OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.77 of 150.00 AH used of 24V (64.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.35 of 100.00 AH used of 10V (73.65% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 532.55, SM_CC=450)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.48 - - 136 - - - 2632 - -170.3 -60.58 - 1834 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.6 11 156 roll -0.48 11.68 0.249 2890 235.8 2.20 0.052 1218 -642.7 -170.3 -47.38 - 3465 -34.4 - - - - - - - 25.44 26.04 26.50
279 35.8 -21.3 41 284 done -0.44 - - 2890 - 2.12 0.044 2586 645.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.10 -
473 72.3 -17.6 54 478 roll -0.40 - - 2890 - 1.73 0.052 3690 638.2 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.10 -
557 84.3 -14.2 58 563 done -0.39 0.12 0.142 2929 325.0 1.58 0.024 2584 -700.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
763 101.0 -7.2 68 768 roll -0.40 - - 2929 - 2.00 0.027 1196 -694.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.36 -
836 106.6 -8.4 71 841 done -0.41 - - 2929 - 2.15 0.037 2610 657.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.25 -
1030 121.2 -6.0 81 1035 roll -0.46 - - 2929 - 1.67 0.052 3689 646.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.20 -
1265 138.4 -9.3 92 1271 done -0.54 0.17 0.083 2853 -447.1 1.55 0.025 2556 -731.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.32 26.48 -
1462 155.2 -7.8 102 1467 roll -0.56 - - 2852 - 1.88 0.026 1240 -700.0 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.44 -
1549 162.2 -8.1 106 1554 done -0.57 - - 2852 - 2.08 0.038 2606 656.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
1749 181.0 -9.5 116 1754 roll -0.56 - - 2852 - 1.67 0.050 3692 650.3 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.25 -
1852 190.6 -9.0 121 1857 done -0.56 - - 2852 - 1.52 0.024 2586 -727.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.56 -
2056 208.7 -8.7 131 2061 roll -0.55 - - 2852 - 1.90 0.026 1240 -708.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.44 -
2080 211.0 -8.8 132 2085 done -0.55 - - 2852 - 2.08 0.038 2604 655.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.29 -
2283 230.4 -9.5 142 2289 roll -0.55 - - 2852 - 1.95 0.024 1238 -700.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.45 -
2331 234.3 -9.3 144 2336 done -0.55 - - 2852 - 2.08 0.039 2600 654.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.28 -
2529 253.2 -9.4 154 2534 roll -0.55 - - 2852 - 1.98 0.024 1238 -687.9 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.45 -
2587 257.3 -9.3 156 2593 done -0.55 - - 2852 - 2.10 0.039 2612 654.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.27 -
2892 283.7 -7.6 172 2897 roll -0.55 - - 2852 - 1.98 0.024 1237 -694.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.44 -
2987 289.8 -7.4 176 2992 done -0.56 - - 2852 - 2.10 0.038 2612 654.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.28 -
3300 315.0 -8.5 192 3305 roll -0.56 - - 2853 - 2.00 0.024 1236 -688.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.44 -
3332 317.1 -8.7 193 3337 done -0.56 - - 2853 - 2.08 0.039 2602 656.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.27 -
3645 344.7 -8.5 209 3650 roll -0.56 - - 2852 - 1.98 0.025 1229 -693.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.44 -
