DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.26 of 150.00 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.01 of 100.00 AH used of 10V (72.99% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19444.0 m at 19438.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 19427.0 m at 19393.0 m, depth 38820 m (1018 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 302 - - - 2785 - -146.0 -90.62 - 3275 - - - - - - - - - - -
110 5.0 -12.1 15 131 roll -0.57 8.35 0.256 2285 237.5 2.30 0.061 1370 -615.2 -146.0 -5.35 - 3520 -45.8 - - - - - - - - - -
239 33.2 -13.3 37 246 done -0.57 - - 2278 - 2.38 0.063 2779 592.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
580 74.0 -11.4 98 586 done -0.57 - - 2278 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
916 113.8 -11.7 148 920 roll -0.57 - - 2278 - 2.30 0.050 1362 -616.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
953 118.3 -11.1 151 961 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2780 595.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1279 154.2 -10.7 182 1280 done -0.57 - - 2275 - - - 2780 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1600 187.0 -10.6 212 1607 done -0.57 - - 2274 - - - 2779 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1925 221.3 -10.3 243 1929 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.051 1367 -619.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1957 224.7 -10.0 245 1964 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.063 2775 599.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2282 255.2 -9.1 276 2286 roll -0.57 - - 2269 - 1.95 0.073 3935 594.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2342 261.2 -10.0 281 2349 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.049 2776 -626.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2668 292.5 -9.7 312 2672 roll -0.57 - - 2269 - 2.25 0.050 1365 -627.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2698 295.3 -10.0 314 2702 done -0.57 - - 2264 - 2.35 0.063 2775 600.0 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3029 327.2 -9.8 345 3030 done -0.57 - - 2264 - - - 2775 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3347 358.3 -9.6 375 3352 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.050 1371 -632.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3379 361.5 -9.9 377 3387 done -0.57 0.12 0.174 2292 233.3 2.35 0.062 2783 600.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3705 384.8 -7.4 408 3709 roll -0.57 - - 2292 - 2.28 0.049 1360 -624.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3737 387.4 -7.8 410 3744 done -0.57 - - 2292 - 2.30 0.061 2764 610.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4063 411.6 -7.6 441 4064 done -0.57 - - 2292 - - - 2764 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4381 436.3 -8.0 471 4385 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.049 1369 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4426 440.1 -8.0 474 4432 done -0.57 - - 2289 - 2.28 0.061 2755 607.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4751 465.8 -7.7 505 4752 done -0.57 - - 2289 - - - 2755 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5071 488.9 -7.2 535 5075 roll -0.57 - - 2282 - 2.00 0.071 3945 595.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5104 491.5 -7.9 538 5108 done -0.57 - - 2282 - 1.95 0.047 2751 -612.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5437 515.1 -6.9 556 5440 roll -0.57 - - 2282 - 2.17 0.048 1363 -639.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5458 517.0 -7.7 556 5466 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.060 2755 605.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5771 541.0 -7.8 567 5772 done -0.57 - - 2279 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6078 564.5 -7.5 577 6080 done -0.57 - - 2279 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6383 587.2 -7.4 587 6385 done -0.57 - - 2279 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6690 609.7 -7.4 597 6691 done -0.57 - - 2279 - - - 2755 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6996 631.6 -7.1 607 7000 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.049 1363 -632.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7025 633.8 -6.9 608 7029 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.061 2749 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7360 656.5 -6.7 619 7361 done -0.57 - - 2279 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7667 677.5 -6.9 629 7668 done -0.57 - - 2278 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7972 698.5 -6.9 639 7973 done -0.57 - - 2279 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8279 719.5 -6.7 649 8283 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3926 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8306 721.5 -7.0 649 8313 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2728 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8619 742.9 -6.7 660 8620 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8925 763.9 -7.0 670 8926 done -0.57 - - 2273 - - - 2728 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9232 785.1 -7.0 680 9233 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9537 807.3 -7.5 690 9539 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9844 829.8 -7.3 700 9845 done -0.57 - - 2273 - - - 2727 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10150 852.3 -7.4 710 10151 done -0.57 - - 2273 - - - 2728 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10457 874.7 -7.3 720 10458 done -0.57 - - 2272 - - - 2728 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10762 897.1 -7.2 730 10763 done -0.57 - - 2273 - - - 2728 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11069 919.0 -7.2 740 11073 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.073 3930 586.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11119 922.8 -7.0 741 11123 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2736 -621.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11443 945.3 -6.8 752 11444 done -0.57 - - 2272 - - - 2736 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11749 966.3 -6.9 762 11753 roll -0.57 - - 2272 - 2.05 0.074 3928 581.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11788 969.4 -8.3 763 11792 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2750 -613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
