SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.39 of 150.00 AH used of 24V (56.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.48 of 100.00 AH used of 10V (55.52% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 386.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.59 - - 66 - - - 1925 - -145.9 -25.48 - 2011 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.9 4 134 roll -0.59 12.60 0.265 2806 217.5 1.75 0.070 3008 618.9 -145.9 -60.58 - 3423 -23.3 - - - - - - - - - -
161 7.6 -11.5 21 169 done -0.53 0.10 0.112 2841 350.0 1.77 0.053 1921 -614.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
242 13.9 -6.7 34 250 done -0.72 0.17 0.083 2770 -417.6 - - 1921 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
323 21.0 -9.7 47 331 roll -0.67 0.10 0.167 2786 160.0 2.25 0.050 3305 615.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
381 27.5 -11.5 56 389 done -0.64 0.03 0.164 2796 333.3 2.25 0.048 1907 -621.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
460 35.0 -8.8 69 465 roll -0.73 - - 2796 - 2.05 0.064 647 -614.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
508 39.2 -8.5 77 514 done -0.78 0.10 0.113 2751 -450.0 1.95 0.038 1901 643.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
744 63.5 -10.2 118 750 roll -0.70 0.12 0.167 2783 266.7 0.32 0.060 1690 -659.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
755 64.9 -10.1 120 763 done -0.62 0.08 0.138 2808 312.5 0.35 0.048 1939 711.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1102 90.7 -7.5 181 1107 roll -0.75 0.12 0.096 2753 -458.3 2.15 0.052 3308 636.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1154 95.5 -9.1 190 1160 done -0.75 0.08 0.178 2769 200.0 2.20 0.044 1902 -639.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1489 122.8 -8.0 217 1493 roll -0.75 - - 2770 - 2.25 0.061 506 -620.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1554 128.7 -9.3 221 1559 done -0.67 0.12 0.164 2792 183.3 2.15 0.037 1904 650.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1886 155.7 -8.5 242 1890 roll -0.76 0.08 0.129 2760 -400.0 0.55 0.055 1558 -629.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1905 157.3 -8.2 243 1909 done -0.83 - - 2757 - 0.55 0.043 1928 672.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2237 188.5 -9.5 264 2241 roll -0.80 - - 2748 - 2.15 0.049 3311 643.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2250 189.7 -9.6 265 2254 done -0.77 - - 2748 - 2.15 0.041 1913 -650.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2583 223.2 -10.1 286 2587 roll -0.72 0.12 0.168 2781 275.0 2.28 0.059 505 -617.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2631 227.9 -9.4 289 2635 done -0.69 - - 2773 - 2.15 0.035 1910 653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2963 258.8 -9.2 309 2964 done -0.75 - - 2773 - - - 1910 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3269 286.0 -8.6 324 3273 roll -0.79 - - 2773 - 2.28 0.058 504 -616.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3313 290.1 -9.2 326 3317 done -0.74 - - 2764 - 2.15 0.033 1915 656.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3641 318.1 -8.5 342 3644 roll -0.77 - - 2760 - 0.77 0.043 2452 697.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3802 332.8 -9.3 349 3807 done -0.84 0.03 0.109 2739 -700.0 0.85 0.046 1900 -649.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4138 369.3 -11.6 365 4142 roll -0.78 0.08 0.184 2757 225.0 0.77 0.056 1409 -637.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4153 371.7 -12.0 365 4159 done -0.74 0.08 0.187 2771 175.0 0.77 0.036 1920 663.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4489 409.0 -11.3 381 4490 done -0.78 - - 2772 - - - 1920 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4795 445.4 -11.7 391 4800 roll -0.84 0.10 0.111 2729 -430.0 2.10 0.057 619 -619.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4833 450.6 -13.9 392 4838 done -0.69 0.20 0.148 2780 255.0 1.98 0.033 1904 649.