3677 346.7 -8.4 210 3682 done -0.56 - - 2853 - 2.10 0.040 2599 652.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.26 -
3990 372.7 -8.0 226 3995 roll -0.56 - - 2852 - 1.95 0.026 1242 -695.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.44 -
4028 374.7 -8.1 227 4034 done -0.57 - - 2852 - 2.10 0.039 2612 652.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.26 -
4334 400.2 -7.9 243 4339 roll -0.57 - - 2852 - 1.98 0.025 1242 -691.9 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.44 -
4378 403.7 -7.9 245 4383 done -0.58 - - 2852 - 2.10 0.039 2612 652.4 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.25 -
4702 429.0 -7.6 261 4707 roll -0.59 - - 2853 - 2.00 0.025 1234 -689.0 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.43 -
4775 434.0 -7.8 264 4780 done -0.60 - - 2852 - 2.10 0.039 2603 651.9 -170.3 - - 3447 - - - - - - - - - 26.24 -
5088 459.9 -8.5 280 5093 roll -0.60 - - 2853 - 1.98 0.025 1236 -690.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.43 -
5126 461.9 -8.5 281 5132 done -0.61 - - 2852 - 2.10 0.040 2606 652.4 -170.3 - - 3446 - - - - - - - - - 26.22 -
5432 489.2 -8.5 297 5437 roll -0.62 - - 2854 - 2.00 0.025 1238 -684.0 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.41 -
5515 496.3 -8.4 301 5520 done -0.63 - - 2852 - 2.10 0.040 2604 650.5 -170.3 - - 3443 - - - - - - - - - 26.22 -
5838 523.9 -8.8 317 5844 roll -0.64 - - 2852 - 1.98 0.025 1239 -689.4 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.41 -
5876 526.1 -8.9 318 5883 done -0.65 - - 2852 - 2.10 0.040 2602 649.0 -170.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.21 -
6183 552.9 -7.9 334 6188 roll -0.66 - - 2852 - 1.98 0.025 1239 -688.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.41 -
6221 554.8 -7.9 335 6228 done -0.67 - - 2852 - 2.10 0.039 2607 651.4 -170.3 - - 3440 - - - - - - - - - 26.20 -
6527 578.4 -7.0 351 6532 roll -0.68 - - 2853 - 2.00 0.026 1243 -682.0 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.40 -
6574 581.4 -6.9 353 6580 done -0.69 - - 2852 - 2.10 0.040 2602 647.1 -170.3 - - 3439 - - - - - - - - - 26.18 -
6883 602.7 -7.1 368 6888 roll -0.70 - - 2852 - 2.00 0.025 1238 -682.0 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.39 -
6978 609.5 -7.1 371 6983 done -0.71 - - 2853 - 2.12 0.040 2607 645.8 -170.3 - - 3437 - - - - - - - - - 26.17 -
7313 633.1 -7.0 382 7319 roll -0.73 0.12 0.099 2785 -566.7 2.03 0.024 1230 -678.3 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - 26.54 26.38 -
7372 636.4 -7.6 383 7379 done -0.73 - - 2784 - 2.10 0.041 2600 652.4 -170.3 - - 3435 - - - - - - - - - 26.15 -
7677 675.2 -11.7 394 7683 roll -0.71 0.12 0.168 2824 333.3 1.70 0.051 3690 641.2 -170.3 - - 3433 - - - - - - - - 26.22 26.06 -
7705 675.2 -11.7 394 7712 done -0.69 - - 2824 - 1.52 0.030 2641 -690.1 -170.3 - - 3434 - - - - - - - - - 26.45 -
8011 703.2 -8.2 405 8017 roll -0.69 - - 2825 - 2.10 0.026 1196 -688.1 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.36 -
8113 711.0 -8.2 408 8119 done -0.69 - - 2824 - 2.17 0.040 2602 647.9 -170.3 - - 3432 - - - - - - - - - 26.13 -
8437 738.0 -8.1 419 8442 roll -0.69 - - 2824 - 2.05 0.026 1193 -687.3 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.36 -
8484 740.8 -8.1 420 8489 done -0.69 - - 2825 - 2.20 0.041 2612 645.0 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.11 -
