Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.11 of 91.80 AH used of 24V (41.06% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.62 of 61.20 AH used of 10V (53.23% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 69.7 m at 725.4 m, depth 795 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 132 VBD -1.08 - - 40 - - - 2027 - -195.5 -109.65 - 3163 - - - - - - - - - - -
135 4.3 -3.9 6 173 roll -1.08 12.38 0.159 2220 176.1 2.40 0.060 3430 584.6 -195.5 -10.65 - 3714 -51.7 - - - - - - - - - -
416 43.5 -8.4 19 427 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2022 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
737 73.9 -9.0 35 744 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3433 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
851 83.6 -7.8 40 862 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1172 107.8 -7.5 56 1180 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3435 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1223 111.9 -8.1 58 1234 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1544 136.9 -7.8 74 1552 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3435 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1595 141.1 -8.5 76 1606 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2024 -575.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1914 167.2 -9.5 92 1924 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3435 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1978 173.8 -10.5 95 1987 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2024 -575.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2311 204.7 -9.2 111 2326 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2637 237.0 -9.8 127 2646 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3434 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2743 247.2 -9.3 132 2752 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3073 277.3 -8.9 148 3082 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3438 558.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3137 282.8 -9.0 151 3145 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2016 -575.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3466 311.2 -8.6 167 3475 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3431 559.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3529 317.0 -9.2 170 3538 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2023 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3861 344.9 -8.5 186 3868 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3434 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3924 350.7 -9.0 189 3931 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -575.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4252 378.1 -8.2 205 4261 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.050 3436 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4315 383.4 -8.6 208 4324 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 -575.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4646 410.8 -8.4 224 4654 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3436 557.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4698 415.3 -8.8 226 4707 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 -575.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5017 442.1 -8.3 242 5026 roll -1.08 - - 2219 - 2.50 0.048 3430 561.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5093 448.4 -8.4 245 5102 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2022 -574.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5413 475.7 -8.6 261 5419 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3435 558.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5484 482.1 -8.7 264 5493 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2025 -575.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5804 509.7 -8.8 280 5812 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3431 562.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
5867 515.3 -8.8 283 5876 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2025 -573.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6197 542.3 -7.2 299 6215 done -1.08 - - 2220 - - - 2025 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6526 564.4 -6.9 315 6535 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3432 562.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6663 574.6 -7.2 321 6673 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.036 2025 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6983 601.6 -9.3 337 6992 roll -1.08 - - 2220 - 2.50 0.048 3431 562.4 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7036 606.5 -9.7 339 7044 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2024 -574.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7355 628.6 -4.9 355 7375 done -1.08 - - 2220 - - - 2024 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7686 648.9 -6.3 371 7693 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3436 558.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7758 653.6 -6.4 374 7767 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2017 -574.5 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8078 676.1 -7.5 390 8086 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.051 3437 556.9 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8151 682.4 -9.1 393 8160 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.038 2024 -572.1 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8471 703.5 -7.8 409 8480 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.053 3430 555.7 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8544 710.0 -8.4 412 8553 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.041 2024 -569.2 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8864 736.6 -7.4 428 8882 done -1.08 - - 2219 - - - 2024 - -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9193 760.5 -6.9 444 9202 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 3428 550.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9288 769.7 -10.1 448 9297 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.044 2020 -563.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9488 786.7 8.5 458 9664 done -0.33 0.82 0.082 2391 208.5 - - 1878 - - 172.10 1.240 2915 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
9667 794.0 3.5 467 9848 roll 1.08 1.45 0.058 2701 213.8 2.65 0.070 494 -522.3 195.5 169.55 1.187 2117 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
10090 764.1 8.5 487 10099 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.043 1892 559.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10410 743.2 5.5 503 10500 roll 1.08 - - 2701 - 2.70 0.067 485 -521.1 288.2 78.70 1.207 1739 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
10628 729.4 6.8 513 10680 done 1.19 0.10 0.066 2728 270.0 2.50 0.043 1887 560.8 333.7 38.05 1.210 1554 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
10991 686.4 13.8 531 10996 roll 1.25 - - 2728 - 2.62 0.068 485 -535.1 333.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11096 671.1 13.6 536 11102 done 1.25 - - 2728 - 2.50 0.042 1888 561.2 333.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
11424 632.5 10.9 552 11432 roll 1.25 - - 2728 - 2.62 0.065 485 -535.5 333.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11529 619.3 12.7 557 11538 done 1.25 - - 2727 - 2.47 0.038 1889 568.4 333.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
11859 582.5 10.8 573 11868 roll 1.25 - - 2728 - 2.60 0.061 485 -540.0 333.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
11975 569.5 10.4 578 11984 done 1.25 - - 2728 - 2.45 0.036 1887 572.2 333.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12294 535.9 10.9 594 12303 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.059 485 -543.4 333.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12389 524.4 12.0 598 12399 done 1.25 - - 2728 - 2.45 0.035 1891 573.9 333.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12709 487.3 11.8 614 12718 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.058 484 -545.3 333.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12836 471.5 12.7 620 12845 done 1.25 - - 2728 - 2.42 0.035 1886 579.3 333.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13167 432.1 12.0 636 13174 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.058 482 -544.2 333.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13304 414.7 12.5 642 13312 done 1.25 - - 2728 - 2.42 0.033 1888 581.0 333.7 - - 1550 - - - - - - - - - - -
13623 377.7 11.3 658 13631 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.058 478 -546.5 333.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13728 365.1 11.9 663 13737 done 1.25 - - 2728 - 2.42 0.033 1885 581.4 333.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14059 328.9 10.8 679 14067 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.058 478 -545.3 333.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14143 319.2 11.3 683 14152 done 1.25 - - 2728 - 2.42 0.033 1883 580.6 333.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14472 284.6 10.6 699 14481 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.058 478 -544.6 333.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
14589 270.8 11.9 704 14598 done 1.25 - - 2728 - 2.42 0.032 1884 581.0 333.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
14908 235.2 11.0 720 14917 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.059 479 -544.6 333.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15046 218.3 12.7 726 15055 done 1.25 - - 2728 - 2.42 0.033 1884 580.6 333.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15366 181.3 11.4 742 15374 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.059 478 -545.0 333.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15492 166.4 11.5 748 15501 done 1.25 - - 2728 - 2.42 0.033 1883 580.6 333.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15824 130.4 11.4 764 15831 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.059 477 -545.0 333.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
15896 121.1 12.8 767 15906 done 1.25 - - 2728 - 2.45 0.033 1893 578.0 333.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16216 84.7 10.9 783 16224 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.058 483 -546.5 333.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16323 72.5 11.8 788 16330 done 1.25 - - 2728 - 2.42 0.032 1888 580.6 333.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16652 34.7 12.2 804 16660 roll 1.25 - - 2728 - 2.58 0.059 480 -545.7 333.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
16724 27.6 11.2 807 16735 done 1.25 - - 2727 - 2.42 0.033 1883 579.8 333.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -