -8.7 0.151 - - - - - - - - 14.17
24882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24882 begin surface coast
24933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24933 begin surface
SM 2.37 - - - - -9.10 9.07 0.056 394 43.4 0.12 0.184 2400 -52583.3 375.06 22.40 0.103 1328 59.3 -0.139 - - - - - -