SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.27 of 150.00 AH used of 24V (70.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.50 of 100.00 AH used of 10V (70.49% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.16, SM_CC=220)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.49 - - 70 - - - 2055 - -145.9 -19.30 - 2346 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -3.3 3 109 done -0.49 12.50 0.243 3003 234.6 - - 2056 - -145.9 -44.22 - 3441 -24.8 - - - - - - - - - -
183 12.6 -13.1 25 190 roll -0.49 - - 2994 - 2.20 0.044 3427 623.2 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
361 39.3 -14.6 55 366 done -0.49 - - 2994 - 2.15 0.031 2034 -647.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
593 74.8 -15.4 96 600 done -0.49 - - 2994 - - - 2031 - -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
928 119.7 -13.6 139 932 roll -0.49 - - 2984 - 2.20 0.041 3435 638.2 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1078 140.8 -13.3 148 1082 done -0.49 - - 2984 - 2.15 0.031 2027 -654.9 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1405 187.2 -14.3 169 1409 roll -0.49 - - 2974 - 2.20 0.041 3434 639.5 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
1517 203.9 -14.6 176 1522 done -0.49 0.12 0.158 3007 275.0 2.12 0.031 2036 -659.4 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1844 245.3 -12.4 197 1847 roll -0.49 - - 2997 - 2.17 0.042 3439 646.5 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
1967 261.2 -11.8 203 1971 done -0.49 - - 2998 - 2.15 0.031 2041 -650.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2291 300.0 -12.0 219 2294 roll -0.49 - - 2988 - 2.17 0.042 3438 643.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2429 316.2 -11.5 225 2433 done -0.49 - - 2987 - 2.15 0.031 2025 -657.2 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2757 355.3 -11.8 241 2761 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.041 3438 642.3 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2834 364.7 -11.6 244 2839 done -0.49 0.08 0.138 3003 312.5 2.15 0.031 2041 -649.8 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3155 399.1 -11.0 260 3159 roll -0.49 - - 2994 - 2.17 0.041 3434 641.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3306 416.1 -10.9 265 3310 done -0.49 - - 2994 - 2.12 0.031 2042 -656.6 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3624 453.1 -11.8 276 3628 roll -0.49 - - 2984 - 2.20 0.043 3441 635.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
3713 463.6 -11.4 278 3717 done -0.49 - - 2984 - 2.17 0.031 2035 -647.9 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4032 503.0 -12.2 289 4036 roll -0.49 - - 2974 - 2.20 0.043 3438 637.7 -145.9 - - 3445 - - - - - - - - - - -
4148 517.5 -11.9 292 4153 done -0.49 0.10 0.135 3007 330.0 2.15 0.031 2041 -649.8 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4466 551.5 -10.6 303 4470 roll -0.49 - - 2997 - 2.20 0.043 3443 637.3 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4565 562.0 -10.8 306 4570 done -0.49 - - 2998 - 2.17 0.031 2041 -646.1 -145.9 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4901 598.2 -11.0 317 4905 roll -0.49 - - 2988 - 2.20 0.044 3440 635.9 -145.9 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5047 614.9 -11.3 321 5051 done -0.49 - - 2988 - 2.15 0.032 2034 -654.0 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5365 655.2 -13.0 332 5369 roll -0.49 - - 2978 - 2.20 0.044 3435 636.8 -145.9 - - 3442 - - - - - - - - - - -
5481 670.5 -12.8 335 5486 done -0.49 0.08 0.139 3003 312.5 2.15 0.032 2048 -645.1 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5799 708.4 -11.9 346 5803 roll -0.49 - - 2995 - 2.17 0.044 3431 637.3 -145.9 - - 3441 - - - - - - - - - - -
