OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.42 of 91.80 AH used of 24V (42.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.65 of 61.20 AH used of 10V (56.46% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 VBD -1.20 - - 493 - - - 1894 - -146.6 -71.45 - 2764 - - - - - - - - - - -
100 3.4 -4.7 7 136 roll -1.20 10.52 0.165 2462 187.2 2.40 0.061 508 -577.5 -146.6 -19.92 - 3531 -38.5 - - - - - - - - - -
327 38.4 -14.0 27 334 done -1.11 0.12 0.114 2486 200.0 2.25 0.030 1913 624.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
654 72.7 -11.4 58 655 done -1.11 - - 2487 - - - 1915 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
974 105.2 -9.3 77 978 roll -1.11 - - 2487 - 2.40 0.043 503 -588.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1018 109.7 -10.5 79 1022 done -1.11 - - 2487 - 2.28 0.023 1901 613.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1345 138.9 -8.4 95 1347 done -1.17 - - 2486 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1673 165.7 -8.3 108 1677 roll -1.25 0.15 0.069 2442 -293.3 2.38 0.048 508 -586.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1711 169.7 -10.5 109 1716 done -1.18 0.12 0.111 2466 200.0 2.25 0.027 1907 621.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2034 198.2 -8.8 120 2038 roll -1.18 - - 2466 - 2.38 0.048 509 -587.4 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2101 204.9 -10.4 122 2105 done -1.18 - - 2466 - 2.25 0.024 1908 621.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2430 234.0 -8.5 133 2431 done -1.18 - - 2466 - - - 1911 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2737 259.5 -8.2 143 2741 roll -1.22 - - 2466 - 2.38 0.048 510 -588.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2798 264.9 -9.0 145 2802 done -1.22 - - 2466 - 2.22 0.031 1900 626.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3139 293.0 -8.2 156 3143 roll -1.27 - - 2466 - 2.38 0.049 502 -587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3201 298.7 -9.6 158 3205 done -1.27 - - 2466 - 2.25 0.031 1901 621.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3532 329.9 -9.5 164 3534 done -1.32 0.12 0.074 2433 -275.0 - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3835 362.6 -10.8 169 3839 roll -1.32 - - 2433 - 2.38 0.044 503 -588.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3885 368.1 -10.9 169 3889 done -1.27 - - 2432 - 2.25 0.030 1903 622.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4194 399.0 -9.9 174 4198 roll -1.27 - - 2432 - 2.38 0.049 508 -586.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4288 409.4 -11.0 175 4293 done -1.22 0.12 0.115 2457 208.3 2.25 0.030 1902 619.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4620 438.4 -8.7 181 4621 done -1.22 - - 2458 - - - 1905 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4922 464.3 -8.5 186 4926 roll -1.22 - - 2457 - 2.35 0.050 511 -593.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4979 469.6 -9.9 186 4983 done -1.22 - - 2457 - 2.25 0.029 1911 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5288 497.7 -9.2 191 5292 roll -1.26 - - 2457 - 2.38 0.046 510 -588.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5394 508.2 -9.7 192 5398 done -1.26 - - 2457 - 2.25 0.031 1907 620.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5715 537.1 -9.0 198 5719 roll -1.31 - - 2458 - 2.38 0.051 511 -586.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5776 543.0 -9.6 199 5780 done -1.31 - - 2457 - 2.25 0.031 1909 621.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6141 573.1 -8.1 205 6146 roll -1.37 0.12 0.077 2425 -266.7 2.38 0.044 511 -587.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6185 577.3 -9.5 205 6189 done -1.31 - - 2425 - 2.22 0.025 1898 624.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6500 604.6 -8.7 211 6504 roll -1.31 - - 2425 - 2.38 0.052 502 -586.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6568 611.0 -9.2 212 6573 done -1.25 0.15 0.114 2455 200.0 2.25 0.031 1900 621.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6933 638.8 -7.6 218 6937 roll -1.30 - - 2454 - 2.38 0.045 503 -587.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6965 641.7 -8.9 218 6969 done -1.30 - - 2455 - 2.25 0.031 1900 620.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7298 667.9 -7.9 224 7302 roll -1.36 - - 2455 - 2.38 0.051 505 -586.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7336 671.4 -9.0 224 7340 done -1.36 - - 2455 - 2.25 0.027 1900 620.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7663 696.6 -7.7 230 7668 roll -1.41 0.15 0.071 2416 -260.0 2.38 0.049 508 -584.