OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.70 of 147.00 AH used of 24V (62.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.16 of 122.20 AH used of 10V (69.59% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1006
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 139 - - - 2408 - -117.3 -11.60 - 1938 - - - - - - - - - - -
38 3.4 - 1 114 roll -0.67 14.12 0.288 3085 208.6 2.53 0.090 3815 556.1 -117.3 -55.55 - 3356 -25.5 - - - - - - - - - -
366 36.4 -10.5 30 373 done -0.43 0.32 0.160 3176 284.4 2.35 0.054 2394 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
693 58.7 -6.4 61 695 done -0.48 - - 3176 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1009 80.5 -6.4 91 1014 roll -0.54 0.12 0.084 3127 -408.3 2.40 0.067 985 -587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1031 82.1 -7.0 92 1035 done -0.54 - - 3127 - 2.35 0.060 2408 605.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1352 105.6 -7.6 108 1353 done -0.54 - - 3127 - - - 2407 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1661 129.3 -7.9 123 1665 roll -0.54 - - 3126 - 2.38 0.078 3815 591.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1710 133.6 -8.7 125 1714 done -0.54 - - 3126 - 2.33 0.052 2392 -610.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2035 156.3 -6.7 139 2039 roll -0.54 - - 3126 - 2.47 0.077 3808 573.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2118 162.1 -7.1 141 2122 done -0.59 - - 3126 - 2.33 0.052 2400 -604.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2431 182.6 -6.6 151 2432 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2737 203.1 -6.5 161 2738 done -0.64 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3043 220.9 -5.6 171 3044 done -0.69 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3350 237.6 -5.5 181 3355 roll -0.74 0.15 0.086 3059 -446.7 2.40 0.069 993 -586.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3384 240.4 -8.8 182 3389 done -0.59 0.22 0.158 3121 281.8 2.30 0.063 2402 612.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3712 261.2 -6.2 193 3714 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4019 279.3 -5.7 203 4020 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4325 297.1 -5.9 213 4329 roll -0.59 - - 3121 - 2.40 0.070 993 -587.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4359 299.2 -6.4 214 4363 done -0.59 - - 3121 - 2.35 0.064 2410 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4696 320.3 -6.3 220 4698 done -0.59 - - 3121 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5000 338.4 -6.0 225 5004 roll -0.59 - - 3121 - 2.40 0.071 993 -590.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5027 340.1 -6.5 225 5031 done -0.59 - - 3121 - 2.30 0.063 2400 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5365 359.3 -5.7 231 5369 roll -0.63 - - 3121 - 2.35 0.082 3808 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5398 361.4 -5.8 231 5402 done -0.70 - - 3121 - 2.28 0.055 2396 -619.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5725 379.0 -5.4 237 5727 done -0.76 0.15 0.083 3064 -380.0 - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6027 400.0 -7.0 242 6029 done -0.69 0.10 0.102 3092 280.0 - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6330 421.0 -6.9 247 6332 done -0.64 - - 3091 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6633 442.2 -7.0 252 6634 done -0.64 - - 3092 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6936 462.7 -6.7 257 6941 roll -0.64 - - 3086 - 2.50 0.081 3814 567.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6964 464.7 -7.3 257 6969 done -0.60 0.15 0.161 3125 260.0 2.33 0.056 2400 -606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7295 482.8 -5.4 263 7296 done -0.67 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7598 500.0 -5.7 268 7600 done -0.74 0.15 0.084 3067 -386.7 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7902 521.7 -7.3 273 7903 done -0.74 - - 3067 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8205 544.9 -7.7 278 8209 roll -0.70 - - 3067 - 2.40 0.072 986 -589.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8238 547.8 -9.3 278 8242 done -0.63 0.15 0.153 3106 260.0 2.30 0.064 2400 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8564 570.0 -6.7 284 8565 done -0.63 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8866 587.9 -5.8 289 8870 roll -0.63 - - 3099 - 2.38 0.082 3809 592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8899 589.8 -5.6 289 8903 done -0.63 - - 3100 - 2.30 0.056 2398 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9231 608.0 -5.4 295 9235 roll -0.63 - - 3099 - 2.40 0.072 990 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9269 610.2 -5.6 295 9273 done -0.63 - - 3100 - 2.33 0.064 2399 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9590 626.9 -5.3 301 9591 done -0.63 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9893 643.1 -5.3 306 9894 done -0.63 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10196 660.8 -5.9 311 10197 done -0.63 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10499 679.3 -6.2 316 10500 done -0.63 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10802 699.2 -6.6 321 10804 done -0.63 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11105 719.2 -6.6 326 11109 roll -0.63 - - 3100 - 2.40 0.072 987 -588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11133 721.1 -7.2 326 11137 done -0.68 - - 3099 - 2.33 0.064 2407 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11464 740.7 -5.8 332 11466 done -0.68 - - 3100 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11768 756.1 -5.0 337 11772 roll -0.68 - - 3100 - 2.40 0.084 3811 585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11795 757.4 -5.8 337 11799 done -0.68 - - 3099 - 2.30 0.057 2405 -611.