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5163 486.1 -10.5 403 5167 roll -0.77 - - 2780 - 1.77 0.055 790 -629.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5203 490.4 -10.4 404 5207 done -0.81 0.08 0.130 2744 -450.0 1.73 0.035 1917 651.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5537 525.8 -10.3 415 5542 roll -0.78 0.08 0.187 2761 212.5 2.30 0.057 503 -614.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5633 536.0 -10.2 418 5637 done -0.75 0.08 0.187 2769 100.0 2.17 0.034 1927 656.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5967 565.7 -8.5 429 5968 done -0.81 - - 2769 - - - 1927 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6273 589.9 -7.9 439 6278 roll -0.87 0.12 0.101 2717 -433.3 1.40 0.053 1059 -620.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6295 591.9 -8.8 439 6299 done -0.82 0.10 0.156 2741 240.0 1.33 0.036 1917 645.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6613 617.6 -8.0 450 6618 roll -0.79 0.05 0.238 2745 80.0 2.20 0.047 3318 636.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6690 624.0 -8.3 452 6694 done -0.79 - - 2745 - 2.17 0.037 1918 -645.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7015 650.1 -8.2 463 7019 roll -0.77 0.08 0.196 2761 200.0 1.10 0.054 1231 -624.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7035 652.0 -9.1 463 7039 done -0.77 - - 2757 - 1.08 0.034 1927 644.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7354 679.5 -9.1 474 7358 roll -0.80 - - 2748 - 2.12 0.046 3315 654.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7403 684.5 -10.4 475 7407 done -0.82 - - 2748 - 2.17 0.037 1917 -644.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7721 716.9 -10.4 486 7725 roll -0.82 - - 2740 - 2.17 0.045 3307 640.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7784 723.6 -10.9 488 7788 done -0.79 0.08 0.174 2757 212.5 2.15 0.037 1906 -651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8118 756.6 -9.8 499 8122 roll -0.82 - - 2750 - 2.20 0.046 3306 636.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8161 761.3 -10.9 500 8166 done -0.80 - - 2750 - 2.15 0.037 1918 -645.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8486 793.0 -9.7 511 8487 done -0.83 - - 2750 - - - 1918 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8791 822.2 -9.7 521 8795 roll -0.83 - - 2742 - 2.20 0.048 3310 632.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8840 827.0 -10.2 522 8845 done -0.83 - - 2742 - 2.17 0.037 1913 -643.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9160 858.3 -9.6 533 9164 roll -0.81 - - 2741 - 2.25 0.054 502 -627.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9215 864.5 -11.5 534 9221 done -0.70 0.12 0.144 2779 316.7 2.20 0.035 1913 641.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9528 890.4 -8.2 545 9532 roll -0.79 0.08 0.135 2742 -462.5 2.22 0.048 3317 632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9582 895.8 -9.5 546 9588 done -0.79 - - 2742 - 2.20 0.038 1907 -640.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9895 925.0 -9.2 557 9899 roll -0.79 - - 2742 - 2.22 0.055 508 -630.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9909 926.6 -9.3 557 9915 done -0.79 0.05 0.161 2749 140.0 2.20 0.035 1914 639.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10233 954.3 -8.4 568 10237 roll -0.79 - - 2749 - 1.75 0.054 838 -614.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10260 956.8 -9.4 568 10266 done -0.75 0.05 0.157 2760 220.0 1.67 0.035 1911 642.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10573 981.6 -7.8 579 10577 roll -0.78 - - 2752 - 2.20 0.048 3315 638.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10656 988.4 -8.7 581 10661 done -0.81 - - 2752 - 2.20 0.038 1905 -640.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10827 begin apogee
10831 1001.6 7.7 587 10965 done -0.21 0.62 0.128 2942 306.5 - - 1645 - - 130.40 1.507 2827 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10966 begin climb
10968 1008.4 - 591 11113 roll 0.59 0.77 0.070 3209 346.8 2.60 0.063 254 -535.0 145.9 135.20 1.481 2231 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