5909 721.6 -12.2 349 5914 done -0.49 - - 2995 - 2.17 0.032 2034 -643.8 -145.9 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6234 761.6 -12.4 360 6237 roll -0.49 - - 2985 - 2.20 0.044 3431 635.0 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6363 777.4 -12.0 364 6367 done -0.49 - - 2985 - 2.15 0.033 2034 -649.8 -145.9 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6697 820.8 -13.1 375 6701 roll -0.49 - - 2975 - 2.20 0.044 3431 635.0 -145.9 - - 3438 - - - - - - - - - - -
6835 838.8 -13.0 379 6840 done -0.49 0.10 0.131 3008 330.0 2.17 0.033 2034 -643.8 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7165 874.6 -10.6 390 7169 roll -0.49 - - 2999 - 2.20 0.045 3431 635.0 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7281 886.7 -9.7 393 7286 done -0.49 - - 2999 - 2.17 0.033 2038 -641.9 -145.9 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7605 919.6 -10.1 404 7609 roll -0.49 - - 2989 - 2.20 0.045 3431 633.2 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
7727 932.2 -10.3 407 7733 done -0.49 - - 2989 - 2.17 0.033 2034 -643.8 -145.9 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8040 965.0 -10.6 418 8044 roll -0.49 - - 2980 - 2.20 0.045 3435 636.8 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8123 974.0 -10.7 420 8128 done -0.49 0.08 0.140 3006 325.0 2.17 0.033 2040 -642.9 -145.9 - - 3435 - - - - - - - - - - -
8417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8417 begin apogee
8422 1002.0 9.7 430 8547 done -0.15 0.38 0.129 3121 302.6 - - 1862 - - 122.07 1.315 2846 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
8548 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8548 begin climb
8549 1006.2 - 434 8686 roll 0.49 0.60 0.086 3334 355.0 2.40 0.047 502 -566.7 145.9 129.07 1.286 2251 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
8804 989.0 9.7 442 8808 done 0.49 - - 3334 - 2.25 0.029 1881 612.9 145.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9132 955.4 10.1 453 9136 roll 0.49 - - 3344 - 2.28 0.048 497 -607.0 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
9232 945.0 10.7 456 9236 done 0.49 - - 3344 - 2.17 0.029 1878 636.4 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9567 912.6 9.6 467 9568 done 0.49 - - 3344 - - - 1880 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
9874 885.0 8.9 477 9878 roll 0.49 - - 3354 - 2.25 0.048 488 -618.7 145.9 - - 2238 - - - - - - - - - - -
9979 875.0 8.9 480 9983 done 0.49 - - 3354 - 2.17 0.030 1890 646.1 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10309 844.9 9.1 491 10313 roll 0.49 - - 3364 - 2.25 0.049 495 -620.0 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10386 837.3 9.4 493 10391 done 0.49 0.08 0.141 3339 -312.5 2.15 0.029 1881 644.7 145.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10710 811.6 7.6 504 10741 roll 0.50 - - 3348 - 2.25 0.047 486 -620.0 177.0 25.95 1.171 2124 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
10810 802.9 8.8 507 10814 done 0.50 - - 3348 - 2.17 0.029 1885 644.7 179.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11144 772.1 9.0 518 11148 roll 0.50 - - 3358 - 2.25 0.048 489 -620.4 179.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
11232 763.3 9.7 520 11239 done 0.50 - - 3358 - 2.17 0.029 1880 641.0 179.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
11546 733.3 9.6 531 11550 roll 0.50 - - 3367 - 2.22 0.048 489 -626.6 179.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11617 725.9 10.6 533 11622 done 0.50 0.10 0.133 3335 -320.0 2.17 0.029 1895 647.9 179.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11947 697.4 8.9 544 11951 roll 0.50 - - 3344 - 2.25 0.048 485 -626.7 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12036 688.8 9.7 546 12042 done 0.50 - - 3344 - 2.15 0.029 1869 643.7 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12349 657.2 10.3 557 12353 roll 0.50 - - 3354 - 2.20 0.048 488 -627.7 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12444 646.5 11.5 560 12449 done 0.50 - - 3354 - 2.15 0.029 1899 656.3 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12779 609.0 11.2 571 12783 roll 0.50 - - 3364 - 2.25 0.048 488 -627.1 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12878 597.2 11.3 574 12883 done 0.50 0.08 0.135 3338 -325.0 2.15 0.029 1881 647.9 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13213 564.2 9.3 585 13217 roll 0.50 - - 3347 - 2.20 0.047 486 -634.1 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13280 557.8 10.1 587 13284 done 0.50 - - 3347 - 2.12 0.029 1881 658.0 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13614 526.4 9.4 598 13618 roll 0.50 - - 3357 - 2.22 0.047 492 -625.7 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
