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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.41 of 150.00 AH used of 24V (41.73% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 3 | • 52.50 of 100.00 AH used of 10V (47.50% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
| • GPS1 time: 61 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 32 | VBD | -0.73 | - | - | 67 | - | - | - | 1851 | - | -97.3 | -5.82 | - | 521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 4.4 | - | 1 | 186 | roll | -0.73 | 11.80 | 0.243 | 2791 | 230.8 | 1.77 | 0.063 | 762 | -615.3 | -97.3 | -131.18 | - | 2998 | -18.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 45.5 | -15.6 | 35 | 292 | done | -0.73 | - | - | 2784 | - | 1.77 | 0.031 | 1894 | 639.5 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 98.3 | -15.4 | 66 | 621 | roll | -0.73 | - | - | 2778 | - | 1.25 | 0.040 | 2708 | 651.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 114.5 | -16.2 | 71 | 723 | done | -0.73 | 0.08 | 0.210 | 2792 | 175.0 | 1.25 | 0.029 | 1903 | -644.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1039 | 165.3 | -15.0 | 87 | 1043 | roll | -0.73 | - | - | 2792 | - | 0.45 | 0.037 | 2233 | 733.3 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 170.7 | -16.2 | 88 | 1075 | done | -0.73 | - | - | 2792 | - | 0.50 | 0.037 | 1891 | -684.0 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 222.2 | -16.1 | 104 | 1397 | roll | -0.73 | - | - | 2792 | - | 1.62 | 0.048 | 875 | -627.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 233.1 | -16.0 | 107 | 1464 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | 1.60 | 0.026 | 1927 | 657.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 285.6 | -15.9 | 123 | 1796 | roll | -0.73 | - | - | 2781 | - | 0.90 | 0.039 | 2534 | 674.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 293.9 | -16.1 | 125 | 1846 | done | -0.73 | 0.05 | 0.230 | 2790 | 180.0 | 0.95 | 0.032 | 1906 | -661.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 345.8 | -16.1 | 141 | 2172 | roll | -0.73 | - | - | 2790 | - | 1.65 | 0.048 | 873 | -626.1 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 356.5 | -15.3 | 144 | 2240 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | 1.58 | 0.026 | 1907 | 654.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2568 | 409.4 | -16.1 | 160 | 2572 | roll | -0.73 | - | - | 2780 | - | 1.00 | 0.039 | 2572 | 665.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 422.2 | -16.6 | 163 | 2650 | done | -0.73 | - | - | 2780 | - | 0.98 | 0.032 | 1923 | -662.2 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 472.4 | -15.9 | 179 | 2972 | roll | -0.73 | 0.08 | 0.215 | 2799 | 237.5 | 1.00 | 0.047 | 1286 | -637.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 481.2 | -15.6 | 181 | 3026 | done | -0.73 | - | - | 2796 | - | 0.95 | 0.027 | 1921 | 668.4 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 532.6 | -16.0 | 197 | 3347 | roll | -0.73 | - | - | 2791 | - | 1.05 | 0.040 | 2621 | 666.7 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 545.4 | -16.0 | 200 | 3425 | done | -0.73 | - | - | 2792 | - | 1.10 | 0.031 | 1907 | -649.1 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3742 | 596.7 | -16.0 | 216 | 3746 | roll | -0.73 | - | - | 2792 | - | 0.45 | 0.050 | 1591 | -702.2 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3768 | 600.5 | 16.8 | 217 | 3915 | done | -0.16 | 0.65 | 0.167 | 2973 | 278.5 | - | - | 1830 | - | - | 123.50 | 1.255 | 2600 | -3.2 | 0.174 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
| 3916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3918 | 577.8 | - | 224 | 4020 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.100 | 3263 | 311.8 | 1.77 | 0.047 | 846 | -555.9 | 97.3 | 94.15 | 1.196 | 2199 | -4.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 539.0 | 16.3 | 234 | 4155 | done | 0.73 | - | - | 3263 | - | 1.55 | 0.023 | 1808 | 620.6 | 97.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 489.3 | 15.7 | 250 | 4469 | roll | 0.73 | - | - | 3265 | - | 0.47 | 0.041 | 1498 | -659.6 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 466.2 | 15.9 | 256 | 4613 | done | 0.73 | - | - | 3265 | - | 0.50 | 0.031 | 1868 | 740.0 | 97.3 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 414.5 | 16.0 | 272 | 4931 | done | 0.73 | - | - | 3264 | - | - | - | 1868 | - | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5240 | 365.4 | 15.7 | 287 | 5243 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 1.92 | 0.050 | 673 | -622.4 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 344.1 | 16.0 | 293 | 5378 | done | 0.73 | - | - | 3273 | - | 1.67 | 0.024 | 1799 | 674.3 | 97.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5707 | 290.9 | 15.1 | 309 | 5710 | roll | 0.73 | - | - | 3272 | - | 0.95 | 0.037 | 2439 | 673.7 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5819 | 272.6 | 17.0 | 314 | 5823 | done | 0.73 | - | - | 3275 | - | 0.93 | 0.036 | 1829 | -655.9 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 219.8 | 16.4 | 330 | 6155 | roll | 0.73 | - | - | 3285 | - | 2.12 | 0.055 | 494 | -629.7 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 196.2 | 16.5 | 336 | 6303 | done | 0.73 | 0.08 | 0.200 | 3270 | -187.5 | 1.98 | 0.024 | 1814 | 666.7 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 146.1 | 15.8 | 352 | 6613 | done | 0.73 | - | - | 3270 | - | - | - | 1814 | - | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6922 | 95.9 | 16.7 | 368 | 6926 | roll | 0.73 | - | - | 3273 | - | 1.20 | 0.048 | 1067 | -622.5 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 82.5 | 16.2 | 375 | 7010 | done | 0.73 | - | - | 3273 | - | 1.15 | 0.025 | 1831 | 664.3 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7330 | 30.5 | 16.0 | 406 | 7333 | roll | 0.73 | - | - | 3275 | - | 0.77 | 0.045 | 1340 | -637.7 | 97.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7502 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7520 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.16 | 9.57 | 0.063 | 85 | -333.3 | - | - | 1923 | - | 544.07 | - | - | 383 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||