11235 1003.1 8.0 599 11240 done 0.34 0.30 0.188 3125 -280.0 2.30 0.037 1653 608.3 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11560 986.0 5.2 610 11624 roll 0.30 - - 3132 - 2.45 0.064 258 -569.4 211.7 58.72 1.441 1962 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
11725 976.0 6.4 615 11760 done 0.30 0.05 0.151 3116 -320.0 2.22 0.036 1651 627.5 241.5 27.55 1.380 1842 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
12090 955.9 5.1 627 12156 roll 0.40 0.10 0.109 3156 400.0 2.28 0.043 3046 611.8 307.6 59.88 1.418 1571 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12234 946.6 7.3 631 12246 done 0.40 0.03 0.198 3152 -133.3 2.25 0.044 1665 -613.8 312.1 4.88 0.902 1553 -3.7 0.430 - - - - - - - - -
12554 927.9 5.7 642 12608 roll 0.53 0.10 0.111 3193 410.0 2.47 0.063 241 -576.5 361.6 46.40 1.398 1351 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
12649 921.3 6.8 645 12673 done 0.56 - - 3193 - 2.22 0.034 1652 635.6 379.5 17.42 1.294 1280 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
12987 897.0 7.2 656 12999 roll 0.65 0.10 0.111 3234 410.0 2.20 0.041 3049 635.0 385.4 6.18 1.041 1255 -4.0 0.387 - - - - - - - - -
13061 889.8 10.3 658 13066 done 0.53 0.22 0.180 3186 -218.2 2.22 0.046 1652 -629.3 385.4 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13384 864.4 7.7 669 13389 roll 0.67 0.12 0.097 3240 450.0 2.22 0.043 3054 631.5 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13490 853.0 11.2 672 13495 done 0.55 0.20 0.175 3195 -225.0 2.22 0.045 1646 -634.2 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13814 825.9 8.1 683 13818 roll 0.66 0.10 0.108 3240 450.0 2.22 0.044 3048 631.5 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
13919 814.2 11.0 686 13924 done 0.53 0.22 0.174 3189 -231.8 2.22 0.045 1642 -633.3 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14243 786.4 8.6 697 14247 roll 0.67 0.12 0.095 3243 450.0 2.22 0.044 3048 633.3 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14303 779.5 11.7 698 14309 done 0.53 0.17 0.158 3190 -311.8 2.22 0.045 1653 -628.4 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14616 750.9 9.0 709 14621 roll 0.65 0.10 0.109 3237 470.0 2.22 0.044 3055 631.5 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
14665 745.5 11.4 710 14670 done 0.53 0.15 0.155 3189 -320.0 2.25 0.045 1644 -627.1 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
14984 717.3 8.8 721 14988 roll 0.65 0.10 0.108 3236 470.0 2.22 0.044 3050 633.3 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
15044 710.5 12.4 722 15050 done 0.53 0.15 0.150 3188 -320.0 2.22 0.044 1650 -630.6 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15357 682.5 8.8 733 15361 roll 0.66 0.12 0.099 3243 458.3 2.20 0.043 3054 638.2 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15422 675.0 12.8 735 15428 done 0.55 0.17 0.148 3198 -264.7 2.22 0.044 1654 -630.6 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15758 645.1 8.6 746 15762 roll 0.66 0.08 0.127 3232 425.0 1.05 0.041 2328 641.9 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15780 643.1 9.1 746 15784 done 0.69 - - 3235 - 1.08 0.049 1647 -630.6 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16098 612.3 9.6 757 16102 roll 0.69 - - 3235 - 2.20 0.044 3053 639.1 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16187 603.0 9.5 759 16193 done 0.64 0.08 0.205 3223 -150.0 2.20 0.044 1653 -636.4 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16500 574.9 8.9 770 16504 roll 0.64 - - 3226 - 2.30 0.063 234 -617.0 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16554 569.7 9.6 771 16561 done 0.56 0.08 0.157 3195 -387.5 2.22 0.039 1652 638.7 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16868 544.3 7.9 782 16872 roll 0.67 0.10 0.112 3242 470.0 2.33 0.068 244 -604.3 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
