Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 278 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 35.08 of 91.80 AH used of 24V (61.79% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 26.30 of 61.20 AH used of 10V (57.03% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 99 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 99.0 m at 652.7 m, depth 752 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 105 done -1.23 - - 31 - - - 2107 - -117.3 -62.80 - 2648 - - - - - - - - - - -
108 12.4 - 1 130 roll -1.23 12.77 0.163 2323 179.5 2.60 0.062 690 -545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
317 42.3 -10.6 3 327 done -1.23 - - 2323 - 2.40 0.034 2104 589.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
684 75.0 -8.5 8 689 roll -1.23 - - 2323 - 2.62 0.058 693 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
763 81.0 -6.7 8 768 done -1.23 - - 2323 - 2.47 0.035 2095 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1091 109.0 -8.5 13 1096 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.057 690 -540.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1144 115.4 -12.1 13 1149 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.035 2095 568.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1499 153.1 -10.5 18 1504 roll -1.23 - - 2323 - 2.58 0.058 690 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1571 160.6 -10.3 18 1576 done -1.23 - - 2323 - 2.47 0.035 2096 569.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1906 193.7 -9.9 23 1911 roll -1.23 - - 2324 - 2.60 0.058 691 -540.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1980 201.2 -10.2 23 1990 done -1.23 - - 2324 - 2.42 0.035 2109 586.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2313 233.4 -9.6 28 2319 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.058 699 -542.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2392 240.8 -9.8 28 2398 done -1.23 - - 2323 - 2.45 0.035 2093 569.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2721 273.9 -10.2 33 2726 roll -1.23 - - 2324 - 2.58 0.058 699 -540.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2793 281.7 -10.9 33 2798 done -1.23 - - 2324 - 2.47 0.035 2105 569.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3149 316.5 -9.6 39 3154 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.058 699 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3215 323.0 -9.8 40 3220 done -1.23 - - 2323 - 2.47 0.037 2101 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3558 356.8 -9.9 47 3563 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.059 695 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3617 363.0 -10.5 48 3622 done -1.23 - - 2323 - 2.47 0.038 2096 567.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3967 400.9 -10.9 55 3977 roll -1.23 - - 2323 - 2.55 0.060 671 -558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4018 406.6 -11.0 56 4023 done -1.23 - - 2323 - 2.53 0.039 2096 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4374 442.6 -9.8 63 4379 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.060 693 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4446 449.3 -9.7 64 4452 done -1.23 - - 2323 - 2.50 0.040 2099 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4784 476.7 -7.7 71 4832 done -1.23 - - 2323 - - - 2099 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5136 505.9 -8.7 78 5142 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.061 699 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5235 516.2 -10.8 79 5241 done -1.23 - - 2322 - 2.50 0.041 2100 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5545 549.1 -10.5 86 5550 roll -1.23 - - 2323 - 2.60 0.062 697 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5611 555.0 -9.1 87 5616 done -1.23 - - 2323 - 2.50 0.043 2092 558.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5955 582.4 -7.6 94 5965 roll -1.23 - - 2323 - 2.50 0.061 694 -559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6032 589.2 -9.0 95 6037 done -1.23 - - 2324 - 2.53 0.044 2100 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6362 617.6 -8.1 102 6367 roll -1.23 - - 2324 - 2.62 0.064 694 -536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6427 621.6 -6.0 103 6433 done -1.23 - - 2323 - 2.53 0.045 2099 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6771 648.3 -8.3 110 6822 done -1.23 - - 2323 - - - 2099 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7124 682.0 -10.0 117 7129 roll -1.23 - - 2323 - 2.65 0.068 694 -530.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7190 689.0 -10.7 118 7195 done -1.23 - - 2323 - 2.55 0.049 2098 550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7572 723.8 -9.1 124 7651 done -1.23 - - 2324 - - - 2098 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7817 742.8 8.1 127 7974 done -0.42 0.90 0.094 2508 204.4 - - 1877 - - 101.55 1.244 2166 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
