Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 48.02 of 91.80 AH used of 24V (47.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.44 of 61.20 AH used of 10V (55.16% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 98 s • bottom range 84.0 m at 626.2 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 64 VBD -1.10 - - 48 - - - 2680 - -146.6 -45.78 - 3432 - - - - - - - - - - -
67 4.9 -7.6 3 89 roll -1.10 12.12 0.158 2194 177.1 2.72 0.088 1268 -519.1 -146.6 -1.10 - 3501 -62.7 - - - - - - - - - -
136 17.7 -7.0 6 141 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.067 2675 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
466 50.0 -7.8 22 469 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.094 3787 517.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
572 59.9 -8.7 26 578 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.061 2677 -546.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
888 83.3 -8.2 42 889 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1198 104.8 -7.4 57 1202 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.075 1255 -537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1238 108.4 -9.4 59 1242 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.063 2676 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1565 135.7 -7.8 75 1568 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.092 3792 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1644 142.3 -8.8 78 1647 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.060 2673 -545.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1965 170.5 -8.8 94 1969 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.072 1250 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2009 174.4 -9.2 96 2014 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.060 2679 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2330 202.9 -8.8 112 2334 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3787 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2381 207.7 -9.0 114 2384 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2664 -547.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2708 236.2 -8.6 130 2709 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3017 261.9 -7.9 145 3018 done -1.10 - - 2194 - - - 2664 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3326 287.4 -8.5 160 3330 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.090 3783 515.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3388 292.7 -8.3 162 3394 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2673 -546.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3704 316.6 -7.2 178 3705 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4013 338.2 -6.9 193 4014 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4322 359.4 -6.7 208 4324 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4632 380.8 -6.9 223 4636 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.089 3785 517.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4682 384.6 -8.2 225 4686 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.056 2667 -550.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5010 409.1 -7.8 241 5011 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5320 434.7 -8.7 256 5324 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.070 1248 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5369 439.4 -8.8 258 5374 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.058 2684 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5685 467.2 -8.9 273 5689 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.089 3786 524.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5714 469.8 -9.3 274 5717 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2673 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6041 496.8 -7.6 290 6042 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6350 517.8 -6.2 305 6354 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1257 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6400 521.1 -6.8 307 6404 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.059 2679 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6716 543.7 -7.5 322 6720 roll -1.10 - - 2194 - 2.10 0.090 3786 527.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6784 549.5 -8.0 325 6789 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2670 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7118 576.3 -7.7 341 7122 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1258 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7196 582.4 -7.4 344 7202 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.060 2676 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7512 604.6 -7.3 360 7515 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3787 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7545 607.1 -7.9 361 7549 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.053 2673 -557.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7867 629.3 -7.3 377 7868 done -1.10 - - 2194 - - - 2673 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8176 653.9 -7.6 392 8180 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.068 1251 -546.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8209 656.8 -8.7 393 8216 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2680 545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8525 679.8 -7.0 409 8526 done -1.10 - - 2194 - - - 2680 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8811 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8811 begin apogee
8819 701.0 7.7 423 8948 done -0.42 0.77 0.101 2346 197.4 - - 2071 - - 125.28 1.144 2902 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8949 begin climb
8952 707.1 - 429 9085 roll 1.10 1.55 0.058 2678 214.2 2.67 0.058 3494 533.0 146.6 123.20 1.114 2304 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
9169 705.9 4.1 439 9237 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.038 2061 -562.0 214.0 57.85 1.088 2029 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
