SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 277 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.04 of 150.00 AH used of 24V (70.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.61 of 100.00 AH used of 10V (59.39% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.4 m
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -1.00 - - 82 - - - 1990 - -121.6 -42.67 - 2340 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -0.8 7 134 roll -1.00 11.18 0.249 2705 234.6 2.30 0.073 3409 617.0 -121.6 -39.58 - 3357 -25.7 - - - - - - - - - -
212 14.5 -11.5 30 219 done -0.94 0.08 0.161 2730 312.5 2.28 0.047 1999 -618.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
293 23.1 -10.6 43 300 roll -0.92 0.08 0.206 2751 262.5 1.05 0.057 1342 -625.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
359 30.7 -11.4 54 366 done -0.92 - - 2747 - 1.05 0.050 2001 627.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
597 53.5 -9.4 95 602 roll -0.96 - - 2739 - 1.75 0.059 3105 630.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
657 59.6 -9.9 105 662 done -0.96 - - 2744 - 1.75 0.047 1992 -636.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
886 82.7 -10.4 146 891 done -0.99 - - 2744 - - - 1991 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1225 115.8 -9.9 188 1230 roll -1.03 0.10 0.101 2693 -510.0 2.22 0.055 594 -629.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1331 128.6 -11.5 194 1338 done -0.94 0.15 0.155 2730 246.7 2.25 0.045 2002 625.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1652 160.3 -10.1 215 1656 roll -0.94 - - 2730 - 2.00 0.054 753 -624.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1713 167.1 -10.6 218 1721 done -0.92 0.08 0.154 2746 200.0 1.98 0.045 1996 627.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2036 196.8 -9.2 239 2040 roll -0.96 - - 2746 - 2.25 0.056 588 -625.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2124 206.2 -9.8 244 2132 done -0.96 - - 2736 - 2.25 0.044 2003 628.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2447 237.3 -10.1 265 2451 roll -0.99 - - 2736 - 2.25 0.055 591 -627.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2548 248.8 -11.3 271 2552 done -0.99 - - 2726 - 2.22 0.044 2007 637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2881 285.0 -11.0 287 2884 roll -0.99 - - 2726 - 1.33 0.052 1173 -627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2942 292.6 -11.1 289 2947 done -0.99 - - 2720 - 1.30 0.047 2004 639.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3260 330.0 -11.9 305 3264 roll -0.99 - - 2720 - 2.25 0.054 594 -626.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3353 341.3 -12.5 309 3358 done -0.95 0.10 0.185 2734 140.0 2.20 0.044 2015 645.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3682 376.7 -10.2 325 3686 roll -0.97 - - 2724 - 2.20 0.059 3407 632.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3766 385.5 -9.8 328 3774 done -0.97 - - 2724 - 2.22 0.045 1998 -634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4101 417.4 -9.3 342 4105 roll -1.00 - - 2714 - 2.25 0.060 3404 624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4207 427.7 -9.1 345 4211 done -1.00 - - 2713 - 2.20 0.045 2004 -636.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4537 458.9 -9.5 356 4541 roll -1.00 - - 2704 - 2.25 0.060 3406 623.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4647 470.0 -10.1 359 4652 done -1.00 0.03 0.179 2714 333.3 2.22 0.045 1998 -634.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4971 500.8 -9.7 370 4975 roll -1.00 - - 2711 - 0.73 0.058 2458 630.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5028 506.4 -10.1 371 5031 done -1.00 - - 2711 - 0.73 0.049 1987 -645.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5346 538.3 -10.1 382 5347 done -1.00 - - 2711 - - - 1986 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5652 571.2 -10.9 392 5655 roll -1.00 - - 2705 - 1.25 0.057 2764 622.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5712 578.2 -11.4 393 5719 done -1.00 0.05 0.215 2717 240.0 1.23 0.047 1998 -622.