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7741 704.1 -9.7 231 7746 done -1.33 0.10 0.127 2435 190.0 2.25 0.031 1904 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8089 731.0 -7.6 237 8093 roll -1.33 - - 2435 - 2.38 0.048 503 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8128 734.2 -8.0 237 8132 done -1.33 - - 2435 - 2.25 0.031 1901 621.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8454 759.5 -7.8 243 8458 roll -1.33 - - 2435 - 2.38 0.048 511 -584.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8548 768.4 -9.6 244 8552 done -1.33 - - 2435 - 2.25 0.028 1904 619.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8885 799.7 -9.4 250 8889 roll -1.33 - - 2435 - 2.38 0.049 512 -584.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8986 810.2 -10.5 251 8990 done -1.33 - - 2435 - 2.25 0.027 1901 617.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9311 842.0 -9.7 257 9315 roll -1.33 - - 2435 - 2.38 0.048 512 -583.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9394 850.8 -11.2 258 9398 done -1.33 - - 2435 - 2.25 0.025 1900 616.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9736 883.2 -9.3 264 9741 roll -1.33 - - 2435 - 2.40 0.051 508 -580.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9792 888.7 -10.4 264 9798 done -1.33 - - 2435 - 2.28 0.032 1906 613.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10101 914.4 -8.2 270 10105 roll -1.33 - - 2434 - 2.40 0.061 511 -581.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10151 918.6 -8.5 270 10155 done -1.33 - - 2435 - 2.25 0.031 1900 617.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10471 940.5 -6.8 276 10475 roll -1.33 - - 2435 - 2.42 0.060 515 -572.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10509 943.2 -7.2 276 10513 done -1.33 - - 2435 - 2.28 0.035 1893 604.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10829 963.6 -6.4 282 10833 roll -1.33 - - 2435 - 2.45 0.067 512 -563.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10867 966.4 -7.2 282 10872 done -1.33 - - 2435 - 2.33 0.041 1901 596.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11188 988.3 -6.9 288 11189 done -1.33 - - 2435 - - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11246 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11246 begin apogee
11252 992.7 7.0 289 11382 done -0.33 1.02 0.099 2653 213.7 - - 2100 - - 126.75 1.384 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11382 begin climb
11385 995.9 - 291 11520 roll 1.20 1.48 0.067 2989 227.0 2.60 0.071 3511 542.7 146.6 124.70 1.353 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11609 981.5 9.6 294 11614 done 1.01 0.20 0.116 2951 -190.0 2.42 0.051 2119 -575.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11936 958.3 7.0 300 11963 done 0.97 - - 2950 - - - 2119 - 174.5 24.90 1.279 2219 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
12239 936.5 7.2 305 12260 done 0.94 - - 2951 - - - 2119 - 195.4 19.62 1.254 2134 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
12542 912.7 7.9 310 12543 done 0.95 - - 2951 - - - 2119 - 198.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12845 888.0 8.2 315 12847 done 0.90 0.12 0.120 2927 -200.0 - - 2119 - 198.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13148 865.3 7.5 320 13173 done 0.92 - - 2927 - - - 2119 - 212.8 18.17 1.107 2063 -3.6 0.300 - - - - - - - - -
13511 837.0 7.9 326 13520 roll 0.97 - - 2927 - 2.47 0.045 681 -582.2 216.4 4.57 0.875 2048 -3.3 0.332 - - - - - - - - -
13554 833.1 9.5 326 13558 done 0.97 - - 2927 - 2.38 0.031 2128 608.0 216.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13868 807.5 8.1 332 13870 done 1.02 0.10 0.084 2953 260.0 - - 2129 - 216.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14171 781.0 8.7 337 14175 roll 1.02 - - 2953 - 2.47 0.045 680 -586.6 216.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
14226 775.9 9.2 337 14232 done 0.96 - - 2953 - 2.33 0.029 2104 611.2 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14535 749.5 8.5 343 14536 done 0.96 - - 2953 - - - 2105 - 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14838 722.5 9.0 348 14839 done 0.96 - - 2953 - - - 2106 - 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15141 695.1 9.0 353 15145 roll 0.96 - - 2953 - 2.42 0.042 677 -590.5 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15190 690.3 9.8 353 15195 done 0.91 0.12 0.116 2929 -200.0 2.33 0.025 2103 612.0 216.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15500 665.9 7.9 358 15507 done 0.97 - - 2930 - - - 2106 - 220.3 4.62 0.829 2033 -2.6 0.221 - - - - - - - - -
15803 642.4 7.7 363 15813 done 1.02 - - 2930 - - - 2106 - 228.0 8.73 1.006 2001 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
