prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.39 of 150.00 AH used of 24V (61.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.97 of 110.00 AH used of 10V (67.30% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 525.19, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 83 | VBD | -0.66 | - | - | 208 | - | - | - | 2648 | - | -243.3 | -63.88 | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.4 | -7.9 | 11 | 133 | roll | -0.66 | 8.38 | 0.234 | 2295 | 249.0 | 1.67 | 0.063 | 3776 | 675.4 | -243.3 | -31.15 | - | 3924 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 26.29 | 26.79 |
| 247 | 70.5 | -35.8 | 35 | 254 | done | -0.66 | 0.03 | 0.277 | 2305 | 333.3 | 1.73 | 0.022 | 2501 | -737.0 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.56 | - |
| 574 | 188.3 | -29.9 | 96 | 580 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 1.90 | 0.026 | 1137 | -717.9 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 604 | 196.6 | -25.7 | 101 | 612 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.22 | 0.045 | 2620 | 668.0 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 930 | 277.5 | -24.3 | 133 | 933 | roll | -0.66 | - | - | 2296 | - | 1.70 | 0.050 | 3768 | 675.3 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 991 | 289.8 | -18.5 | 139 | 994 | done | -0.66 | - | - | 2296 | - | 1.67 | 0.022 | 2516 | -749.7 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1302 | 350.6 | -17.0 | 170 | 1303 | done | -0.66 | - | - | 2295 | - | - | - | 2510 | - | -243.3 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 401.8 | -17.4 | 200 | 1608 | roll | -0.66 | - | - | 2287 | - | 1.90 | 0.054 | 3766 | 661.1 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1638 | 407.7 | -18.0 | 203 | 1645 | done | -0.66 | 0.05 | 0.139 | 2308 | 420.0 | 1.73 | 0.022 | 2492 | -736.4 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.65 | - |
| 1945 | 451.7 | -14.0 | 234 | 1955 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 1.95 | 0.054 | 3765 | 652.8 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1979 | 456.2 | -14.0 | 237 | 1988 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.021 | 2484 | -740.5 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2287 | 494.1 | -12.6 | 268 | 2296 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.068 | 3769 | 642.5 | -243.3 | -0.08 | - | 3942 | -337.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.69 |
| 2331 | 499.2 | -12.2 | 272 | 2338 | done | -0.66 | - | - | 2303 | - | 1.75 | 0.023 | 2470 | -742.3 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2639 | 537.1 | -13.7 | 303 | 2647 | roll | -0.66 | - | - | 2295 | - | 2.00 | 0.054 | 3769 | 649.5 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2691 | 544.4 | -14.0 | 308 | 2694 | done | -0.66 | - | - | 2295 | - | 1.70 | 0.023 | 2492 | -751.2 | -243.3 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3002 | 592.1 | -13.2 | 339 | 3012 | roll | -0.66 | 0.05 | 0.231 | 2309 | 280.0 | 1.88 | 0.024 | 1137 | -720.7 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.52 | - |
| 3037 | 596.1 | -12.5 | 342 | 3044 | done | -0.66 | - | - | 2306 | - | 2.28 | 0.047 | 2613 | 647.4 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3354 | 634.3 | -13.6 | 360 | 3355 | done | -0.66 | - | - | 2306 | - | - | - | 2614 | - | -243.3 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 660.1 | -11.5 | 375 | 3657 | done | -0.66 | - | - | 2306 | - | - | - | 2613 | - | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 684.4 | -11.0 | 390 | 3959 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.058 | 3764 | 657.7 | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4019 | 693.2 | -13.7 | 393 | 4023 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.70 | 0.024 | 2467 | -762.9 | -243.