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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 30.06 of 91.80 AH used of 24V (67.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.66 of 61.20 AH used of 10V (76.05% remains) | |
| • Surface angle -62.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -41.4 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.80 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 49.3 m at 70.5 m, depth 120 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 133 | done | -2.31 | - | - | 8 | - | - | - | 2255 | - | -13.5 | -104.90 | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 2.0 | -1.4 | 20 | 155 | roll | -2.33 | 8.35 | 0.212 | 2057 | 245.4 | 2.40 | 0.060 | 3665 | 587.5 | -28.0 | -1.58 | - | 2915 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 10.6 | -0.8 | 77 | 467 | done | -2.35 | - | - | 2057 | - | 2.25 | 0.027 | 2233 | -636.4 | -44.7 | -1.27 | - | 2985 | -55.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 13.5 | -4.6 | 90 | 541 | roll | -2.35 | - | - | 2046 | - | 2.38 | 0.047 | 3667 | 602.5 | -46.3 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 35.8 | -6.9 | 125 | 850 | done | -2.35 | - | - | 2046 | - | 2.25 | 0.028 | 2247 | -631.1 | -46.3 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 48.9 | -6.9 | 144 | 1045 | roll | -2.35 | - | - | 2035 | - | 2.33 | 0.047 | 3664 | 608.2 | -46.3 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 65.1 | -6.0 | 165 | 1293 | done | -2.35 | - | - | 2035 | - | 2.22 | 0.028 | 2255 | -634.7 | -46.3 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 84.6 | -6.1 | 196 | 1619 | roll | -2.35 | - | - | 2025 | - | 2.33 | 0.047 | 3674 | 609.0 | -46.3 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 91.0 | -6.5 | 203 | 1710 | done | -2.35 | 0.10 | 0.191 | 2052 | 270.0 | 2.25 | 0.028 | 2244 | -635.6 | -46.3 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | 95.4 | 6.2 | 210 | 1823 | done | -0.28 | 2.35 | 0.172 | 2722 | 285.1 | - | - | 2157 | - | - | 36.70 | 0.880 | 2799 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | 96.2 | - | 215 | 1870 | roll | 2.35 | 2.47 | 0.074 | 3587 | 350.2 | 2.42 | 0.045 | 756 | -578.9 | 46.3 | 35.70 | 0.687 | 2611 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 88.1 | 14.8 | 222 | 1910 | done | 2.35 | - | - | 3587 | - | 2.33 | 0.036 | 2156 | 600.9 | 46.3 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 37.6 | 14.6 | 252 | 2233 | done | 2.35 | - | - | 3587 | - | - | - | 2156 | - | 46.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2424 | 11.8 | 13.1 | 275 | 2430 | done | 2.35 | - | - | 3587 | - | - | - | 2156 | - | 46.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | 3.6 | 10.6 | 288 | 2505 | roll | 2.35 | - | - | 3587 | - | 2.30 | 0.049 | 3555 | 608.3 | 46.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2526 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.69 | 10.40 | 0.044 | 15 | -343.5 | - | - | 2256 | - | 639.25 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||