8802 768.7 -8.4 431 8808 roll -0.69 - - 2824 - 2.05 0.027 1206 -685.9 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.34 -
8835 771.5 -8.4 432 8840 done -0.69 - - 2825 - 2.17 0.041 2599 641.9 -170.3 - - 3430 - - - - - - - - - 26.10 -
9170 799.7 -8.4 443 9175 roll -0.69 - - 2824 - 2.05 0.027 1205 -680.0 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.34 -
9253 805.4 -8.5 445 9258 done -0.69 - - 2824 - 2.17 0.041 2602 643.8 -170.3 - - 3429 - - - - - - - - - 26.08 -
9566 832.2 -8.0 456 9567 done -0.69 - - 2825 - - - 2602 - -170.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9866 855.2 -7.5 466 9872 roll -0.69 - - 2824 - 2.08 0.027 1196 -676.0 -170.3 - - 3427 - - - - - - - - - 26.33 -
9949 860.1 -7.7 468 9954 done -0.69 - - 2825 - 2.20 0.041 2611 643.2 -170.3 - - 3426 - - - - - - - - - 26.06 -
10263 885.1 -7.6 479 10268 roll -0.69 - - 2824 - 2.08 0.027 1204 -676.4 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.32 -
10351 890.1 -7.8 481 10357 done -0.69 - - 2824 - 2.17 0.041 2600 643.3 -170.3 - - 3425 - - - - - - - - - 26.05 -
10657 916.6 -8.2 492 10658 done -0.69 - - 2824 - - - 2600 - -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10956 941.4 -8.1 502 10961 roll -0.69 - - 2825 - 2.08 0.027 1200 -673.1 -170.3 - - 3424 - - - - - - - - - 26.29 -
11013 944.1 -8.1 503 11020 done -0.69 - - 2825 - 2.17 0.041 2603 646.5 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.03 -
11320 973.0 -9.0 514 11325 roll -0.69 - - 2824 - 2.05 0.027 1202 -683.4 -170.3 - - 3422 - - - - - - - - - 26.29 -
11377 976.1 -9.1 515 11383 done -0.69 - - 2824 - 2.17 0.041 2599 643.8 -170.3 - - 3423 - - - - - - - - - 26.02 -
11531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11531 begin apogee
11538 990.9 -8.1 521 11688 done -0.15 0.50 0.110 2997 346.0 - - 2094 - - 142.68 1.484 2768 -4.6 0.336 - - - - - - 25.60 - 23.20
11690 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11690 begin climb
11693 996.8 - 526 11866 roll 0.48 0.57 0.053 3214 380.7 2.53 0.048 3523 564.8 170.3 161.55 1.434 2072 -4.3 0.328 - - - - - - 24.59 23.65 22.42
11925 984.4 9.7 533 11932 done 0.44 0.12 0.164 3192 -183.3 2.22 0.027 2146 -620.3 170.3 - - 2067 - - - - - - - - 24.40 24.65 -
12232 948.8 10.1 544 12237 roll 0.42 - - 3201 - 2.20 0.034 711 -652.3 170.3 - - 2062 - - - - - - - - - 25.89 -
12336 939.6 9.6 547 12341 done 0.40 - - 3201 - 2.17 0.035 2121 649.8 170.3 - - 2061 - - - - - - - - - 25.98 -
12661 906.8 9.6 558 12667 roll 0.37 - - 3201 - 2.22 0.050 3534 636.5 170.3 - - 2060 - - - - - - - - - 26.07 -
12749 899.8 10.0 560 12756 done 0.34 0.17 0.149 3158 -252.9 2.15 0.028 2106 -664.2 170.3 - - 2060 - - - - - - - - 25.90 26.32 -
13057 875.9 6.9 571 13098 roll 0.35 - - 3158 - 2.20 0.035 718 -630.9 207.3 31.90 1.388 1921 -4.4 0.301 - - - - - - - 25.59 24.27
13158 869.4 7.1 574 13194 done 0.36 - - 3159 - 2.20 0.035 2130 641.8 238.3 28.77 1.359 1795 -4.4 0.307 - - - - - - - 25.81 24.07
13508 843.2 7.3 586 13537 roll 0.38 - - 3158 - 2.30 0.050 3533 610.0 261.2 20.48 1.329 1703 -4.5 0.312 - - - - - - - 25.64 24.38
13571 838.2 7.6 588 13594 done 0.39 - - 3158 - 2.17 0.028 2113 -654.4 275.4 14.07 1.269 1645 -4.1 0.298 - - - - - - - 25.87 24.20
13902 812.9 7.8 599 13916 roll 0.41 - - 3158 - 2.08 0.034 732 -663.9 283.9 8.70 1.180 1610 -4.0 0.303 - - - - - - - 25.99 24.50
