OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 102.07 of 350.00 AH used of 24V (70.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.82 - - 143 - - - 2237 - -126.5 -57.35 - 2089 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -7.5 9 123 roll -0.82 10.90 0.344 2663 231.2 2.28 0.083 3578 588.2 -126.5 -27.00 - 3391 -48.2 - - - - - - - 14.15 14.53 14.78
166 32.9 -38.4 24 174 done -0.82 0.03 0.284 2670 233.3 2.28 0.041 2202 -603.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.31 14.49 -
357 86.8 -21.3 61 363 done -0.82 - - 2670 - - - 2198 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
546 121.5 -19.7 98 554 roll -0.82 - - 2661 - 2.30 0.059 3572 597.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.53 -
596 130.1 -16.2 107 605 done -0.82 0.08 0.291 2674 162.5 2.17 0.035 2184 -639.6 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
790 155.4 -13.2 144 797 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.057 816 -600.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.51 -
834 161.2 -13.1 152 842 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.043 2175 612.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.53 -
1026 187.6 -15.6 189 1032 roll -0.82 - - 2655 - 2.35 0.062 3607 609.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.64 -
1060 192.9 -15.8 195 1069 done -0.82 0.10 0.260 2677 220.0 2.20 0.037 2200 -639.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
1252 220.2 -14.9 218 1261 roll -0.82 - - 2677 - 2.25 0.057 806 -619.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.64 -
1306 228.7 -14.6 229 1314 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.044 2202 628.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.69 -
1613 274.0 -14.7 260 1617 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.061 816 -616.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.65 -
1662 281.5 -14.2 270 1671 done -0.82 0.05 0.249 2674 100.0 2.28 0.047 2197 605.7 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - 14.31 14.55 -
1970 325.3 -14.4 301 1972 done -0.82 - - 2673 - - - 2197 - -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2280 370.5 -14.4 325 2287 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.061 816 -613.8 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.65 -
2333 378.7 -14.8 336 2342 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.050 2199 601.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.53 -
2641 423.7 -14.7 352 2647 roll -0.82 - - 2665 - 2.28 0.063 809 -609.6 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.65 -
2663 427.4 -15.1 357 2669 done -0.82 0.08 0.224 2678 162.5 2.28 0.050 2193 607.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
2982 470.4 -13.5 375 2988 roll -0.82 - - 2678 - 2.25 0.063 813 -613.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3024 476.4 -13.0 384 3029 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.050 2205 605.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3352 521.6 -14.1 400 3356 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.067 818 -603.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.64 -
3386 526.9 -14.5 407 3391 done -0.82 0.10 0.274 2681 110.0 2.25 0.052 2208 617.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
3710 570.1 -13.5 421 3711 done -0.82 - - 2681 - - - 2208 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4009 610.6 -13.4 431 4015 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.066 810 -607.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.65 -
4082 620.9 -12.9 446 4086 done -0.82 - - 2673 - 2.25 0.053 2199 617.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.69 -
4400 663.8 -13.5 459 4406 roll -0.82 - - 2673 - 2.28 0.066 817 -606.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
4432 668.6 -13.6 466 4438 done -0.82 0.05 0.243 2677 80.0 2.30 0.053 2204 603.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
4761 709.8 -12.5 481 4767 roll -0.82 - - 2678 - 2.30 0.066 807 -607.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.63 -