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6026 610.9 -10.3 404 6027 done -1.00 - - 2717 - - - 1998 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6332 640.9 -9.6 414 6336 roll -1.00 - - 2717 - 0.50 0.057 1658 -680.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6370 644.8 -9.2 415 6374 done -1.00 - - 2715 - 0.55 0.055 2005 630.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6705 675.2 -8.9 426 6709 roll -1.00 - - 2716 - 2.28 0.055 595 -618.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6768 681.2 -9.7 428 6773 done -0.97 0.10 0.186 2730 140.0 2.22 0.045 2008 636.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7103 710.8 -9.0 439 7106 roll -1.00 - - 2720 - 2.00 0.060 3260 626.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7158 716.3 -9.4 440 7162 done -1.03 - - 2721 - 1.98 0.046 1996 -638.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7477 746.9 -9.8 451 7481 roll -1.06 - - 2721 - 2.25 0.057 591 -624.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7587 759.2 -11.5 454 7592 done -1.06 - - 2710 - 2.25 0.045 2002 627.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7917 795.2 -11.2 465 7921 roll -1.06 - - 2710 - 0.77 0.054 1503 -648.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8006 805.3 -10.9 467 8010 done -1.06 - - 2706 - 0.80 0.052 2011 635.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8324 841.1 -11.2 478 8328 roll -1.06 - - 2707 - 2.28 0.056 594 -621.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8420 852.9 -12.8 481 8425 done -1.02 0.08 0.206 2713 75.0 2.22 0.046 2001 633.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8755 890.0 -10.8 492 8759 roll -1.02 - - 2703 - 2.25 0.060 3406 624.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8865 902.5 -11.3 495 8870 done -0.99 0.05 0.161 2720 340.0 2.25 0.048 1994 -627.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9190 936.6 -10.4 506 9194 roll -0.99 - - 2711 - 1.98 0.063 3217 617.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9284 947.1 -10.7 508 9290 done -0.99 - - 2711 - 1.95 0.048 1997 -625.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9473 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9473 begin apogee
9478 968.1 11.1 515 9582 done -0.23 0.82 0.135 2966 311.0 - - 1627 - - 101.45 1.260 2862 -4.8 0.395 - - - - - - - - -
9583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9583 begin climb
9585 973.2 - 518 9698 roll 1.00 1.15 0.077 3371 352.2 2.50 0.057 227 -560.0 121.6 104.32 1.226 2366 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
9822 967.1 6.9 525 9892 done 0.91 0.12 0.177 3342 -241.7 2.35 0.042 1638 600.4 190.8 61.72 1.202 2084 -4.6 0.390 - - - - - - - - -
10205 936.4 8.3 538 10250 roll 0.92 - - 3342 - 2.30 0.055 3004 593.9 235.9 40.12 1.190 1900 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
10330 924.3 10.5 542 10344 done 0.92 - - 3351 - 2.25 0.047 1628 -611.6 245.5 9.55 1.045 1860 -4.2 0.393 - - - - - - - - -
10670 890.4 10.1 553 10691 roll 0.94 - - 3351 - 2.33 0.057 3029 601.3 261.9 15.73 1.108 1795 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
10768 879.6 11.9 556 10773 done 0.94 - - 3361 - 2.28 0.048 1637 -610.5 261.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11104 845.0 10.4 567 11120 roll 0.97 - - 3361 - 0.47 0.056 1927 617.0 274.1 12.10 1.066 1744 -3.9 0.327 - - - - - - - - -
11158 839.2 10.5 568 11173 done 0.99 - - 3363 - 0.50 0.058 1626 -602.0 283.8 10.20 1.024 1705 -3.8 0.333 - - - - - - - - -
11504 802.9 10.2 580 11520 done 1.02 - - 3364 - - - 1626 - 298.0 14.07 1.072 1647 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
11810 771.1 10.3 590 11830 roll 1.06 0.08 0.123 3399 437.5 1.55 0.054 2554 598.7 311.5 13.38 1.050 1592 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
11897 760.5 12.0 592 11901 done 1.06 0.05 0.174 3390 -180.0 1.50 0.050 1633 -614.0 311.5 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12214 723.7 11.7 603 12218 roll 1.06 - - 3389 - 0.55 0.054 1991 650.9 311.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12282 715.8 12.5 605 12285 done 1.06 - - 3392 - 0.57 0.058 1629 -635.1 311.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