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12134 773.1 -4.6 343 12138 roll -0.68 - - 3099 - 2.35 0.074 990 -602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12161 774.4 -4.9 343 12165 done -0.72 - - 3100 - 2.30 0.064 2403 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12499 790.6 -4.8 349 12500 done -0.72 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12801 805.6 -5.0 354 12802 done -0.72 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13104 821.3 -5.2 359 13105 done -0.72 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13408 838.0 -5.5 364 13409 done -0.72 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13711 854.5 -5.4 369 13712 done -0.72 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14013 870.5 -5.2 374 14015 done -0.72 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14317 885.8 -5.0 379 14319 done -0.76 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14621 900.7 -4.9 384 14622 done -0.80 0.12 0.094 3051 -400.0 - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14924 917.9 -5.7 389 14928 roll -0.76 - - 3051 - 2.40 0.084 3808 585.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14957 920.0 -6.6 389 14961 done -0.70 0.15 0.120 3093 280.0 2.30 0.058 2394 -614.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15283 936.3 -5.0 395 15284 done -0.70 - - 3093 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15585 952.1 -5.2 400 15586 done -0.70 - - 3093 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15889 969.0 -5.6 405 15893 roll -0.70 - - 3093 - 2.38 0.074 992 -589.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15915 970.6 -6.5 405 15920 done -0.70 - - 3093 - 2.35 0.067 2405 601.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16254 989.4 -5.5 411 16255 done -0.70 - - 3093 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
16312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16312 begin apogee
16318 992.7 5.5 412 16426 done -0.22 0.50 0.143 3245 304.0 - - 2199 - - 105.65 1.499 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16427 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16427 begin climb
16429 994.6 - 413 16544 done 0.67 0.88 0.094 3528 321.6 - - 2198 - 117.3 111.12 1.439 2397 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
16800 978.1 7.8 420 16802 done 0.34 0.38 0.168 3426 -268.4 - - 2199 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17102 960.6 5.7 425 17106 roll 0.34 - - 3435 - 2.45 0.077 783 -578.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17151 957.7 5.5 425 17156 done 0.29 - - 3436 - 2.35 0.064 2210 607.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17463 939.8 5.8 430 17464 done 0.22 0.17 0.168 3391 -264.7 - - 2211 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17764 926.6 4.2 435 17790 done 0.32 - - 3390 - - - 2211 - 144.1 24.10 1.413 2288 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
18068 913.6 4.3 440 18094 done 0.45 0.22 0.078 3476 390.9 - - 2211 - 169.2 23.67 1.402 2186 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
18371 893.2 6.9 445 18375 roll 0.34 0.15 0.154 3436 -266.7 2.47 0.078 790 -575.3 169.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18404 891.2 5.6 445 18408 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2199 604.7 169.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18731 874.3 5.2 451 18732 done 0.34 - - 3435 - - - 2199 - 169.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19034 858.0 5.4 456 19035 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 169.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19337 840.4 5.9 461 19338 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 169.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19640 820.8 6.6 466 19644 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.080 791 -581.8 169.2 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19701 816.5 7.0 467 19706 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 613.0 169.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20067 791.7 6.8 473 20068 done 0.34 - - 3436 - - - 2201 - 169.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20370 773.1 6.0 478 20374 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.080 790 -583.1 169.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20413 770.6 6.0 478 20417 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 613.0 169.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
20734 753.6 5.2 484 20735 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 169.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21038 738.2 5.1 489 21042 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.080 780 -586.8 169.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21087 735.5 4.9 489 21091 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.064 2206 612.0 171.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21402 718.9 5.4 495 21406 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.079 790 -585.1 171.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21441 716.9 5.0 495 21444 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.064 2201 613.5 171.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21768 699.5 5.3 501 21772 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.079 789 -583.5 171.1 - - 2181 - - - - - - - - - - -
21817 696.9 4.8 501 21832 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2214 611.6 178.2 8.90 1.183 2148 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
22198 676.4 5.4 508 22202 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.080 786 -590.1 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22249 673.7 5.6 508 22253 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 615.2 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22559 657.0 5.4 513 22563 roll 0.40 - - 3436 - 2.40 0.080 791 -587.5 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22592 655.0 5.1 513 22596 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.064 2208 616.1 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22925 637.1 5.4 519 22929 roll 0.45 - - 3436 - 2.40 0.079 790 -590.8 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