4809 716.2 -12.8 491 4813 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.052 2206 613.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
5121 756.9 -13.7 503 5127 roll -0.82 - - 2659 - 2.35 0.076 3604 594.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.63 -
5154 761.7 -13.4 510 5159 done -0.82 0.05 0.184 2681 440.0 2.28 0.043 2213 -610.1 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
5482 802.8 -12.4 525 5488 roll -0.82 - - 2681 - 2.35 0.070 804 -599.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.60 -
5574 814.4 -11.8 544 5579 done -0.82 - - 2674 - 2.33 0.055 2196 597.4 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.57 -
5903 855.3 -12.7 559 5904 done -0.82 - - 2674 - - - 2197 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6203 892.3 -12.1 569 6207 roll -0.82 - - 2674 - 2.33 0.070 808 -596.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.59 -
6243 897.7 -12.8 577 6247 done -0.82 - - 2664 - 2.28 0.057 2206 613.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.62 -
6565 937.5 -12.6 591 6572 roll -0.82 0.08 0.313 2677 162.5 2.35 0.068 806 -595.7 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - 14.62 14.57 -
6628 945.4 -11.7 604 6632 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.055 2207 609.1 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.64 -
6956 985.5 -12.5 619 6958 done -0.82 - - 2669 - - - 2208 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7014 begin apogee
7019 993.2 -12.8 621 7129 done -0.16 0.77 0.234 2885 280.5 - - 2141 - - 106.00 2.410 2872 -4.5 0.353 - - - - - - 14.21 - 13.08
7131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7131 begin climb
7133 997.9 - 644 7252 roll 0.82 1.05 0.156 3205 304.8 2.55 0.073 3550 552.5 126.5 110.38 2.258 2351 -4.7 0.394 - - - - - - 13.99 13.86 13.01
7278 991.7 8.9 673 7285 done 0.83 - - 3215 - 2.40 0.047 2143 -586.2 131.7 - - 2344 - - - - - - - - - 14.04 -
7586 960.9 10.6 684 7592 roll 0.83 - - 3226 - 2.40 0.079 742 -583.8 131.7 - - 2343 - - - - - - - - - 14.41 -
7693 949.3 10.3 706 7697 done 0.83 - - 3226 - 2.30 0.052 2140 607.8 131.7 - - 2343 - - - - - - - - - 14.54 -
8005 917.1 10.3 718 8011 roll 0.83 - - 3236 - 2.38 0.077 736 -589.9 131.7 - - 2341 - - - - - - - - - 14.52 -
8073 909.8 10.8 732 8077 done 0.83 - - 3236 - 2.30 0.051 2141 610.9 131.7 - - 2341 - - - - - - - - - 14.61 -
8395 876.1 10.5 746 8401 roll 0.83 - - 3244 - 2.38 0.076 739 -589.1 131.7 - - 2340 - - - - - - - - - 14.54 -
8508 863.7 10.7 769 8515 done 0.83 - - 3244 - 2.30 0.051 2141 609.6 131.7 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8815 831.4 10.5 780 8821 roll 0.83 - - 3253 - 2.38 0.075 736 -590.3 131.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.56 -
8858 826.7 10.8 789 8862 done 0.83 - - 3253 - 2.30 0.051 2143 611.7 131.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.65 -
9175 791.8 11.0 802 9176 done 0.83 - - 3253 - - - 2143 - 131.7 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9475 759.3 10.5 812 9479 roll 0.83 - - 3263 - 2.40 0.076 739 -585.0 131.7 - - 2337 - - - - - - - - - 14.56 -
9529 753.4 10.5 823 9537 done 0.83 0.10 0.275 3243 -200.0 2.30 0.052 2144 610.9 131.7 - - 2337 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
9836 723.5 9.8 834 9837 done 0.83 - - 3243 - - - 2143 - 131.7 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10136 696.7 8.6 844 10155 roll 0.85 - - 3243 - 2.35 0.073 3543 595.7 143.4 13.10 1.806 2283 -4.0 0.294 - - - - - - - 14.69 13.70
10226 687.4 10.4 862 10230 done 0.85 - - 3252 - 2.30 0.047 2134 -612.6 143.4 - - 2278 - - - - - - - - - 14.64 -
10547 654.1 10.6 876 10554 roll 0.85 - - 3263 - 2.35 0.076 742 -592.3 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.54 -
10668 640.6 11.5 900 10673 done 0.85 0.08 0.287 3249 -175.0 2.30 0.052 2140 607.8 143.4 - - 2277 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
11000 604.0 11.1 916 11001 done 0.85 - - 3249 - - - 2140 - 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