16106 618.9 7.8 368 16116 done 1.09 0.15 0.073 2967 246.7 - - 2107 - 234.6 7.47 0.960 1974 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
16409 590.9 9.3 373 16413 roll 1.09 - - 2967 - 2.42 0.044 679 -590.1 234.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16436 588.2 10.1 373 16440 done 1.03 - - 2967 - 2.30 0.025 2102 618.7 234.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16775 559.4 8.5 379 16777 done 0.99 0.12 0.116 2943 -200.0 - - 2106 - 234.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17077 539.2 6.6 384 17117 roll 1.04 - - 2943 - 2.47 0.044 684 -575.7 274.0 35.42 1.056 1813 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
17145 534.5 6.7 385 17185 done 1.13 0.15 0.072 2979 240.0 2.33 0.032 2105 609.9 309.2 32.28 1.032 1670 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
17500 502.7 9.2 391 17504 roll 1.13 - - 2979 - 2.42 0.043 684 -587.2 309.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17533 499.4 9.7 391 17537 done 1.13 - - 2979 - 2.33 0.028 2104 609.4 309.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17858 468.9 9.4 397 17862 roll 1.13 - - 2978 - 2.42 0.047 684 -586.8 309.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17885 466.2 9.7 397 17889 done 1.13 - - 2979 - 2.33 0.025 2106 610.3 309.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18223 434.0 9.6 403 18227 roll 1.13 - - 2979 - 2.33 0.038 3495 596.1 309.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
18256 430.5 9.3 403 18260 done 1.13 - - 2979 - 2.35 0.031 2076 -603.8 309.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18588 397.3 10.2 409 18592 roll 1.13 - - 2979 - 2.33 0.048 695 -592.7 309.2 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18620 393.5 11.7 409 18624 done 1.13 - - 2979 - 2.30 0.032 2109 614.8 309.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18958 358.6 10.3 415 18959 done 1.13 - - 2979 - - - 2113 - 309.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19261 327.4 10.4 420 19265 roll 1.13 - - 2979 - 2.40 0.048 698 -589.6 309.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19293 323.9 10.8 420 19297 done 1.13 - - 2979 - 2.30 0.031 2100 609.6 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19625 291.0 9.7 427 19629 roll 1.13 - - 2979 - 2.38 0.048 704 -586.6 309.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19647 288.8 10.6 427 19653 done 1.13 - - 2979 - 2.28 0.025 2107 615.4 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19959 259.0 9.7 438 19963 roll 1.13 - - 2979 - 2.40 0.049 697 -587.5 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19991 255.5 10.6 439 19995 done 1.13 - - 2979 - 2.28 0.025 2100 615.4 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20326 220.2 10.7 450 20327 done 1.13 - - 2979 - - - 2104 - 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20632 188.4 10.3 460 20636 roll 1.13 - - 2979 - 2.38 0.048 703 -588.7 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20670 184.3 9.9 461 20674 done 1.13 - - 2979 - 2.28 0.031 2108 616.2 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
20999 152.5 9.4 472 21003 roll 1.13 - - 2979 - 2.40 0.042 697 -587.9 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21027 150.1 8.4 473 21031 done 1.13 - - 2979 - 2.28 0.026 2101 615.8 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21345 124.2 10.0 488 21350 roll 1.18 - - 2979 - 2.35 0.046 704 -594.5 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21401 117.2 12.0 490 21408 done 1.22 - - 2979 - 2.25 0.025 2102 621.3 309.2 - - 1657 - - - - - - - - - - -
21717 94.0 5.9 506 21773 roll 1.38 0.17 0.067 3028 288.2 2.40 0.037 3487 577.1 367.6 48.70 0.756 1431 -4.6 0.061 - - - - - - - - -
21795 87.1 9.1 509 21801 done 1.38 - - 3029 - 2.28 0.030 2101 -607.9 367.6 - - 1427 - - - - - - - - - - -
22118 52.4 9.9 536 22122 roll 1.38 - - 3028 - 2.38 0.047 700 -588.7 367.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
22173 46.4 11.7 540 22180 done 1.38 - - 3028 - 2.33 0.031 2105 603.0 367.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
22501 17.4 7.5 571 22516 roll 1.45 - - 3028 - 2.35 0.042 3492 590.2 380.8 10.60 0.669 1377 -4.2 0.011 - - - - - - - - -
22555 12.5 8.8 575 22562 done 1.51 0.12 0.072 3062 283.3 2.28 0.024 2097 -611.8 380.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
22666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22666 begin surface coast
22678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22678 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.26 - - 497 - - - 1890 - 400.08 16.33 0.613 1300 -4.7 0.001 - - - - - -