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4337 | 729.8 | -12.0 | 409 | 4343 | roll | -0.66 | - | - | 2296 | - | 2.03 | 0.057 | 3768 | 640.9 | -243.3 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4424 | 739.1 | -11.5 | 413 | 4428 | done | -0.66 | - | - | 2296 | - | 1.73 | 0.024 | 2461 | -755.5 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4738 | 774.6 | -11.1 | 429 | 4743 | roll | -0.66 | - | - | 2288 | - | 2.03 | 0.057 | 3754 | 636.9 | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4825 | 783.2 | -10.8 | 433 | 4829 | done | -0.66 | 0.08 | 0.168 | 2310 | 275.0 | 1.73 | 0.024 | 2481 | -735.8 | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.62 | - |
| 5137 | 814.2 | -9.8 | 449 | 5142 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.05 | 0.057 | 3769 | 628.3 | -243.3 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5171 | 816.2 | -9.7 | 450 | 5177 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.024 | 2463 | -746.3 | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5478 | 845.6 | -8.6 | 466 | 5483 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.058 | 3759 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5538 | 850.3 | -8.0 | 469 | 5542 | done | -0.66 | - | - | 2303 | - | 1.75 | 0.026 | 2498 | -720.6 | -243.3 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5860 | 882.4 | -11.1 | 485 | 5864 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.058 | 3771 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5915 | 887.4 | -11.5 | 487 | 5921 | done | -0.66 | - | - | 2303 | - | 1.75 | 0.024 | 2466 | -745.7 | -243.3 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6223 | 924.0 | -11.8 | 503 | 6227 | roll | -0.66 | - | - | 2301 | - | 2.03 | 0.058 | 3770 | 642.4 | -243.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6267 | 928.8 | -11.6 | 505 | 6270 | done | -0.66 | - | - | 2301 | - | 1.75 | 0.024 | 2473 | -741.1 | -243.3 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6584 | 961.4 | -11.3 | 521 | 6588 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 2.03 | 0.058 | 3769 | 638.4 | -243.3 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6646 | 968.4 | -11.5 | 524 | 6650 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.75 | 0.025 | 2509 | -720.0 | -243.3 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6872 | 990.6 | -9.5 | 535 | 7090 | done | -0.17 | 0.45 | 0.102 | 2463 | 362.2 | 0.08 | 0.096 | 2437 | -900.0 | - | 211.50 | 1.704 | 2929 | -4.6 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 23.89 | 22.56 |
| 7091 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7091 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7093 | 1002.0 | - | 546 | 7329 | done | 0.66 | 0.75 | 0.053 | 2739 | 368.0 | - | - | 2437 | - | 243.3 | 230.85 | 1.656 | 1935 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 24.19 | - | 22.43 |
| 7628 | 915.6 | 21.7 | 573 | 7634 | roll | 0.66 | 0.10 | 0.208 | 2717 | -220.0 | 2.10 | 0.054 | 3766 | 632.9 | 243.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.98 | - |
| 7697 | 902.4 | 21.9 | 576 | 7701 | done | 0.66 | - | - | 2726 | - | 1.95 | 0.028 | 2448 | -675.9 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8011 | 836.4 | 20.9 | 592 | 8014 | roll | 0.66 | - | - | 2726 | - | 2.05 | 0.056 | 3766 | 642.9 | 243.3 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8055 | 826.0 | 23.1 | 594 | 8059 | done | 0.66 | 0.08 | 0.238 | 2721 | -62.5 | 1.95 | 0.026 | 2436 | -682.1 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.36 | - |