12622 675.7 11.6 616 12625 roll 1.06 - - 3392 - 0.95 0.053 2228 630.5 311.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
12670 669.8 11.3 617 12675 done 1.06 - - 3396 - 0.98 0.052 1624 -616.3 311.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
12995 630.7 12.3 628 12999 roll 1.06 - - 3396 - 0.95 0.054 2227 634.7 311.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13062 622.4 12.4 630 13065 done 1.06 - - 3400 - 0.95 0.054 1629 -629.5 311.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13402 580.1 12.6 641 13403 done 1.06 - - 3400 - - - 1629 - 311.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13708 540.8 12.9 651 13712 roll 1.06 - - 3400 - 1.67 0.057 2660 617.4 311.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
13780 531.2 12.9 653 13785 done 1.06 0.05 0.180 3391 -180.0 1.65 0.050 1633 -622.4 311.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14115 489.6 12.3 664 14118 roll 1.06 - - 3393 - 0.32 0.067 1411 -693.8 311.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14149 485.4 13.1 665 14152 done 1.06 - - 3393 - 0.32 0.060 1630 684.4 311.5 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14489 443.9 12.3 676 14493 roll 1.06 - - 3393 - 2.25 0.060 3031 622.7 311.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14571 433.5 12.8 678 14576 done 1.06 0.03 0.212 3394 - 2.25 0.050 1631 -622.2 311.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14889 397.6 11.3 689 14893 roll 1.06 - - 3394 - 0.73 0.055 2101 643.8 311.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
14966 388.8 11.2 692 14971 done 1.06 - - 3397 - 0.77 0.054 1617 -628.6 311.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15288 354.5 10.3 708 15302 done 1.06 - - 3396 - - - 1618 - 324.0 11.88 0.819 1540 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
15619 317.9 11.2 724 15620 done 1.06 - - 3397 - - - 1618 - 324.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
15931 282.1 11.6 739 15932 done 1.06 - - 3397 - - - 1618 - 324.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16251 245.3 11.3 755 16255 roll 1.08 - - 3396 - 0.60 0.054 2010 653.3 324.0 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16295 240.0 11.0 757 16301 done 1.08 - - 3398 - 0.62 0.055 1622 -625.8 325.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16614 204.3 11.4 778 16618 roll 1.08 - - 3403 - 1.05 0.057 964 -626.7 325.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16668 198.4 12.7 781 16671 done 1.08 - - 3404 - 1.05 0.047 1628 632.4 325.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
16998 160.9 11.0 802 17008 roll 1.08 - - 3405 - 0.32 0.068 1424 -637.5 328.0 4.93 0.540 1524 -2.8 0.090 - - - - - - - - -
17051 155.3 12.7 805 17054 done 1.08 - - 3405 - 0.30 0.060 1627 676.7 328.0 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17382 119.7 10.0 826 17406 roll 1.20 0.08 0.132 3438 412.5 1.23 0.060 901 -590.2 346.9 18.40 0.689 1446 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
17457 109.2 12.9 830 17465 done 1.17 0.03 0.192 3429 -300.0 1.17 0.045 1635 627.4 346.9 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17795 64.5 14.6 881 17799 roll 1.17 - - 3437 - 1.73 0.058 573 -613.9 346.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17853 56.7 12.5 891 17858 done 1.15 0.10 0.174 3412 -250.0 1.67 0.043 1645 641.9 346.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18091 27.5 12.5 932 18098 roll 1.15 - - 3415 - 0.90 0.059 1083 -624.4 346.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18153 19.2 14.6 942 18160 done 1.15 - - 3415 - 0.85 0.047 1628 641.2 346.9 - - 1442 - - - - - - - - - - -
18233 8.6 14.1 955 18240 roll 1.15 - - 3415 - 0.62 0.051 2058 693.5 346.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18278 3.1 11.2 962 18285 done 1.15 - - 3418 - 0.68 0.051 1623 -639.7 346.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18292 begin surface coast
18329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18329 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.17 8.70 0.034 86 -383.0 - - 1994 - 349.55 - - 1436 - - - - - - - -