13959 810.4 7.9 600 13971 done 0.42 - - 3159 - 2.12 0.034 2127 658.0 289.8 7.05 1.112 1588 -3.1 0.249 - - - - - - - 26.01 24.40
14300 779.0 8.8 612 14305 roll 0.44 - - 3159 - 2.22 0.049 3534 633.8 289.8 - - 1584 - - - - - - - - - 26.09 -
14358 775.9 8.9 613 14365 done 0.45 0.12 0.093 3227 566.7 2.12 0.028 2126 -664.2 289.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.19 26.31 -
14665 730.7 14.4 624 14671 roll 0.44 0.12 0.147 3188 -325.0 2.10 0.033 713 -672.9 289.8 - - 1583 - - - - - - - - 26.21 26.25 -
14754 723.3 12.7 626 14760 done 0.43 - - 3187 - 2.12 0.034 2125 666.0 289.8 - - 1582 - - - - - - - - - 26.25 -
15058 689.7 10.2 637 15064 roll 0.43 - - 3187 - 2.20 0.050 3526 636.8 289.8 - - 1582 - - - - - - - - - 26.16 -
15096 686.0 10.3 638 15101 done 0.43 - - 3188 - 2.10 0.028 2101 -678.6 289.8 - - 1582 - - - - - - - - - 26.39 -
15426 653.6 9.3 649 15431 roll 0.43 - - 3188 - 2.03 0.034 727 -676.8 289.8 - - 1582 - - - - - - - - - 26.29 -
15478 650.7 9.0 650 15483 done 0.43 - - 3188 - 2.10 0.035 2121 663.8 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.26 -
15791 622.9 8.4 661 15796 roll 0.43 - - 3190 - 2.20 0.050 3534 642.3 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.14 -
15848 619.7 8.7 662 15855 done 0.43 - - 3191 - 2.10 0.028 2115 -675.7 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.41 -
16166 588.0 9.5 675 16172 roll 0.43 - - 3198 - 2.05 0.034 722 -679.5 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.28 -
16250 579.7 9.7 679 16255 done 0.43 - - 3199 - 2.12 0.035 2123 660.8 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.25 -
16573 545.0 10.8 695 16578 roll 0.43 - - 3199 - 2.22 0.050 3537 636.9 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.11 -
16650 537.7 11.5 698 16657 done 0.43 - - 3200 - 2.12 0.028 2105 -675.5 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.40 -
16956 504.9 9.7 714 16961 roll 0.43 - - 3201 - 2.05 0.034 727 -672.2 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.27 -
16988 503.0 9.3 715 16993 done 0.43 - - 3200 - 2.12 0.034 2125 659.4 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.22 -
17301 474.9 8.8 731 17306 roll 0.43 - - 3200 - 2.20 0.050 3524 635.9 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.08 -
17347 470.5 9.5 733 17353 done 0.43 - - 3200 - 2.10 0.028 2119 -669.0 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.41 -
17665 441.1 8.9 749 17671 roll 0.43 - - 3200 - 2.08 0.034 725 -670.2 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.25 -
17729 435.9 8.2 752 17734 done 0.44 - - 3200 - 2.10 0.034 2124 666.2 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.20 -
18052 408.0 8.7 768 18057 roll 0.44 - - 3200 - 2.20 0.050 3534 640.9 289.8 - - 1582 - - - - - - - - - 26.06 -
18109 403.8 9.2 770 18116 done 0.44 - - 3200 - 2.10 0.027 2125 -671.0 289.8 - - 1582 - - - - - - - - - 26.40 -
18415 375.1 8.5 786 18416 done 0.44 - - 3201 - - - 2125 - 289.8 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18716 350.3 8.5 801 18721 roll 0.44 - - 3200 - 2.10 0.034 713 -672.4 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.22 -
18741 348.4 8.2 802 18746 done 0.45 - - 3200 - 2.12 0.034 2129 667.9 289.8 - - 1581 - - - - - - - - - 26.18 -
19065 322.0 8.4 818 19070 roll 0.46 - - 3201 - 2.20 0.048 3530 636.8 289.8 - - 1582 - - - - - - - - - 26.03 -
19122 317.9 9.0 820 19129 done 0.46 - - 3201 - 2.10 0.027 2104 -679.0 289.8 - - 1583 - - - - - - - - - 26.40 -
