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* dive
| • Previous call tries 5 | • 25.57 of 91.80 AH used of 24V (72.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.97 of 61.20 AH used of 10V (69.01% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=671.14081) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 24.0 m, depth 1023 m (164 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 128 | VBD | -2.20 | - | - | 358 | - | - | - | 2059 | - | -53.0 | -96.28 | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.2 | -5.8 | 16 | 158 | roll | -2.23 | 10.27 | 0.152 | 2240 | 183.3 | 2.62 | 0.080 | 639 | -542.0 | -80.8 | -7.00 | - | 3746 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 10.3 | -10.9 | 28 | 221 | done | -2.23 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.036 | 2059 | 579.6 | -80.8 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 17.7 | -7.7 | 39 | 295 | roll | -2.24 | - | - | 2240 | - | 2.60 | 0.077 | 642 | -545.0 | -91.7 | -0.73 | - | 3790 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 27.0 | -8.7 | 50 | 406 | done | -2.25 | - | - | 2240 | - | 2.45 | 0.037 | 2058 | 578.0 | -93.1 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 565 | 40.5 | 8.5 | 63 | 643 | done | -0.38 | 1.95 | 0.106 | 2640 | 205.1 | - | - | 2462 | - | - | 70.62 | 0.534 | 3414 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | 42.5 | - | 70 | 726 | roll | 2.25 | 2.65 | 0.071 | 3218 | 218.1 | 2.58 | 0.063 | 3847 | 536.8 | 93.1 | 69.53 | 0.530 | 3034 | -5.5 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 32.4 | 12.8 | 79 | 770 | done | 2.25 | - | - | 3218 | - | 2.45 | 0.034 | 2431 | -578.0 | 93.1 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 9.2 | 9.5 | 101 | 973 | done | 2.25 | - | - | 3218 | - | - | - | 2429 | - | 93.1 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1040 | 2.3 | 9.0 | 112 | 1046 | roll | 2.25 | - | - | 3218 | - | 2.60 | 0.063 | 3847 | 545.4 | 93.1 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1071 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 361 | - | - | - | 2046 | - | 671.14 | 293.12 | 0.489 | 679 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||