11301 569.8 11.5 926 11304 roll 0.85 - - 3258 - 2.35 0.075 743 -594.5 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.50 -
11391 559.4 11.7 944 11397 done 0.85 - - 3257 - 2.30 0.055 2145 609.6 143.4 - - 2276 - - - - - - - - - 14.65 -
11721 523.0 10.9 960 11727 roll 0.85 - - 3258 - 2.38 0.075 3552 591.2 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.59 -
11751 519.5 11.5 966 11758 done 0.85 0.10 0.327 3251 -70.0 2.33 0.052 2136 -607.7 143.4 - - 2276 - - - - - - - - 14.31 14.63 -
12062 487.4 10.1 983 12068 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.078 739 -594.5 143.4 - - 2276 - - - - - - - - - 14.51 -
12150 478.3 10.1 1001 12154 done 0.85 - - 3260 - 2.30 0.053 2143 610.4 143.4 - - 2276 - - - - - - - - - 14.63 -
12463 446.8 10.4 1018 12469 roll 0.85 - - 3260 - 2.38 0.075 3550 591.2 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.57 -
12485 444.0 11.4 1023 12491 done 0.85 0.05 0.280 3250 -200.0 2.35 0.050 2146 -597.4 143.4 - - 2276 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
12804 412.5 10.1 1041 12810 roll 0.85 - - 3260 - 2.38 0.076 732 -594.1 143.4 - - 2276 - - - - - - - - - 14.47 -
12884 404.0 10.3 1057 12888 done 0.85 - - 3259 - 2.33 0.054 2142 605.2 143.4 - - 2276 - - - - - - - - - 14.62 -
13207 368.8 11.0 1076 13208 done 0.85 - - 3260 - - - 2142 - 143.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13506 336.5 10.6 1097 13507 done 0.85 - - 3260 - - - 2142 - 143.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13807 306.4 9.8 1127 13818 roll 0.85 - - 3270 - 2.38 0.074 735 -591.2 143.4 - - 2276 - - - - - - - - - 14.23 -
13832 303.7 9.4 1132 13841 done 0.85 0.05 0.258 3255 -300.0 2.38 0.054 2141 590.8 143.4 - - 2276 - - - - - - - - 14.15 14.40 -
14141 274.7 9.9 1163 14142 done 0.85 - - 3255 - - - 2140 - 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - - -
14441 246.2 9.3 1193 14451 roll 0.85 - - 3265 - 2.35 0.072 740 -595.7 143.4 - - 2277 - - - - - - - - - 14.23 -
14485 242.0 9.6 1201 14495 done 0.85 0.08 0.302 3251 -175.0 2.30 0.050 2146 611.3 143.4 - - 2277 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
14795 216.3 8.4 1233 14816 roll 0.86 - - 3251 - 2.35 0.068 3551 597.9 159.0 14.40 1.287 2213 -4.4 0.141 - - - - - - - 14.66 13.87
15049 192.6 7.5 1282 15082 done 0.90 - - 3260 - 2.38 0.044 2114 -603.8 191.2 25.70 1.302 2087 -4.9 0.137 - - - - - - - 14.57 13.83
15270 169.9 11.3 1323 15276 roll 0.90 - - 3261 - 2.42 0.067 3548 592.6 191.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.47 -
15451 149.3 9.9 1357 15458 done 0.90 - - 3270 - 2.30 0.043 2136 -613.9 191.2 - - 2077 - - - - - - - - - 14.57 -
15646 133.2 6.9 1394 15691 roll 0.96 - - 3271 - 2.45 0.065 3552 578.0 235.2 34.53 1.274 1899 -5.2 0.102 - - - - - - - 14.37 13.81
15884 110.6 6.7 1438 15930 done 1.02 - - 3282 - 2.38 0.042 2119 -602.1 284.0 38.05 1.235 1706 -5.1 0.086 - - - - - - - 14.49 13.76
16119 88.4 10.3 1481 16126 roll 1.02 - - 3281 - 2.40 0.063 3548 595.4 284.0 - - 1693 - - - - - - - - - 14.44 -
16207 80.0 8.1 1497 16226 done 1.04 - - 3291 - 2.30 0.041 2132 -615.7 304.1 9.57 0.320 1639 -5.6 0.266 - - - - - - - 14.54 14.01
16415 66.7 3.4 1536 16492 roll 1.18 0.10 0.163 3345 540.0 2.40 0.064 740 -580.0 417.8 69.57 0.360 1170 -6.7 0.236 - - - - - - 14.56 14.44 14.14
16521 58.9 12.2 1553 16528 done 1.18 - - 3346 - 2.30 0.044 2152 613.9 417.8 - - 1177 - - - - - - - - - 14.49 -
16717 41.4 7.6 1590 16743 roll 1.22 - - 3346 - 2.33 0.059 3554 601.7 449.6 20.08 0.258 1044 -6.6 0.201 - - - - - - - 14.50 14.15
16786 34.9 10.0 1602 16795 done 1.22 - - 3356 - 2.35 0.041 2144 -600.0 449.6 1.83 0.171 1040 -2.2 0.084 - - - - - - - 14.47 14.34
16985 24.5 3.7 1639 17056 done 1.36 0.10 0.160 3401 450.0 - - 2143 - 558.0 63.85 0.203 600 -6.9 0.157 - - - - - - 14.58 - 14.26
17166 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17167 begin surface coast
17183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17183 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.58 8.93 0.052 183 20.5 0.08 0.171 2226 -103450.0 579.63 0.30 0.396 509 1696.1 -1.204 - - - - - -