12029 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12029 begin apogee
12034 986.1 7.0 771 12164 roll -0.14 0.47 0.132 2428 331.9 - - 2598 - - 125.93 1.219 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
12165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12165 begin climb
12166 989.6 - 775 12306 done 0.57 0.65 0.073 2660 356.9 - - 2598 - 146.0 132.90 1.196 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12625 939.0 44474.6 790 12629 roll 0.57 - - 2660 - 2.38 0.069 3928 558.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12690 929.0 44474.6 792 12695 done 0.57 - - 2666 - 2.25 0.047 2607 -587.1 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13026 883.7 44474.6 803 13030 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.070 3926 578.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13075 875.8 44474.6 804 13080 done 0.57 - - 2666 - 2.17 0.046 2619 -602.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13394 832.6 44474.6 815 13395 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13701 790.8 44474.6 825 13702 done 0.57 - - 2666 - - - 2619 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14007 749.6 44474.6 835 14008 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14313 709.1 44474.6 845 14317 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.069 3928 590.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14367 700.5 44474.6 846 14372 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.046 2615 -610.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14686 656.9 44474.6 857 14690 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.070 3928 591.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14740 648.1 44474.6 858 14748 done 0.57 - - 2679 - 2.12 0.045 2628 -613.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15054 603.2 44474.6 869 15055 done 0.57 - - 2679 - - - 2628 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15359 559.2 44474.6 879 15363 roll 0.57 - - 2679 - 2.20 0.070 3926 590.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15386 554.9 44474.6 879 15393 done 0.57 - - 2686 - 2.12 0.045 2622 -615.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15699 509.4 44474.6 890 15701 done 0.57 - - 2686 - - - 2622 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16014 464.0 44474.6 914 16018 roll 0.57 - - 2685 - 2.20 0.069 3926 592.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16068 454.7 44474.6 918 16076 done 0.57 0.10 0.189 2664 -210.0 2.10 0.044 2637 -613.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16395 413.3 44474.6 949 16399 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.069 3929 587.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16434 407.5 44474.6 952 16438 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2636 -621.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16759 364.8 44474.6 982 16763 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3932 589.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16814 356.8 44474.6 986 16821 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.044 2651 -615.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17139 314.7 44474.6 1017 17143 roll 0.57 - - 2671 - 2.33 0.053 1193 -625.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17206 306.6 44474.6 1022 17215 done 0.57 - - 2671 - 2.38 0.057 2643 609.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17531 267.5 44474.6 1053 17535 roll 0.57 - - 2671 - 2.15 0.068 3935 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17585 259.8 44474.6 1057 17592 done 0.57 - - 2678 - 2.08 0.044 2655 -615.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17910 219.9 44474.6 1088 17914 roll 0.57 - - 2678 - 2.12 0.069 3926 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17989 208.9 44474.6 1094 17996 done 0.57 - - 2682 - 2.03 0.044 2662 -622.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18314 168.7 44474.6 1125 18315 done 0.57 - - 2682 - - - 2662 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18633 132.0 44474.6 1155 18636 roll 0.57 - - 2682 - 2.15 0.069 3932 590.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18726 119.6 44474.6 1163 18734 done 0.57 0.10 0.183 2661 -210.0 2.05 0.044 2665 -618.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19058 89.9 44474.6 1205 19064 roll 0.57 - - 2661 - 2.15 0.069 3932 589.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19189 79.8 44474.6 1228 19196 done 0.57 - - 2664 - 1.95 0.045 2694 -634.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19535 57.8 44474.6 1289 19541 done 0.57 - - 2664 - - - 2694 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19878 30.1 44474.6 1350 19885 roll 0.57 - - 2665 - 2.40 0.053 1192 -625.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19897 29.2 44474.6 1353 19903 done 0.57 - - 2665 - 2.50 0.057 2711 607.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20241 15.9 44474.6 1414 20248 roll 0.57 - - 2665 - 2.42 0.054 1193 -627.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20361 10.6 44474.6 1435 20368 done 0.57 - - 2666 - 2.50 0.058 2708 606.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20515 begin surface coast
20520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20520 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.78 - - 304 - - - 2793 - 350.04 102.45 0.088 1496 -8.0 0.015 - - - - - -