19428 289.5 8.4 836 19433 roll 0.46 - - 3201 - 2.05 0.033 720 -675.1 289.8 - - 1582 - - - - - - - - - 26.22 -
19496 284.7 7.8 839 19512 done 0.48 - - 3201 - 2.10 0.033 2124 668.6 299.1 9.38 0.895 1549 -3.5 0.123 - - - - - - - 26.18 24.63
19813 261.6 7.1 855 19845 roll 0.51 - - 3201 - 2.22 0.047 3536 636.0 329.2 26.65 0.957 1426 -4.6 0.138 - - - - - - - 25.86 24.70
19923 253.2 8.4 860 19929 done 0.52 - - 3201 - 2.15 0.026 2103 -666.5 329.2 - - 1425 - - - - - - - - - 26.07 -
20237 226.1 8.3 876 20242 roll 0.54 - - 3201 - 2.05 0.032 726 -671.7 329.2 - - 1424 - - - - - - - - - 26.13 -
20264 224.2 8.3 877 20269 done 0.57 - - 3201 - 2.10 0.032 2127 667.1 329.2 - - 1424 - - - - - - - - - 26.10 -
20465 210.2 6.4 887 20516 roll 0.61 0.12 0.091 3278 641.7 2.25 0.047 3527 622.2 382.4 44.60 0.920 1209 -4.8 0.121 - - - - - - 26.40 25.59 24.57
20546 201.4 10.9 891 20552 done 0.60 0.15 0.142 3239 -260.0 2.12 0.027 2120 -663.7 382.4 - - 1208 - - - - - - - - 25.52 25.81 -
20753 184.8 7.5 901 20776 roll 0.62 - - 3240 - 2.12 0.033 736 -652.8 399.3 15.25 0.850 1140 -4.5 0.106 - - - - - - - 25.90 24.72
20798 181.6 7.4 903 20823 done 0.65 - - 3240 - 2.12 0.031 2127 656.1 421.0 19.45 0.853 1054 -4.4 0.103 - - - - - - - 25.89 24.56
21011 164.9 8.6 914 21016 roll 0.67 - - 3240 - 2.17 0.047 3521 642.4 421.0 - - 1049 - - - - - - - - - 25.91 -
21068 160.5 9.5 916 21075 done 0.69 - - 3240 - 2.10 0.026 2105 -674.3 421.0 - - 1049 - - - - - - - - - 26.16 -
21255 143.1 8.4 926 21261 roll 0.72 0.12 0.091 3323 691.7 2.03 0.030 741 -671.9 421.0 - - 1048 - - - - - - - - 26.32 26.15 -
21319 135.6 10.7 929 21325 done 0.73 0.12 0.138 3285 -316.7 2.08 0.033 2126 665.9 421.0 - - 1048 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
21525 114.0 10.0 939 21530 roll 0.73 - - 3284 - 2.20 0.047 3535 640.5 421.0 - - 1048 - - - - - - - - - 26.09 -
21568 109.2 10.3 941 21573 done 0.73 - - 3285 - 2.08 0.026 2127 -676.9 421.0 - - 1048 - - - - - - - - - 26.34 -
21774 90.0 8.7 951 21779 roll 0.74 - - 3285 - 2.05 0.032 729 -682.0 421.0 - - 1049 - - - - - - - - - 26.25 -
21837 85.9 6.7 954 21881 done 0.77 - - 3285 - 2.10 0.031 2135 669.5 463.5 35.97 0.797 878 -4.8 0.056 - - - - - - - 26.24 24.87
22079 68.4 7.4 966 22107 roll 0.82 - - 3285 - 2.25 0.044 3533 621.3 485.2 19.67 0.756 789 -4.5 0.045 - - - - - - - 25.86 24.87
22130 64.9 7.9 968 22142 done 0.88 0.15 0.089 3349 426.7 2.12 0.024 2115 -668.9 489.5 5.25 0.588 773 -3.0 0.037 - - - - - - 25.89 26.03 24.63
22320 46.4 9.0 980 22325 roll 0.93 - - 3349 - 2.08 0.031 713 -674.0 489.5 - - 771 - - - - - - - - - 26.10 -
22425 37.3 7.1 990 22459 done 0.98 - - 3349 - 2.12 0.029 2135 670.8 519.7 27.10 0.729 649 -4.5 0.025 - - - - - - - 26.15 24.90
22642 21.9 9.3 1015 22649 roll 1.01 - - 3349 - 2.15 0.045 3528 647.9 519.7 - - 648 - - - - - - - - - 26.01 -
22687 17.4 10.2 1023 22694 done 1.03 - - 3350 - 2.10 0.024 2102 -679.0 519.7 - - 648 - - - - - - - - - 26.24 -
22880 3.5 7.5 1060 22888 VBD 1.07 0.12 0.088 3425 625.0 - - 2102 - 535.6 5.22 0.063 600 -9.2 0.056 - - - - - - 26.39 - -
22889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22889 begin surface coast
22920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22921 begin surface
SM 2.32 - - - - -9.06 8.52 0.044 135 -386.2 0.77 0.037 2624 677.9 532.55 - - 598 - - - - - - - -