16911 540.2 9.4 783 16916 done 0.59 0.10 0.158 3212 -300.0 2.22 0.040 1655 635.6 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17240 513.8 7.6 794 17244 roll 0.63 - - 3212 - 1.23 0.043 2464 657.7 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17308 508.4 7.8 796 17313 done 0.70 0.03 0.113 3236 800.0 1.30 0.050 1649 -626.9 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17649 479.3 8.7 807 17653 roll 0.67 - - 3239 - 1.80 0.064 531 -621.1 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17676 476.6 9.4 807 17682 done 0.60 0.08 0.159 3216 -287.5 1.75 0.038 1653 641.1 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
17989 448.2 9.5 818 17993 roll 0.65 - - 3216 - 0.85 0.043 2236 685.9 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18057 441.7 10.9 820 18062 done 0.74 0.08 0.066 3259 537.5 0.93 0.052 1650 -630.1 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18398 405.9 10.3 831 18403 roll 0.69 0.10 0.184 3236 -230.0 2.22 0.046 3059 634.7 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18459 399.3 10.6 833 18464 done 0.69 - - 3241 - 2.22 0.046 1650 -634.7 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18788 366.4 10.1 849 18793 roll 0.65 0.08 0.216 3225 -200.0 2.03 0.044 2925 628.1 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18844 360.5 10.7 851 18848 done 0.69 - - 3227 - 2.05 0.047 1644 -624.9 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19167 329.4 9.5 867 19171 roll 0.69 - - 3227 - 2.20 0.046 3050 639.1 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19262 319.5 10.6 871 19266 done 0.67 - - 3227 - 2.22 0.047 1657 -627.5 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19592 290.4 8.7 887 19596 roll 0.67 - - 3228 - 2.20 0.046 3061 638.2 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19684 281.9 9.6 891 19688 done 0.67 - - 3228 - 2.22 0.047 1650 -635.6 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
20014 252.8 9.1 907 20017 roll 0.72 - - 3227 - 2.22 0.045 3060 635.1 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
20074 246.3 8.9 910 20082 done 0.72 - - 3228 - 2.25 0.046 1653 -625.3 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
20397 214.8 10.3 931 20401 roll 0.75 0.08 0.130 3266 475.0 1.05 0.060 1004 -618.1 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
20414 212.7 10.8 932 20418 done 0.73 0.05 0.171 3252 -280.0 1.00 0.041 1660 656.0 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
20746 177.2 10.7 953 20751 roll 0.68 0.08 0.210 3234 -225.0 2.17 0.045 3048 639.6 385.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
20810 170.6 9.8 957 20814 done 0.72 - - 3241 - 2.20 0.045 1639 -640.5 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
21143 138.9 9.1 978 21147 roll 0.69 - - 3241 - 2.28 0.066 241 -613.2 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
21192 133.9 10.0 981 21197 done 0.59 0.12 0.165 3209 -266.7 2.17 0.037 1650 649.3 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
21519 107.9 8.0 1002 21524 roll 0.69 0.08 0.127 3246 462.5 2.20 0.043 3061 641.4 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
21633 97.0 10.1 1011 21639 done 0.62 0.10 0.143 3222 -240.0 2.25 0.045 1648 -628.0 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
21978 65.7 9.6 1072 21983 roll 0.70 - - 3227 - 2.28 0.064 244 -615.8 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22035 60.2 9.0 1082 22041 done 0.77 0.10 0.106 3270 430.0 2.15 0.032 1661 659.1 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22391 22.5 10.9 1143 22399 roll 0.71 0.12 0.175 3247 -191.7 2.38 0.063 241 -596.6 385.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
22455 15.3 11.0 1153 22463 done 0.60 0.12 0.151 3209 -316.7 2.17 0.036 1650 649.3 385.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
22536 6.7 11.2 1166 22543 roll 0.64 - - 3209 - 1.98 0.042 2914 638.4 385.4 - - 1252 - - - - - - - - - - -
22574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22574 begin surface coast
22593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22593 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.11 8.62 0.052 81 -362.9 - - 1907 - 386.34 - - 1251 - - - - - - - -