9550 682.5 6.8 458 9551 done 1.19 - - 2678 - - - 2061 - 214.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9855 662.4 6.5 473 9860 roll 1.19 - - 2678 - 2.67 0.062 3500 539.0 214.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9900 659.4 6.6 475 9905 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.041 2071 -560.4 214.0 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10223 639.7 5.8 491 10232 done 1.19 - - 2678 - - - 2071 - 220.7 7.32 0.917 2002 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
10532 621.2 6.1 506 10533 done 1.19 - - 2678 - - - 2071 - 220.7 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10841 602.7 6.0 521 10846 roll 1.19 - - 2678 - 2.65 0.063 3495 537.4 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10863 601.2 6.4 522 10867 done 1.19 - - 2678 - 2.55 0.044 2068 -559.6 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11184 581.4 6.3 538 11185 done 1.19 - - 2678 - - - 2068 - 220.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11494 562.9 5.7 553 11510 roll 1.21 0.12 0.045 2721 358.3 2.60 0.059 659 -541.9 232.2 11.07 0.975 1955 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
11580 556.8 7.5 556 11584 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.036 2090 572.4 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11906 534.2 7.0 572 11911 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.058 655 -551.9 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11952 530.8 7.2 574 11956 done 1.21 - - 2720 - 2.47 0.037 2076 575.3 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12285 506.1 7.3 590 12286 done 1.21 - - 2721 - - - 2076 - 232.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12595 484.4 5.7 605 12610 roll 1.22 - - 2720 - 2.60 0.056 666 -542.3 243.1 10.55 0.928 1911 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
12695 477.6 7.2 608 12701 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.037 2077 571.3 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13011 455.8 7.1 624 13015 roll 1.22 - - 2720 - 2.55 0.058 664 -554.1 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13061 452.0 7.3 626 13066 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.037 2080 573.3 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13383 429.4 7.0 642 13387 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.057 659 -550.8 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13422 426.5 6.9 644 13427 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.037 2077 574.1 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13750 403.4 7.2 660 13754 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.058 659 -549.6 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13829 397.5 7.3 663 13835 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.038 2075 573.3 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14145 374.9 7.1 679 14149 roll 1.22 - - 2720 - 2.55 0.058 665 -552.9 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14173 372.8 7.6 680 14177 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.038 2080 572.9 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14489 349.1 8.0 695 14490 done 1.22 - - 2720 - - - 2080 - 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14798 324.7 7.7 710 14799 done 1.22 - - 2720 - - - 2080 - 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15108 299.6 8.1 725 15109 done 1.22 - - 2721 - - - 2080 - 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15416 274.2 8.3 740 15417 done 1.22 - - 2721 - - - 2080 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15726 249.7 8.0 755 15730 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.059 657 -551.6 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15767 246.3 8.5 756 15773 done 1.22 - - 2720 - 2.50 0.039 2084 570.8 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16082 221.0 8.0 772 16084 done 1.22 - - 2721 - - - 2083 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16392 196.9 7.9 787 16396 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.059 665 -549.6 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16442 192.7 9.4 789 16446 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.039 2079 572.5 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16758 168.6 7.4 804 16762 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.059 663 -548.8 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
16779 166.9 7.4 805 16783 done 1.22 - - 2721 - 2.47 0.039 2076 572.1 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17101 144.6 6.8 821 17106 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.060 661 -548.4 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17146 141.2 6.6 823 17150 done 1.22 - - 2720 - 2.47 0.039 2075 572.5 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17467 118.1 6.5 839 17468 done 1.22 - - 2721 - - - 2075 - 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
17778 98.5 6.8 854 17779 done 1.22 - - 2720 - - - 2075 - 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18086 75.1 6.9 869 18091 roll 1.22 - - 2720 - 2.58 0.064 665 -546.5 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18131 71.8 7.2 871 18135 done 1.22 - - 2721 - 2.47 0.038 2081 573.3 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18452 47.3 8.5 887 18453 done 1.22 - - 2721 - - - 2082 - 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18762 21.3 6.1 902 18766 roll 1.22 - - 2721 - 2.62 0.067 658 -543.5 243.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18874 12.9 4.6 907 18922 done 1.29 - - 2720 - 2.47 0.038 2078 574.9 294.9 42.33 0.690 1699 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
19008 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19008 begin surface coast
19032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19032 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.93 11.68 0.023 47 -228.9 - - 2668 - 295.34 - - 1698 - - - - - - - -