7977 747.7 5.6 129 8085 roll 1.23 1.67 0.072 2867 215.0 2.78 0.063 3288 507.6 117.3 98.05 1.205 1688 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
8105 744.7 4.9 130 8141 done 1.23 - - 2867 - 2.62 0.053 1894 -532.1 153.1 29.50 1.206 1541 -5.0 0.327 - - - - - - - - -
8464 721.3 6.6 135 8542 done 1.27 - - 2867 - - - 1894 - 153.1 - - 1539 - - - - - - - - - - -
8886 693.1 6.0 141 8897 done 1.27 - - 2867 - - - 1894 - 160.9 5.75 1.353 1510 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
9241 673.8 5.5 148 9265 roll 1.28 - - 2867 - 2.70 0.057 3287 515.9 181.4 16.88 1.271 1427 -4.9 0.277 - - - - - - - - -
9292 670.8 6.1 149 9304 done 1.31 - - 2867 - 2.62 0.051 1885 -535.1 185.4 3.38 1.343 1411 -4.7 0.251 - - - - - - - - -
9648 651.5 5.8 156 9697 done 1.31 - - 2867 - - - 1885 - 196.6 9.12 1.312 1365 -5.0 0.266 - - - - - - - - -
10002 625.9 7.3 163 10007 roll 1.33 0.10 0.054 2907 400.0 2.70 0.075 468 -524.8 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10074 619.4 9.2 164 10079 done 1.33 - - 2907 - 2.55 0.044 1884 555.3 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
10410 593.3 8.0 171 10415 roll 1.33 - - 2907 - 2.67 0.071 475 -527.7 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
10563 578.0 9.2 173 10573 done 1.33 - - 2907 - 2.47 0.041 1882 569.6 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
10924 544.1 9.7 181 10973 done 1.33 - - 2907 - - - 1884 - 196.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11278 509.5 9.5 188 11283 roll 1.33 - - 2907 - 2.67 0.067 468 -530.3 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11410 497.4 9.3 190 11415 done 1.33 - - 2907 - 2.50 0.038 1886 567.2 196.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11739 469.9 8.5 197 11745 roll 1.33 - - 2907 - 2.65 0.065 474 -532.8 196.6 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11792 464.9 9.6 198 11797 done 1.33 - - 2907 - 2.47 0.037 1876 567.6 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12149 431.2 9.6 205 12153 roll 1.33 - - 2907 - 2.60 0.066 468 -541.5 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12220 423.7 10.7 206 12225 done 1.33 - - 2907 - 2.47 0.036 1876 570.0 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12557 390.6 9.7 213 12562 roll 1.33 - - 2907 - 2.62 0.066 476 -534.4 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12629 383.6 9.5 214 12634 done 1.33 - - 2907 - 2.47 0.036 1884 570.0 196.6 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12965 354.8 8.5 221 12970 roll 1.33 - - 2907 - 2.65 0.064 468 -534.3 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13064 345.8 9.1 222 13069 done 1.33 - - 2907 - 2.47 0.035 1879 571.3 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13374 318.2 8.9 229 13379 roll 1.33 - - 2907 - 2.62 0.064 474 -536.3 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13446 311.5 9.4 230 13451 done 1.33 - - 2907 - 2.45 0.035 1873 571.0 196.6 - - 1363 - - - - - - - - - - -
13822 275.9 9.6 236 13827 roll 1.33 - - 2907 - 2.62 0.064 469 -535.9 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
13914 267.0 9.6 237 13919 done 1.33 - - 2907 - 2.47 0.035 1883 572.5 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14235 239.5 8.3 241 14240 roll 1.33 - - 2907 - 2.62 0.063 471 -538.9 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14313 232.8 8.6 241 14319 done 1.33 - - 2907 - 2.45 0.035 1872 571.8 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14642 209.5 7.1 246 14647 roll 1.33 - - 2907 - 2.60 0.063 474 -537.7 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
14721 204.0 7.5 246 14727 done 1.33 - - 2907 - 2.45 0.035 1873 571.0 196.6 - - 1364 - - - - - - - - - - -
15049 177.3 8.2 251 15129 done 1.33 - - 2907 - - - 1876 - 196.6 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15452 134.0 10.9 256 15457 roll 1.33 - - 2907 - 2.60 0.064 478 -537.7 196.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15546 124.3 9.9 257 15556 done 1.33 - - 2907 - 2.42 0.035 1889 583.1 196.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15865 99.6 7.1 261 15870 roll 1.33 - - 2907 - 2.62 0.063 474 -540.1 196.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15930 94.3 8.3 261 15935 done 1.33 - - 2907 - 2.45 0.035 1873 571.0 196.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16272 62.8 9.2 266 16277 roll 1.33 - - 2907 - 2.62 0.064 468 -536.3 196.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16391 49.5 10.5 267 16396 done 1.33 - - 2907 - 2.45 0.035 1875 574.3 196.6 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16765 24.1 6.0 272 16777 roll 1.33 - - 2907 - 2.67 0.063 467 -527.3 202.2 5.00 0.887 1342 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
16857 14.5 11.3 273 16862 done 1.33 - - 2907 - 2.47 0.035 1875 570.0 202.2 - - 1342 - - - - - - - - - - -