| 8373 | 763.3 | 18.2 | 610 | 8377 | roll | 0.66 | - | - | 2721 | - | 2.05 | 0.055 | 3763 | 647.3 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8416 | 754.9 | 18.9 | 612 | 8421 | done | 0.66 | - | - | 2730 | - | 1.90 | 0.026 | 2451 | -690.5 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8735 | 693.1 | 18.3 | 628 | 8740 | roll | 0.66 | - | - | 2729 | - | 2.05 | 0.054 | 3768 | 642.4 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8803 | 680.9 | 19.8 | 631 | 8807 | done | 0.66 | 0.10 | 0.220 | 2718 | -110.0 | 1.90 | 0.024 | 2443 | -697.4 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.46 | - |
| 9115 | 621.2 | 17.6 | 647 | 9120 | roll | 0.66 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.053 | 3764 | 650.7 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9155 | 612.6 | 19.4 | 649 | 9158 | done | 0.66 | - | - | 2727 | - | 1.90 | 0.025 | 2449 | -692.1 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 9463 | 552.9 | 18.7 | 676 | 9469 | done | 0.66 | - | - | 2727 | - | - | - | 2444 | - | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 494.2 | 19.0 | 707 | 9784 | roll | 0.66 | - | - | 2727 | - | 2.00 | 0.053 | 3757 | 656.5 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9867 | 475.4 | 19.5 | 716 | 9871 | done | 0.66 | 0.08 | 0.233 | 2722 | -62.5 | 1.88 | 0.024 | 2451 | -694.7 | 243.3 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.47 | - |
| 10180 | 424.0 | 17.7 | 747 | 10189 | roll | 0.66 | - | - | 2722 | - | 2.00 | 0.051 | 3766 | 657.5 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10214 | 418.0 | 18.0 | 750 | 10221 | done | 0.66 | - | - | 2731 | - | 1.92 | 0.022 | 2439 | -691.1 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 10523 | 367.1 | 14.5 | 781 | 10524 | done | 0.66 | - | - | 2731 | - | - | - | 2436 | - | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 320.7 | 15.7 | 811 | 10833 | roll | 0.66 | - | - | 2731 | - | 2.00 | 0.050 | 3764 | 664.0 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10987 | 290.4 | 18.5 | 827 | 10997 | done | 0.66 | 0.10 | 0.205 | 2718 | -130.0 | 1.90 | 0.024 | 2435 | -699.5 | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.48 | - |
| 11296 | 247.9 | 11.5 | 858 | 11297 | done | 0.66 | - | - | 2717 | - | - | - | 2434 | - | 243.3 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11600 | 216.6 | 7.8 | 888 | 11697 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.088 | 2803 | 573.3 | 2.15 | 0.048 | 3775 | 623.7 | 347.8 | 87.60 | 1.177 | 1509 | -4.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 25.28 | 24.02 |
| 11755 | 186.6 | 26.0 | 908 | 11762 | done | 0.79 | 0.20 | 0.165 | 2760 | -215.0 | 1.95 | 0.024 | 2455 | -676.9 | 347.8 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.84 | - |
| 12067 | 140.9 | 11.3 | 969 | 12074 | roll | 0.79 | - | - | 2762 | - | 2.05 | 0.037 | 1061 | -680.0 | 347.8 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12132 | 135.1 | 6.9 | 981 | 12199 | done | 0.95 | 0.17 | 0.070 | 2855 | 547.1 | 2.22 | 0.044 | 2525 | 659.5 | 482.4 | 57.72 | 1.050 | 960 | -9.4 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.19 | 24.35 |
| 12505 | 57.8 | 20.5 | 1052 | 12512 | done | 0.95 | 0.12 | 0.170 | 2816 | -325.0 | - | - | 2524 | - | 482.4 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 12817 | 20.4 | 9.8 | 1113 | 12838 | roll | 1.00 | 0.10 | 0.106 | 2885 | 690.0 | 2.25 | 0.035 | 1055 | -652.9 | 522.9 | 15.40 | 0.177 | 792 | -10.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.29 | 25.68 |
| 12897 | 10.9 | 11.2 | 1124 | 12904 | done | 1.00 | 0.20 | 0.120 | 2820 | -325.0 | 2.20 | 0.038 | 2531 | 670.9 | 522.9 | - | - | 789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.30 | - |
| 12974 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12974 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -7.15 | 6.47 | 0.031 | 199 | -405.1 | 0.12 | 0.094 | 2654 | 1025.0 | 525.19 | - | - | 788 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||