OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  278 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -23504.359 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020026,5013.580,-14437.350,46,2.0,65,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.122,0.129
_SM_DEPTHo  3.51 KALMAN_X  29118.0,51.0,33.7,-14466.6,-1576.1
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  214579.2,-138.0,-40.9,-199495.0,-62.0
GPS2  020615,5013.591,-14437.319,11,1.9,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.9,16340,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.013380 XPDR_PINGS  1006
SM_CCo  33479,33.38,0.831,0,0,1652,300.00 _24V_AH  22.0,55.696
SM_GC  3.16,0.00,0.00,33.38,0.000,0.000,0.831,144,2409,1652,-9.91,0.25,300.00 _10V_AH  10.6,37.161
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14430.47,060398,161642 DATA_FILE_SIZE  50632,867
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184170,0
HUMID  2088 CFSIZE  260165632,236986368
INTERNAL_PRESSURE  9.04575 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  111208,112707,5016.151,-14433.246,46,1.4,46,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29288186.85 SBE_CT66824353.20
Roll_motor19989393.91 SBE_O264219268.59
VBD_pump_during_apogee346149811419.78 WL_BB2F14731053404.21
VBD_pump_during_surface33831610.48 Optode89233647.78
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010369.18 nil000.00
Iridium_during_connect33160116.68 nil000.00
Iridium_during_xfer162223796.36
Transponder_ping2514202323.86
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.01
TT8182819383.77
LPSleep285392662.52
TT8_Active58119122.03
TT8_Sampling230539972.85
TT8_CF860045291.42
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits170412216.77
GPS_charging000.00
Compass22928194.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.60 0.000 2 0.000 0.000 139 2408 1938
38 -0.67 -117.3 3.4 -0.0 1 114 14.12 2.53 -55.55 0.000 4 0.288 0.090 3085 3815 3356
366 -0.43 -117.3 36.4 -10.5 30 373 0.32 2.35 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3176 2394 3358
693 -0.48 -117.3 58.7 -6.4 61 695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3176 2394 3359
1009 -0.54 -117.3 80.5 -6.4 91 1014 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3127 985 3359
1031 -0.54 -117.3 82.1 -7.0 92 1035 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3127 2408 3359
1352 -0.54 -117.3 105.6 -7.6 108 1353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2407 3360
1661 -0.54 -117.3 129.3 -7.9 123 1665 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3126 3815 3360
1710 -0.54 -117.3 133.6 -8.7 125 1714 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3126 2392 3360
2035 -0.54 -117.3 156.3 -6.7 139 2039 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3126 3808 3359
2118 -0.59 -117.3 162.1 -7.1 141 2122 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3126 2400 3360
2431 -0.59 -117.3 182.6 -6.6 151 2432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3360
2737 -0.64 -117.3 203.1 -6.5 161 2738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3360
3043 -0.69 -117.3 220.9 -5.6 171 3044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3360
3350 -0.74 -117.3 237.6 -5.5 181 3355 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.069 3059 993 3359
3384 -0.59 -117.3 240.4 -8.8 182 3389 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.158 0.063 3121 2402 3360
3712 -0.59 -117.3 261.2 -6.2 193 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3359
4019 -0.59 -117.3 279.3 -5.7 203 4020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2402 3359
4325 -0.59 -117.3 297.1 -5.9 213 4329 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3121 993 3359
4359 -0.59 -117.3 299.2 -6.4 214 4363 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3121 2410 3359
4696 -0.59 -117.3 320.3 -6.3 220 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2410 3359
5000 -0.59 -117.3 338.4 -6.0 225 5004 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3121 993 3359
5027 -0.59 -117.3 340.1 -6.5 225 5031 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3121 2400 3358
5365 -0.63 -117.3 359.3 -5.7 231 5369 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3121 3808 3358
5398 -0.70 -117.3 361.4 -5.8 231 5402 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3121 2396 3358
5725 -0.76 -117.3 379.0 -5.4 237 5727 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.083 0.000 3064 2396 3358
6027 -0.69 -117.3 400.0 -7.0 242 6029 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.102 0.000 3092 2395 3358
6330 -0.64 -117.3 421.0 -6.9 247 6332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2396 3358
6633 -0.64 -117.3 442.2 -7.0 252 6634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2396 3358
6936 -0.64 -117.3 462.7 -6.7 257 6941 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3086 3814 3357
6964 -0.60 -117.3 464.7 -7.3 257 6969 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.161 0.056 3125 2400 3357
7295 -0.67 -117.3 482.8 -5.4 263 7296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3357
7598 -0.74 -117.3 500.0 -5.7 268 7600 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3067 2400 3357
7902 -0.74 -117.3 521.7 -7.3 273 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2400 3357
8205 -0.70 -117.3 544.9 -7.7 278 8209 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3067 986 3356
8238 -0.63 -117.3 547.8 -9.3 278 8242 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.064 3106 2400 3357
8564 -0.63 -117.3 570.0 -6.7 284 8565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3356
8866 -0.63 -117.3 587.9 -5.8 289 8870 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3809 3356
8899 -0.63 -117.3 589.8 -5.6 289 8903 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3100 2398 3356
9231 -0.63 -117.3 608.0 -5.4 295 9235 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 990 3356
9269 -0.63 -117.3 610.2 -5.6 295 9273 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2399 3356
9590 -0.63 -117.3 626.9 -5.3 301 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3356
9893 -0.63 -117.3 643.1 -5.3 306 9894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
10196 -0.63 -117.3 660.8 -5.9 311 10197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
10499 -0.63 -117.3 679.3 -6.2 316 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
10802 -0.63 -117.3 699.2 -6.6 321 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
11105 -0.63 -117.3 719.2 -6.6 326 11109 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 987 3355
11133 -0.68 -117.3 721.1 -7.2 326 11137 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2407 3355
11464 -0.68 -117.3 740.7 -5.8 332 11466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3355
11768 -0.68 -117.3 756.1 -5.0 337 11772 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3100 3811 3355
11795 -0.68 -117.3 757.4 -5.8 337 11799 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3099 2405 3354
12134 -0.68 -117.3 773.1 -4.6 343 12138 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3099 990 3354
12161 -0.72 -117.3 774.4 -4.9 343 12165 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2403 3354
12499 -0.72 -117.3 790.6 -4.8 349 12500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
12801 -0.72 -117.3 805.6 -5.0 354 12802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
13104 -0.72 -117.3 821.3 -5.2 359 13105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3354
13408 -0.72 -117.3 838.0 -5.5 364 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3354
13711 -0.72 -117.3 854.5 -5.4 369 13712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3354
14013 -0.72 -117.3 870.5 -5.2 374 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3354
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state 33460 begin surface