• Previous call tries 1 | • 54.11 of 91.80 AH used of 24V (41.06% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 28.62 of 61.20 AH used of 10V (53.23% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
• GPS1 time: 42 s | • bottom range 69.7 m at 725.4 m, depth 795 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 132 | VBD | -1.08 | - | - | 40 | - | - | - | 2027 | - | -195.5 | -109.65 | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
135 | 4.3 | -3.9 | 6 | 173 | roll | -1.08 | 12.38 | 0.159 | 2220 | 176.1 | 2.40 | 0.060 | 3430 | 584.6 | -195.5 | -10.65 | - | 3714 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
416 | 43.5 | -8.4 | 19 | 427 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.034 | 2022 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
737 | 73.9 | -9.0 | 35 | 744 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3433 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 83.6 | -7.8 | 40 | 862 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1172 | 107.8 | -7.5 | 56 | 1180 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3435 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 111.9 | -8.1 | 58 | 1234 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1544 | 136.9 | -7.8 | 74 | 1552 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3435 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1595 | 141.1 | -8.5 | 76 | 1606 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -575.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1914 | 167.2 | -9.5 | 92 | 1924 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3435 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 173.8 | -10.5 | 95 | 1987 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -575.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2311 | 204.7 | -9.2 | 111 | 2326 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2637 | 237.0 | -9.8 | 127 | 2646 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.049 | 3434 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2743 | 247.2 | -9.3 | 132 | 2752 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3073 | 277.3 | -8.9 | 148 | 3082 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.049 | 3438 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3137 | 282.8 | -9.0 | 151 | 3145 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2016 | -575.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3466 | 311.2 | -8.6 | 167 | 3475 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3431 | 559.3 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3529 | 317.0 | -9.2 | 170 | 3538 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3861 | 344.9 | -8.5 | 186 | 3868 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.049 | 3434 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3924 | 350.7 | -9.0 | 189 | 3931 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -575.1 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4252 | 378.1 | -8.2 | 205 | 4261 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.050 | 3436 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 383.4 | -8.6 | 208 | 4324 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -575.9 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4646 | 410.8 | -8.4 | 224 | 4654 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.050 | 3436 | 557.7 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4698 | 415.3 | -8.8 | 226 | 4707 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5017 | 442.1 | -8.3 | 242 | 5026 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.048 | 3430 | 561.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5093 | 448.4 | -8.4 | 245 | 5102 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.035 | 2022 | -574.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5413 | 475.7 | -8.6 | 261 | 5419 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 3435 | 558.5 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5484 | 482.1 | -8.7 | 264 | 5493 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -575.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5804 | 509.7 | -8.8 | 280 | 5812 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3431 | 562.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5867 | 515.3 | -8.8 | 283 | 5876 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6197 | 542.3 | -7.2 | 299 | 6215 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6526 | 564.4 | -6.9 | 315 | 6535 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3432 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6663 | 574.6 | -7.2 | 321 | 6673 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6983 | 601.6 | -9.3 | 337 | 6992 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.048 | 3431 | 562.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7036 | 606.5 | -9.7 | 339 | 7044 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.45 | 0.036 | 2024 | -574.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7355 | 628.6 | -4.9 | 355 | 7375 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7686 | 648.9 | -6.3 | 371 | 7693 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.049 | 3436 | 558.