13736 513.9 9.7 601 13740 done 0.50 - - 3356 - 2.15 0.028 1890 650.2 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14054 481.7 10.2 612 14058 roll 0.50 - - 3366 - 2.22 0.047 490 -630.6 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14176 468.0 10.7 615 14183 done 0.50 0.10 0.129 3333 -330.0 2.15 0.028 1886 649.3 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14490 439.3 9.0 626 14494 roll 0.50 - - 3341 - 2.20 0.047 495 -632.3 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14595 429.1 10.1 629 14600 done 0.50 - - 3341 - 2.15 0.028 1891 649.3 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14930 398.1 9.1 640 14935 roll 0.50 - - 3352 - 2.22 0.047 493 -629.7 179.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14995 392.3 8.4 643 15016 done 0.50 - - 3352 - 2.12 0.028 1897 662.3 190.8 12.38 0.875 2067 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
15328 358.4 10.2 659 15332 roll 0.50 - - 3361 - 2.22 0.047 495 -631.5 190.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15424 347.7 10.4 663 15428 done 0.50 - - 3361 - 2.12 0.028 1896 660.8 190.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15739 315.4 10.2 678 15743 roll 0.50 - - 3371 - 2.22 0.046 493 -632.0 190.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
15870 301.1 11.1 684 15874 done 0.50 0.15 0.144 3330 -273.3 2.10 0.028 1886 663.3 190.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16196 271.9 9.3 700 16197 done 0.50 - - 3330 - - - 1889 - 190.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16518 239.5 10.3 717 16522 roll 0.50 - - 3338 - 2.20 0.047 495 -633.6 190.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16607 229.3 10.8 722 16616 done 0.50 - - 3338 - 2.10 0.027 1865 652.4 190.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
16929 194.2 10.6 743 16933 roll 0.50 - - 3348 - 2.17 0.046 491 -633.2 190.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17000 186.0 10.4 747 17006 done 0.50 - - 3348 - 2.12 0.028 1879 654.7 190.8 - - 2065 - - - - - - - - - - -
17321 152.3 10.3 768 17325 roll 0.50 - - 3357 - 2.20 0.045 486 -633.2 190.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17403 143.9 9.8 773 17407 done 0.50 - - 3357 - 2.12 0.028 1898 666.0 190.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17729 110.9 9.7 794 17733 roll 0.50 - - 3367 - 2.22 0.045 489 -634.7 190.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17794 103.5 10.5 798 17800 done 0.50 0.10 0.122 3333 -340.0 2.12 0.027 1880 656.1 190.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18134 74.0 9.5 854 18139 roll 0.50 - - 3341 - 2.22 0.044 485 -628.4 190.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18234 64.1 9.6 872 18239 done 0.50 - - 3341 - 2.15 0.027 1888 652.6 190.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18585 36.4 6.5 933 18641 roll 0.50 - - 3351 - 2.25 0.044 487 -622.7 248.6 49.97 0.692 1831 -4.7 0.027 - - - - - - - - -
18779 17.9 12.5 966 18786 done 0.50 - - 3351 - 2.17 0.027 1898 650.2 248.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18859 9.3 10.9 979 18865 done 0.50 - - 3351 - - - 1902 - 248.6 - - 1822 - - - - - - - - - - -
18924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18925 begin surface coast
18956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18956 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.56 8.62 0.031 83 -379.1 - - 2074 - 252.16 - - 1818 - - - - - - - -