22968 634.7 5.4 519 22973 done 0.50 0.12 0.094 3485 408.3 2.30 0.064 2203 614.3 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23284 612.8 7.0 525 23288 roll 0.40 0.15 0.151 3449 -240.0 2.38 0.077 790 -593.7 178.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
23322 610.4 5.4 525 23326 done 0.40 - - 3448 - 2.30 0.064 2212 618.3 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23642 591.4 6.0 531 23643 done 0.40 - - 3449 - - - 2211 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
23945 572.7 6.2 536 23949 roll 0.40 - - 3449 - 2.42 0.080 785 -589.3 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24006 569.0 6.4 537 24011 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 614.3 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24372 545.2 6.6 543 24373 done 0.40 - - 3449 - - - 2198 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24675 524.6 6.9 548 24676 done 0.40 - - 3448 - - - 2198 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
24978 504.5 6.6 553 24979 done 0.40 - - 3448 - - - 2198 - 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25281 485.0 6.4 558 25285 roll 0.40 - - 3448 - 2.45 0.078 780 -578.8 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25336 481.5 6.3 558 25342 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.064 2206 612.0 178.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25645 462.7 6.1 564 25649 roll 0.40 - - 3448 - 2.45 0.078 793 -576.7 178.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25689 460.0 4.9 564 25693 done 0.40 - - 3448 - 2.30 0.061 2202 612.6 180.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26010 442.5 5.5 570 26012 done 0.40 - - 3448 - - - 2202 - 180.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26314 426.0 5.5 575 26315 done 0.40 - - 3448 - - - 2202 - 180.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26616 408.4 5.8 580 26617 done 0.40 - - 3449 - - - 2202 - 180.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26920 390.6 5.9 585 26924 roll 0.40 - - 3448 - 2.42 0.079 789 -583.9 180.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
26959 388.5 5.0 585 26963 done 0.45 - - 3448 - 2.30 0.062 2201 613.9 180.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
27280 372.0 5.0 591 27281 done 0.45 - - 3448 - - - 2201 - 180.1 - - 2146 - - - - - - - - - - -
27582 358.2 4.6 596 27605 roll 0.47 - - 3449 - 2.42 0.078 780 -587.2 195.8 16.50 1.060 2076 -4.2 0.160 - - - - - - - - -
27634 355.7 5.1 596 27639 done 0.54 0.12 0.092 3499 416.7 2.35 0.061 2210 608.5 195.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27946 334.3 7.1 601 27948 done 0.45 0.12 0.155 3467 -266.7 - - 2210 - 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28247 314.4 6.6 606 28248 done 0.45 - - 3467 - - - 2210 - 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28551 294.7 6.4 612 28552 done 0.45 - - 3467 - - - 2210 - 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28857 274.6 6.7 622 28861 roll 0.45 - - 3467 - 2.42 0.078 789 -587.2 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28906 271.2 6.0 623 28911 done 0.45 - - 3467 - 2.33 0.063 2210 609.9 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29219 251.3 6.1 633 29220 done 0.45 - - 3467 - - - 2211 - 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29525 233.3 5.7 643 29526 done 0.45 - - 3467 - - - 2211 - 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29831 215.8 5.8 653 29835 roll 0.45 - - 3467 - 2.42 0.077 790 -587.2 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
29899 211.9 6.0 655 29903 done 0.50 - - 3467 - 2.30 0.062 2201 613.5 195.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
30234 192.5 5.7 666 30238 roll 0.50 - - 3467 - 2.38 0.079 3617 595.0 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30289 189.2 6.3 667 30295 done 0.46 - - 3467 - 2.33 0.062 2198 -609.0 195.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
30602 175.3 4.1 678 30635 roll 0.54 - - 3467 - 2.40 0.077 781 -590.4 225.8 25.67 0.963 1954 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
30663 172.4 4.8 679 30678 done 0.64 0.17 0.083 3533 388.2 2.33 0.061 2197 607.7 234.3 8.77 0.864 1920 -3.9 0.086 - - - - - - - - -
31009 148.4 7.0 691 31013 roll 0.56 0.15 0.150 3493 -266.7 2.45 0.077 791 -573.9 234.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
31086 143.3 5.5 694 31093 done 0.61 - - 3493 - 2.30 0.061 2203 613.9 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31402 122.8 5.7 710 31407 roll 0.65 0.10 0.095 3534 410.0 2.45 0.075 791 -576.3 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31469 118.5 6.7 713 31473 done 0.60 - - 3533 - 2.33 0.061 2207 607.7 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31791 100.0 5.7 729 31795 roll 0.54 0.15 0.154 3503 -200.0 2.45 0.074 787 -579.6 234.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
31831 98.1 4.8 731 31845 done 0.60 - - 3503 - 2.33 0.061 2211 611.2 241.9 7.62 0.829 1888 -3.7 0.048 - - - - - - - - -
32162 81.0 5.0 747 32167 roll 0.71 0.12 0.099 3549 383.3 2.45 0.075 783 -582.9 242.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
32207 78.5 6.1 749 32213 done 0.64 - - 3549 - 2.30 0.061 2206 618.7 242.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
32533 58.8 5.6 780 32535 done 0.56 0.17 0.155 3501 -282.4 - - 2206 - 242.0 - - 1887 - - - - - - - - - - -
32852 45.4 4.5 810 32874 roll 0.65 - - 3504 - 2.42 0.075 794 -583.5 258.0 14.32 0.851 1824 -4.4 0.026 - - - - - - - - -
32902 42.2 6.5 814 32909 done 0.74 0.15 0.084 3561 380.0 2.28 0.059 2204 618.4 258.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
33227 17.3 7.3 845 33229 done 0.67 - - 3561 - - - 2204 - 258.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
33373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33374 begin surface coast
33460 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33460 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2409 - 300.00 33.38 0.831 1652 -5.1 0.002 - - - - - -