NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  278 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593774 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250814,150835,4726.671,-12602.183,53,1.0,58,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.3,88311,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1000
GPS2  250814,152312,4726.572,-12601.943,13,1.0,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.015341 _10V_AH  13.3,0.000
SM_CCo  24959,22.40,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.37,9.07,0.12,22.40,0.056,0.184,0.103,394,2400,1328,-9.10,-0.85,375.06,0,0,0,0,0,0,14.33,14.28,14.28 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12603.75,250814,151542 MEM  290864
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46682,1298
HUMID  49.64 CAP_FILE_SIZE  255330,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,230207488
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,23164.46,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3849056 CURRENT  0.017, 47.9,1
PM_FREEKB  54624224 GPS  250814,222200,4726.026,-12605.602,66,1.2,66,18.7
_24V_AH  12.9,67.040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23385114.89 nil000.00
Roll_motor144183341.71 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34619158557.94 nil000.00
VBD_pump_during_surface2210229.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2494851875.30
Iridium_during_xfer5061651080.03 PMAR125114656.06
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.50
TT8316310430.00
LPSleep182792532.43
TT8_Active6461087.83
TT8_Sampling2940281132.19
TT8_CF881135385.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261810348.27
GPS_charging000.00
Compass1979019.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 389 2400 1449 1212 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -49.05 0.000 16386 0.000 0.000 389 2400 2592 2677 2507 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 389 2400 2678 2507 3.1 -2.2 5 122 12.65 2.58 -15.75 0.000 18692 0.386 0.112 3124 3805 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 13.93 14.21 14.47
273 -0.59 -116.8 3124 3805 3382 3294 35.4 -15.0 24 282 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2391 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
522 -0.59 -116.8 3124 2385 3384 3295 66.7 -11.5 49 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2386 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
772 -0.59 -116.8 3124 2386 3385 3296 97.7 -12.2 74 781 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3809 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
883 -0.59 -116.8 3125 3810 3385 3296 111.9 -13.0 85 891 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2389 3340 3385 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1132 -0.59 -116.8 3121 2384 3385 3296 138.2 -9.1 110 1140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1382 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3296 160.1 -9.4 135 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1633 -0.59 -116.8 3124 2384 3391 3291 182.8 -9.5 160 1641 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 985 3337 3380 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1692 -0.59 -116.8 3129 989 3385 3295 189.0 -10.4 166 1701 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2399 3340 3385 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
1943 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3294 215.9 -11.5 191 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2193 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3293 240.9 -8.7 216 2201 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3810 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
2252 -0.59 -116.8 3124 3809 3384 3293 246.7 -9.4 222 2261 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2409 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
2506 -0.59 -116.8 3124 2404 3385 3292 269.5 -9.3 233 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2405 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2802 -0.59 -116.8 3120 2404 3385 3291 297.3 -9.3 243 2810 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3123 983 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
2882 -0.59 -116.8 3124 988 3384 3290 304.9 -9.7 251 2892 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3124 2400 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
3192 -0.59 -116.8 3125 2400 3389 3288 332.8 -8.9 262 3200 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3805 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
3262 -0.59 -116.8 3125 3805 3384 3288 339.0 -9.0 269 3270 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2389 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
3585 -0.59 -116.8 3126 2384 3383 3287 366.6 -8.4 281 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2384 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3883 -0.59 -116.8 3124 2384 3383 3286 389.9 -7.6 291 3886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4182 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3286 412.9 -7.7 301 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4482 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3286 436.6 -7.9 311 4486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3332 3378 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4783 -0.59 -116.8 3124 2384 3384 3285 460.4 -8.0 321 4786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5082 -0.59 -116.8 3124 2384 3382 3283 483.0 -7.3 331 5086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5383 -0.59 -116.8 3124 2385 3381 3282 507.3 -8.3 341 5391 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3124 1003 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
5431 -0.59 -116.8 3124 998 3381 3282 511.5 -9.0 346 5442 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2398 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
5746 -0.59 -116.8 3124 2398 3380 3281 537.4 -8.1 357 5753 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3124 3821 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
5812 -0.59 -116.8 3129 3821 3382 3281 543.6 -8.9 364 5820 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2397 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
6136 -0.59 -116.8 3124 2395 3379 3281 570.3 -8.3 376 6143 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.085 3124 990 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
6202 -0.59 -116.8 3124 990 3380 3281 576.5 -8.7 383 6211 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3124 2399 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.33 28.83
6525 -0.59 -116.8 3123 2402 3379 3280 600.7 -7.1 395 6533 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3814 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
6584 -0.59 -116.8 3124 3811 3380 3280 605.0 -7.2 401 6591 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2397 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
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7214 -0.59 -116.8 3124 2395 3378 3278 649.7 -7.2 424 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3329 3380 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7814 -0.59 -116.8 3124 2394 3377 3277 690.6 -6.4 444 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11624 -0.59 -116.8 3124 2399 3371 3270 950.7 -6.2 585 11627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3322 3374 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11923 -0.59 -116.8 3124 2399 3372 3268 971.9 -7.4 595 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3319 3369 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12191 begin apogee
12200 -0.25 0.0 3124 2328 3373 3269 991.3 -7.2 604 12314 0.40 0.00 102.70 1.916 10246 0.181 0.000 3240 2328 2852 2930 2774 0 0 0 0 0 0 14.19 28.83 13.13
12317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12317 begin climb
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state 24933 begin surface