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7758 | 653.6 | -6.4 | 374 | 7767 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.037 | 2017 | -574.5 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8078 | 676.1 | -7.5 | 390 | 8086 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.051 | 3437 | 556.9 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8151 | 682.4 | -9.1 | 393 | 8160 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.038 | 2024 | -572.1 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8471 | 703.5 | -7.8 | 409 | 8480 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.053 | 3430 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 710.0 | -8.4 | 412 | 8553 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.041 | 2024 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8864 | 736.6 | -7.4 | 428 | 8882 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9193 | 760.5 | -6.9 | 444 | 9202 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.057 | 3428 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9288 | 769.7 | -10.1 | 448 | 9297 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.044 | 2020 | -563.2 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9488 | 786.7 | 8.5 | 458 | 9664 | done | -0.33 | 0.82 | 0.082 | 2391 | 208.5 | - | - | 1878 | - | - | 172.10 | 1.240 | 2915 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9667 | 794.0 | 3.5 | 467 | 9848 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.058 | 2701 | 213.8 | 2.65 | 0.070 | 494 | -522.3 | 195.5 | 169.55 | 1.187 | 2117 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10090 | 764.1 | 8.5 | 487 | 10099 | done | 1.08 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.043 | 1892 | 559.2 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10410 | 743.2 | 5.5 | 503 | 10500 | roll | 1.08 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.067 | 485 | -521.1 | 288.2 | 78.70 | 1.207 | 1739 | -4.8 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10628 | 729.4 | 6.8 | 513 | 10680 | done | 1.19 | 0.10 | 0.066 | 2728 | 270.0 | 2.50 | 0.043 | 1887 | 560.8 | 333.7 | 38.05 | 1.210 | 1554 | -4.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10991 | 686.4 | 13.8 | 531 | 10996 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.62 | 0.068 | 485 | -535.1 | 333.7 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11096 | 671.1 | 13.6 | 536 | 11102 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.50 | 0.042 | 1888 | 561.2 | 333.7 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11424 | 632.5 | 10.9 | 552 | 11432 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.62 | 0.065 | 485 | -535.5 | 333.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11529 | 619.3 | 12.7 | 557 | 11538 | done | 1.25 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.038 | 1889 | 568.4 | 333.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11859 | 582.5 | 10.8 | 573 | 11868 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.60 | 0.061 | 485 | -540.0 | 333.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11975 | 569.5 | 10.4 | 578 | 11984 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.036 | 1887 | 572.2 | 333.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12294 | 535.9 | 10.9 | 594 | 12303 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.059 | 485 | -543.4 | 333.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | 524.4 | 12.0 | 598 | 12399 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.035 | 1891 | 573.9 | 333.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12709 | 487.3 | 11.8 | 614 | 12718 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.058 | 484 | -545.3 | 333.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12836 | 471.5 | 12.7 | 620 | 12845 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.035 | 1886 | 579.3 | 333.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13167 | 432.1 | 12.0 | 636 | 13174 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.058 | 482 | -544.2 | 333.7 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13304 | 414.7 | 12.5 | 642 | 13312 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.033 | 1888 | 581.0 | 333.7 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13623 | 377.7 | 11.3 | 658 | 13631 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -546.5 | 333.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13728 | 365.1 | 11.9 | 663 | 13737 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.033 | 1885 | 581.4 | 333.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14059 | 328.9 | 10.8 | 679 | 14067 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -545.3 | 333.7 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14143 | 319.2 | 11.3 | 683 | 14152 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 580.6 | 333.7 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14472 | 284.6 | 10.6 | 699 | 14481 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.058 | 478 | -544.6 | 333.7 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14589 | 270.8 | 11.9 | 704 | 14598 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.032 | 1884 | 581.0 | 333.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14908 | 235.2 | 11.0 | 720 | 14917 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.059 | 479 | -544.6 | 333.7 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15046 | 218.3 | 12.7 | 726 | 15055 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.033 | 1884 | 580.6 | 333.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15366 | 181.3 | 11.4 | 742 | 15374 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.059 | 478 | -545.0 | 333.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15492 | 166.4 | 11.5 | 748 | 15501 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 580.6 | 333.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15824 | 130.4 | 11.4 | 764 | 15831 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.059 | 477 | -545.0 | 333.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15896 | 121.1 | 12.8 | 767 | 15906 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.033 | 1893 | 578.0 | 333.7 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16216 | 84.7 | 10.9 | 783 | 16224 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.058 | 483 | -546.5 | 333.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16323 | 72.5 | 11.8 | 788 | 16330 | done | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.42 | 0.032 | 1888 | 580.6 | 333.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16652 | 34.7 | 12.2 | 804 | 16660 | roll | 1.25 | - | - | 2728 | - | 2.58 | 0.059 | 480 | -545.7 | 333.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16724 | 27.6 | 11.2 | 807 | 16735 | done | 1.25 | - | - | 2727 | - | 2.42 | 0.033 | 1883 | 579.8 | 333.7 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |